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配置检测:类别、阈值和频率

reCamera Pro 在 Web UI 中内置了 AI 推理管理页面。你可以在这里管理模型、上传模型、转换模型、配置推理参数,并实时监控推理结果——全程无需使用命令行。

登录后,点击左侧菜单中的 AI Inference。

功能概览​

AI Inference 页面包含以下模块:

  • Model Management — 查看、配置、删除或上传模型文件
  • SenseCraft Model Conversion — 将 ONNX 模型转换为 RKNN
  • Inference Configuration — 选择运行模型,启用/禁用推理,设置推理频率
  • Real-time Inference Monitoring — 在模型运行时查看输出
  • Inference Output Configuration — 通过 HTTP、MQTT 或 UART 将结果发送到外部系统

模型管理​

模型管理区域列出了设备内置或上传的模型。常见字段如下:

字段描述
Model File设备上的文件名
Model Name显示名称
Framework运行时框架,例如 RKNN
Algorithm算法类型,例如 YOLO、nanodet
Type任务类型,例如 Detection
Version模型版本
Size文件大小
Operations配置或删除

reCamera Pro 支持内置检测模型和用户上传的自定义模型。对于目标检测,你可以选择行人检测、安全帽检测、施工安全、车辆检测等模型。

上传模型​

点击 Upload Model 上传本地模型文件。上传窗口支持拖拽或手动选择。

当前页面支持上传 RKNN 模型文件。上传后,模型会出现在 Model Management 中,你可以在此配置其名称、类别和后处理参数。

配置模型​

每个模型都有一个 Configure 页面,用于配置基本信息、检测类别和后处理参数。

配置项描述
Model Name显示名称
Framework运行时框架,例如 RKNN
Version模型版本
Type任务类型,例如 Object Detection
Algorithm算法,例如 YOLOv5
Author作者信息
Description模型描述
Detection Categories模型输出类别名称
Post-processing ConfigurationIOU、Confidence、max_obj

检测类别可以手动添加,也可以从 TXT 文件批量导入。配置好类别后,推理结果会使用你设置的类别名称进行显示和输出。

后处理参数 用于控制如何筛选检测结果:

参数描述
IOU用于边界框非极大值抑制的交并比阈值
Confidence目标检测置信度阈值
max_obj每帧输出的最大目标数量

较低的置信度 = 更多检测结果(更多误报)。较高的 IOU = 更少的重复框。请根据你的场景进行调优。

点击 Save 以应用配置。

推理配置​

推理配置区域用于控制 AI 推理是否运行以及当前激活的模型。

参数描述
Inference Enable启用或禁用 AI 推理
Running Model选择要运行的模型
Inference Frequency (FPS)每秒进行推理的帧数
Inference Status当前推理任务是否在运行
Real-time Inference FPS实际推理帧率

选择一个模型,通过滑块设置推理频率,然后点击 Save Configuration。右侧会显示当前状态(例如 Running)和实际 FPS。

实时推理监控​

该页面提供推理输出的实时日志,用于调试边界框坐标、类别 ID、置信度分数和时间戳。

字段描述
timestamp推理结果时间戳
task_type当前任务类型
class_id检测到的类别 ID
class_name检测到的类别名称
score检测置信度
bbox边界框坐标
detection_count当前帧检测到的目标数量

监控区域支持禁用、暂停和清空日志。

将检测结果连接到录像和输出​

完成检测配置后,你可以使用推理结果来:

相关页面​

技术支持与产品讨论​

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