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reCamera Pro GPIO 引脚使用指南

介绍​

本文介绍如何在 reCamera Pro 上使用 GPIO 引脚。你将学习如何使用引脚编号计算公式确定目标 GPIO 引脚，如何通过 sysfs 接口导出并配置引脚方向和电平，以及如何使用 Python 脚本控制 GPIO 输出或读取输入电平。

note

在 reCamera Pro 上，仅有两个对外暴露的通用 GPIO，它们的输出电压范围为 12V 到 21V（取决于 DC-IN 输入），不适用于大多数设备。不过，你可以将扩展接口上的 UART 或 CAN 引脚重新配置为通用 GPIO，这些引脚输出标准的 3.3V 电平。

定位 GPIO 引脚​

首先，请参考下图找到你需要的 GPIO 引脚位置：

扩展接口示意图 CAN 引脚示意图

引脚编号计算公式​

GPIO 引脚编号通过以下公式计算：

GPIO bank × 32 + offset within bank

在 bank 内的偏移量计算方式为：组号 × 8 + 组内引脚号。

例如，对于 GPIO5_A2：

  • Bank 编号为 5
  • 在 bank 内的偏移量为 0 × 8 + 2 = 2

因此，引脚编号为：

5 × 32 + 2 = 162

bank 字母与数字的对应关系如下：

字母数字
A0
B1
C2
D3
......

导出 GPIO 引脚​

首先，你需要访问设备的终端。可以通过以下任一方式实现：

  1. 通过 SSH 连接到设备
  2. 使用 WebUI 中的终端功能

进入 GPIO sysfs 接口目录​

cd /sys/class/gpio

导出 GPIO 引脚​

echo 162 > export

设置 GPIO 引脚方向​

引脚方向支持以下两种模式：

  • 输出：out
  • 输入：in（默认模式）
echo out > direction

设置 GPIO 引脚电平​

电平支持以下两种状态：

  • 高电平：1
  • 低电平：0
echo 1 > value

Python 代码参考​

下面的 Python 脚本演示了如何控制 GPIO 引脚输出高低电平：

import os
import time

GPIO = 162  # The GPIO pin number calculated earlier

GPIO_PATH = f"/sys/class/gpio/gpio{GPIO}"

def write_file(path, value):
    with open(path, "w") as f:
        f.write(str(value))

# 1. Export the GPIO
if not os.path.exists(GPIO_PATH):
    write_file("/sys/class/gpio/export", GPIO)
    time.sleep(0.1)  # Wait for export to complete

# 2. Set to output mode (use 'in' for input mode)
write_file(f"{GPIO_PATH}/direction", "out")

# 3. Set high level
write_file(f"{GPIO_PATH}/value", 1)
time.sleep(1)

# 4. Set low level
write_file(f"{GPIO_PATH}/value", 0)
time.sleep(1)

# To read the pin level, you can use the following code:
# with open(f"/sys/class/gpio/gpio{GPIO}/value", "r") as f:
#     value = f.read().strip()
#     print(value)

资源​

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