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在reCamera上本地部署龙虾

1.介绍​

相信很多人都会遇到想在reCamera上实现自己的想法，但是苦于不会编写相应的程序导致诸多想法无法实现，虽然我们有对新手及其友好的node-red供其使用，但是其功能相对简单，无法满足复杂的需求。所以为了满足这些需求，我们提供了在reCamera上本地部署龙虾的案例。有了龙虾你就可以让龙虾帮你写代码和调试设备，完全不需要自己动手。当然它不仅仅能帮你写代码，还能直接控制板载的硬件模块。有更多的玩法去等待你的开发！！

2.硬件准备​

  • 一台 reCamera Gimbal
  • 一台电脑
reCamera Gimbal
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3.效果演示​

3.1 让Gimbal环顾周围环境​

look around

3.2 通过自然语言控制板载硬件--控制LED灯​

led

3.3 让Agent自己写脚本并且运行​

script

4.部署教程​

由于 openclaw 运行所需要的内存较大(>=2GB),所以我们选择部署一款轻量的龙虾,即 picoclaw，仅需10MB内存就能运行，所以十分适合本项目使用。

4.1 下载picoclaw的源码的源码​

点击链接下载picoclaw的源码压缩包(支持riscv64架构的reCamera)：picoclaw的源码压缩包

4.2 SSH连接到reCamera​

连接到reCamera后输入如下命令接入 userdata 目录,创建一个文件夹存放picoclaw的源码。

ssh recamera@reCamera的ip地址
cd /userdata
mkdir picoclaw

4.3 上传源码压缩包到reCamera​

上传picoclaw的源码压缩包到reCamera的 /userdata/picoclaw/ 文件夹下。

scp picoclaw_Linux_riscv64.tar.gz recamera@reCamera的ip地址:/userdata/picoclaw

4.4 解压源码压缩包​

在reCamera上输入如下命令解压picoclaw的源码压缩包。

tar -axvf picoclaw_Linux_riscv64.tar.gz

4.5 启动picoclaw的web ui端​

在reCamera上输入如下命令启动picoclaw的web ui端。

./picoclaw-launcher -no-browser -public

在服务启动后，打开浏览器访问 http://reCamera的ip地址:18800 即可，如下图所示。 ip_login

5.配置picoclaw大模型​

在web ui端设置好密码后，按照如下步骤去配置picoclaw的大模型。

5.1 左侧边栏找到 模型 选项，点击进入。​

5.2 下滑找到 deepseek-chat 模型，点击 编辑 按钮，如下图所示。​

model_edit

5.3 在API-KEY输入框中输入你的API Key，点击 保存 按钮，保存配置。​

5.4 配置成功后，点击右上角的启动服务按钮即可启动模型。​

start_service

5.5 点击左侧的对话选项，即可与模型进行对话。​

6.接入QQ机器人​

在web ui端设置好密码后，按照如下步骤去接入QQ机器人。

6.1 首先去QQ开放平台，然后登录你自己的QQ账号。​

6.2 点击左侧的机器人选项，点击 创建机器人 按钮，如下图所示。​

create_robot

6.3 创建完毕机器人后，按照教程配置好机器人并且获取到对应的机器人ID和密钥后，回到web ui端，找到左侧的频道选项，下拉找到QQ，然后点击接入填写ID和密钥点击保存即可。​

qq_robot

7.创建自己的skill​

在/home/recamera目录下面，你可以找到 .picoclaw 这个文件夹，进入文件夹后，你可以找到 workspace 然后里面有一个skill 文件夹，这个文件夹就是你创建自己的skill的地方。

7.1 创建 skill格式​

skill-name/
├── SKILL.md            # 必需 - 技能主文件
├── scripts/            # 可选 - 可执行脚本
├── references/         # 可选 - 参考文档（按需加载）
└── assets/             # 可选 - 输出用资源文件（模板、图片等）

8.导入reCamera的skill​

我们做了几个简单的skill，专门用来适配reCamera--->skill链接 你会看到有下图的三个文件: skill_files

  • recamera_read_manual 读取reCamera硬件资源，类似于reCamera的知识库，这个放到skill文件夹下即可。

  • recamera_video_record 一个可以拍视频和拍图片的skill（基于node-red实现），这个放到skill文件夹下即可。

  • SKILL.md 主文件，描述reCamera Gimbal整体硬件资源，这个放到***/skill/hardware***下面覆盖原文件即可

技术支持与产品讨论​

感谢你选择我们的产品！我们为你提供多种支持方式，以确保你在使用我们产品的过程中尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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