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在 reCamera 上本地部署 Picoclaw

1. 介绍​

我们相信很多人都想在 reCamera 上实现自己的想法，但由于缺乏编程能力而无法实现。虽然我们提供了对新手非常友好的 node-red，但其功能相对简单，无法满足复杂需求。为了解决这些需求，我们提供了一个在 reCamera 上本地部署 Picoclaw 的案例。通过 Picoclaw，你可以让它帮你写代码、调试设备——无需自己动手。当然，它不仅可以帮你写代码，还可以直接控制板载硬件模块。还有更多玩法等待你去探索！！

2. 硬件准备​

  • 一套 reCamera Gimbal
  • 一台电脑
reCamera Gimbal
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3. 效果演示​

3.1 让云台环顾四周​

look around

3.2 通过自然语言控制板载硬件 - 控制 LED 灯​

led

3.3 让 Agent 自动编写并运行脚本​

script

4. 部署教程​

由于 openclaw 运行需要大量内存（>=2GB），我们选择部署轻量版的 Claw，即 picoclaw，它只需要 10MB 内存即可运行，因此非常适合本项目。

4.1 下载 picoclaw 源码​

点击链接下载 picoclaw 的源码压缩包（支持 riscv64 架构的 reCamera）：picoclaw source code compressed package

4.2 SSH 连接到 reCamera​

连接到 reCamera 后，输入以下命令进入 userdata 目录，并创建一个文件夹用于存放 picoclaw 源码。

ssh recamera@[IP address of reCamera]
cd /userdata
mkdir picoclaw

4.3 将源码压缩包上传到 reCamera​

将 picoclaw 源码压缩包上传到 reCamera 的 /userdata/picoclaw/ 文件夹中。

scp picoclaw_Linux_riscv64.tar.gz recamera@[IP address of reCamera]:/userdata/picoclaw

4.4 解压源码压缩包​

在 reCamera 上输入以下命令解压 picoclaw 源码压缩包。

tar -axvf picoclaw_Linux_riscv64.tar.gz

4.5 启动 picoclaw 的 Web UI​

在 reCamera 上输入以下命令启动 picoclaw 的 Web UI。

./picoclaw-launcher -no-browser -public

服务启动后，打开浏览器访问 http://[reCamera 的 IP 地址]:18800，如下图所示。 ip_login

5. 配置 picoclaw 大模型​

在 Web UI 上设置密码后，按照以下步骤配置 picoclaw 大模型。

5.1 在左侧边栏找到 Model 选项并点击进入。​

5.2 向下滚动找到 deepseek-chat 模型，并点击 Edit 按钮，如下图所示。​

model_edit

5.3 在 API-KEY 输入框中输入你的 API Key，并点击 Save 按钮保存配置。​

5.4 配置成功后，点击右上角的 Start Service 按钮启动模型。​

start_service

5.5 点击左侧的 Chat 选项，与模型开始对话。​

6. 连接 QQ 机器人​

在 Web UI 上设置密码后，按照以下步骤连接 QQ 机器人。

6.1 首先前往 QQ Open Platform 并登录你的 QQ 账号。​

6.2 点击左侧的 Robot 选项，并点击 Create Robot 按钮，如下图所示。​

create_robot

6.3 创建机器人后，根据教程进行配置并获取对应的 Robot ID 和 Secret Key。然后返回 Web UI，在左侧找到 Channel 选项，向下滚动找到 QQ，点击连接，填写 ID 和 Secret Key，点击 Save。​

qq_robot

7. 创建你自己的 Skill​

在 /home/recamera 目录下，你可以找到 .picoclaw 文件夹。进入该文件夹后，可以找到 workspace，再进入其中的 skill 文件夹——这里就是你创建自己技能的地方。

7.1 Skill 创建格式​

skill-name/
├── SKILL.md            # Required - Main skill file
├── scripts/            # Optional - Executable scripts
├── references/         # Optional - Reference documents (loaded on demand)
└── assets/             # Optional - Resource files for output (templates, images, etc.)

8. 导入 reCamera Skills​

我们专门为 reCamera 创建了几个简单的适配技能--->Skill Link 你会看到如下图所示的三个文件： skill_files

  • recamera_read_manual 读取 reCamera 硬件资源，类似于 reCamera 的知识库——只需将其放入 skill 文件夹中。

  • recamera_video_record 用于拍摄视频和照片的技能（基于 node-red 实现）——只需将其放入 skill 文件夹中。

  • SKILL.md 描述 reCamera Gimbal 整体硬件资源的主文件——将其放入 /skill/hardware 中覆盖原文件。

技术支持与产品讨论​

感谢你选择我们的产品！我们提供多种支持方式，以确保你在使用产品的过程中尽可能顺畅。我们提供多种交流渠道，以满足不同的偏好和需求。

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