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reCamera Pro GPIO 引脚使用指南

简介​

本文介绍如何在 reCamera Pro 上使用 GPIO 引脚。您将学习如何根据引脚编号计算公式确定目标 GPIO，通过 sysfs 接口导出并配置引脚方向与电平，以及使用 Python 脚本控制 GPIO 输出或读取输入电平。

note

在reCamera Pro 上，引出的普通GPIO就只有两个，而且输出的电压是12v~21v之间(与DC-IN输入相关)的，并不适用于绝大多数设备，但是我们可以将扩展接口上面的UART或者CAN引脚复用成普通的GPIO，这部分GPIO输出电压是标准的3.3V。

查找 GPIO 引脚​

首先，请参考下图找到您需要使用的 GPIO 引脚位置：

扩展接口图 CAN引脚图

引脚编号计算公式​

GPIO 引脚编号的计算公式如下：

GPIO bank × 32 + bank内偏移

其中，bank 内偏移的计算方式为：组内序号 × 8 + 引脚序号。

例如，对于 GPIO5_A2：

  • bank 编号为 5
  • 组内偏移为 0 × 8 + 2 = 2

因此，引脚编号为：

5 × 32 + 2 = 162

bank 字母与数字的对应关系如下：

字母数字
A0
B1
C2
D3
......

导出 GPIO 引脚​

首先，您需要进入设备的终端界面。可以通过以下两种方式：

  1. 通过 SSH 连接设备
  2. 通过 WebUI 上的终端功能

进入 GPIO sysfs 接口​

cd /sys/class/gpio

导出 GPIO 引脚​

echo 162 > export

设置 GPIO 引脚方向​

引脚方向支持以下两种模式：

  • 输出：out
  • 输入：in（默认模式）
echo out > direction

设置 GPIO 引脚电平​

电平支持以下两种状态：

  • 高电平：1
  • 低电平：0
echo 1 > value

Python 代码参考​

以下 Python 脚本演示了如何控制 GPIO 引脚输出高低电平：

import os
import time

GPIO = 162  # 刚才计算的 GPIO 引脚号

GPIO_PATH = f"/sys/class/gpio/gpio{GPIO}"

def write_file(path, value):
    with open(path, "w") as f:
        f.write(str(value))

# 1. 导出 GPIO
if not os.path.exists(GPIO_PATH):
    write_file("/sys/class/gpio/export", GPIO)
    time.sleep(0.1)  # 等待导出完成

# 2. 设置为输出模式（输入模式则为 'in'）
write_file(f"{GPIO_PATH}/direction", "out")

# 3. 拉高电平
write_file(f"{GPIO_PATH}/value", 1)
time.sleep(1)

# 4. 拉低电平
write_file(f"{GPIO_PATH}/value", 0)
time.sleep(1)

# 如果需要读取引脚电平，可以使用以下代码：
# with open(f"/sys/class/gpio/gpio{GPIO}/value", "r") as f:
#     value = f.read().strip()
#     print(value)

资源​

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