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Linux 基础知识

1. Linux 系统简介​

Linux 是一种开源的、类 Unix 的操作系统，因其可靠性、灵活性和高性能而被广泛采用。它广泛应用于服务器、桌面、移动设备和嵌入式系统中。

Linux 的主要特点：​

  • 免费和开源：Linux 的源代码是免费的，用户可以根据自己的需求进行修改。
  • 多任务处理：Linux 支持同时运行多个应用程序。
  • 安全性：以其强大的安全功能而闻名，例如文件权限、用户管理和 SELinux。
  • 可移植性：Linux 可以运行在多种硬件架构上。

2. Linux 文件系统简介​

Linux 以层次结构组织其文件和目录。在该结构的顶部是根目录 /，其他目录从此处分支。

Linux 文件系统中的关键目录：​

  • /：根目录。它是 Linux 文件系统的起点。
  • /home：用户主目录。每个用户都有一个子目录（例如 /home/user）。
  • /etc：系统的配置文件。
  • /bin：基本的二进制文件和命令。
  • /var：可变数据，例如日志和数据库。
  • /tmp：临时文件。
  • /dev：表示硬件组件的设备文件。

3. 使用终端和命令行​

终端是与 Linux 操作系统交互的强大工具。它允许用户通过命令执行各种任务。

打开终端：

ssh [email protected]

然后按下 Enter，您现在应该可以远程控制 reCamera。

基本命令行结构：​

Linux 中的命令遵循以下通用结构：

command [options] [arguments]

例如，ls -l /home/recamera 将以长格式列出 /home/recamera 目录中的所有文件。

4. 用户 recamera 和 root​

首次使用 reCamera 时，您需要重置默认的 recamera 密码，该密码也是登录终端时使用的密码。

note

在终端中输入密码时，内容不会显示。输入密码后按 Enter 执行。

在某些特殊操作中可能会出现权限不足的问题。要执行命令，您需要在命令前添加 sudo，或者切换到 root 用户以执行系统中的所有命令。

默认情况下，root 用户未设置密码；使用以下命令设置密码。

  • sudo passwd root：更改用户密码
  • su root：切换到 root 用户。
note

root 用户可以修改与系统相关的文件，这可能导致系统故障。请谨慎操作。

5. 基本 Linux 命令​

以下是一些基本命令及其用法：

文件和目录管理：​

  • pwd：打印当前工作目录。
  • ls：列出当前目录中的文件和目录。
  • cd [directory]：切换当前目录。
  • mkdir [directory]：创建一个新目录。
  • rm [file]：删除一个文件。
  • rmdir [directory]：删除一个空目录。

文件权限和所有权：​

  • chmod [permissions] [file]：更改文件的权限。
  • chown [owner] [file]：更改文件的所有者。

文件操作：​

  • cp [source] [destination]：复制文件或目录。
  • mv [source] [destination]：移动或重命名文件或目录。
  • cat [file]：显示文件内容。
  • nano [file]：在文本编辑器（Nano）中打开文件。

系统信息：​

  • top：显示实时系统进程和资源使用情况。
  • df：显示磁盘空间使用情况。
  • free：显示内存使用情况。
  • uname -r：显示内核版本。

6. 文件传输​

Linux 提供了多种方法在系统之间传输文件，无论是通过本地网络还是互联网。以下是 Linux 中常用的文件传输工具和协议。

使用 SCP（安全复制协议）​

SCP 允许您在本地和远程主机之间，或两个远程主机之间安全地复制文件。

基本 SCP 命令：​

  • 从本地复制文件到远程主机：

    scp [file] username@remote_host:/path/to/destination

  • 从远程主机复制文件到本地：

    scp username@remote_host:/path/to/file /local/destination

  • 复制目录（使用 -r 标志进行递归复制）：

    scp -r [directory] username@remote_host:/path/to/destination

示例：​

将文件从本地机器复制到远程服务器：

scp myfile.txt [email protected]:/home/recamera/

使用 SFTP（安全文件传输协议）​

SFTP 是另一种安全的文件传输方法，它基于 SSH 协议运行。SFTP 允许您交互式地管理远程服务器上的文件。

基本 SFTP 命令：​

  1. 启动 SFTP 会话：

    sftp username@remote_host

  2. 连接后，使用以下命令：

    • ls：列出远程目录中的文件。
    • cd [directory]：切换远程目录。
    • get [file]：从远程服务器下载文件到本地机器。
    • put [file]：将本地机器上的文件上传到远程服务器。
    • exit：关闭 SFTP 会话。

示例：​

将文件上传到远程服务器：

sftp [email protected]
sftp> put myfile.txt /home/user/Documents/

7. 硬件命令​

您可以参考此文档来控制 recamera 设备上的硬件。

技术支持与产品讨论​

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