reCamera HQ POE 概述
reCamera 2002 HQ PoE 配备了先进的 CMOS 传感器，可提供更清晰的图像。它具有 M12 镜头接口——可灵活地将默认镜头替换为任何兼容的 2MP M12 镜头。还支持 PoE（以太网供电）：无需单独的 USB/DC 电源，只需一根以太网线连接到 PoE 交换机即可实现供电和数据传输。
特性
- 高质量：配备 1/2.9 英寸 GC2053 CMOS 传感器，提供卓越的图像质量。
- M12 镜头接口：默认 90° 视场角，可轻松替换为任何标准 M12 镜头。
- 以太网与 PoE（以太网供电）：支持通过单根电缆进行数据和电源传输，仅支持 PoE Mode A。
- IO/UART 扩展：6 针接头，包含 1×UART 和 3×GPIO。
规格
处理系统
| 参数 | 值 |
|---|---|
| SOC | SG2002 |
| CPU | C906@1GHz + C906@700MHz |
| AI 性能 | 1 Tops @ Int8 |
| MCU | 8051 @ 8KB SRAM |
| 操作系统 | Linux |
| 内存 | 256 MB |
| 视频编码器 | 5MP @ 30Fps |
| 传感器 | GC2053 |
|---|---|
| 光学格式 | 1/2.9inch |
| 分辨率 | 1920x1080 |
| 最大帧率 | 30fps@full size |
| 镜头接口 | M12 |
| 视场角 | 93° |
| 以太网 | 100Mbps with PoE |
| USB | USB Type-C(2.0) |
| 尺寸 | 40x40x45.8mm40x40x53.1mm with lens |
| 工作温度 | -20～50°C |
| 工作湿度 | 95% |
核心板-C101
| 板子 | 特性 | 版本 |
|---|---|---|
| C1_2002w | - eMMC - WiFi/BLE 模块 - 板载天线 - 外部天线连接器 | 1.2 |
| C1_2002 | - eMMC - 额外的 SDIO 到基板 - 额外的 UART 到基板 | 1.2 |
| 顶视图 | 底视图 |
|---|---|
 |  |
传感器板-S4_GC2053
| 顶视图 | 底视图 |
|---|---|
 |  |
⚙️ 特性
| 传感器 | GC2053 | CMOS 尺寸 | 1/2.9" |
| 像素 | 2MP | 光圈 | F2.8 |
| 焦距 | 2.9mm ±0.5% | 视场角 | DFOV 93° HFOV 84° VFOV 54° |
| 畸变 | 0.5 % | 相对照度 | 30% ± 5% |
| 对焦范围 | 39~69.5 CM | 对焦高度 | 50 CM |
| 视频 | 1920 x 1080p @30fps, 1280 x 720p @30fps | ||
| 接口 | - 1 x 麦克风 - 1 x 扬声器 - 3 x LED 指示灯 | ||
B3_POE
| 顶部 | 底部 |
|---|---|
 |  |
⚙️ 特性：
- 1 x RJ45 端口，支持 802.3af PSE。
- 1 x UART 端口。
- 1 x Debug 端口。
- 3 x IO 端口。
硬件接口
指示灯
reCamera 上有 3 个指示灯，红色和蓝色指示灯是可编程指示灯，绿色指示灯是电源指示灯，不可编程。红色是 CPU 的状态指示灯，蓝色是系统 eMMC 的读取状态指示灯。
指示灯状态：
| LED（颜色） | 状态 | 说明 |
|---|---|---|
| LED1 - 绿色 | 常亮 | 电源开启 |
| LED2 - 红色 | 闪烁 | CPU 工作中（用户定义） |
| LED3 - 蓝色 | 闪烁 | eMMC 读取/写入 |
示例 1：使用 Linux 命令将红色 LED 亮度设置为零
echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/red/brightness
示例 2：完全关闭红色指示灯
echo none | sudo tee /sys/class/leds/red/trigger
麦克风和扬声器
reCamera 具有麦克风和扬声器。您可以通过以下命令调用麦克风和扬声器。reCamera 可以播放 wav 格式的音频文件。
播放器的默认格式为：16 位比特率；采样率为 16,000
sudo arecord -D hw:0,0 -r 16000 -f S16_LE -c 1 -d 5 /home/recamera/test.wav //Record five seconds of audio
sudo aplay -D hw:1,0 /home/recamera/test.wav //Playing audio
POE
POE 模块内置于 reCamera HQ POE 版本的硬件中。WiFi 模块已被移除。但是，您可以通过更换 SG2002w 的核心板来恢复 Wi-Fi 功能。
将 reCamera 连接到支持 POE 802.3af 协议的交换机，reCamera 设备将启动。
您可以在路由器中查看设备的 IP 地址来访问它，或者通过 USB 连接 reCamera 并访问终端来查询有线网络 IP。
IO
使用 GPIO sysfs 接口控制 I/O
在 Linux 中，读写 GPIO 最常见的方法是使用 GPIO sysfs 接口。这是通过操作 /sys/class/gpio 目录下的 export、unexport、gpio{N}/direction 和 gpio{N}/value（将 {N} 替换为实际引脚号）等文件来实现的，通常用于 shell 脚本中。
reCamera POE 底板有 3 个可用的 IO 端口。每个端口都可以配置为输入或输出。IO 端口编号如下：
| IO 端口 | GPIO 编号 |
|---|---|
| D1 | 490 |
| CLK（复用 IO 引脚） | 487 |
| SMD（复用 IO 引脚） | 488 |
echo "490" > /sys/class/gpio/export #Enable pin GPIO490
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio490/direction #Enable the output mode
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio490/value # Set the pin to a high level
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio490/value # Set the pin to a low level
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio490/direction #Enable the input mode
cat /sys/class/gpio/gpio490/value #Read the pin level
echo "490" > /sys/class/gpio/unexport #Disable pin GPIO490
Uart (Debug)
reCamera 的 POE 底板有两组串口，分别是 /ttyS0（用于 Debug）和 /ttyS3。
该设备的调试串口波特率为 115200，支持连接到远程监控系统。
#Use the stty tool to query its communication parameters.
stty -F /dev/ttyS3
# Modify the serial port baud rate, where ispeed refers to the input speed and ospeed refers to the output speed.
stty -F /dev/ttyS3 ispeed 115200 ospeed 115200
默认串口启用了回显功能，您可以使用以下命令来禁用它：
stty -F /dev/ttyS3 -echo
串口通信：
#Send data
echo "hello world" > /dev/ttyS3
echo Hello! > /dev/ttyS3
#Receive data
cat /dev/ttyS3
使用 minicom 工具通过串口进行通信：
minicom -D /dev/ttyS3 -b 115200
用户按钮
reCamera 的用户按钮可以由用户自定义。
echo "510" > /sys/class/gpio/export
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio510/direction #Enable the input mode
cat /sys/class/gpio/gpio510/value #When the key is pressed, 0 is printed
配件清单
| 物品 | 数量 |
|---|---|
| reCamera 2002x HQ PoE | x1 |
| USB Type-C 线缆 | x1 |
| 以太网线缆 | x1 |
| 用户手册 | x1 |
| 6 针线缆 | x1 |
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