硬件规格

参数	规格
处理器	RV1126B
CPU	1.2GHz 四核 Cortex-A53
NPU	3 TOPS，支持混合 INT8/INT16 计算
内存	LPDDR4 2GB / 4GB
存储	16GB eMMC，SD 卡插槽（最大 512GB）
摄像头	SC850SL（4K@30FPS）
IMU	6 轴 IMU（ICM-42670-P）传感器（3 轴加速度计 + 3 轴陀螺仪）
音频输出	8 欧姆扬声器，额定功率 1W
音频输入	驻极体麦克风 ×2
电源	支持 7.4V 锂电池充放电管理，DC 输入（12V~24V，5525 圆孔电源接口），PoE 供电
网络与无线连接	Wi-Fi 5.2，Bluetooth 5.2，1000Mbps 以太网
接口	全功能 Type-C（OTG）、调试 UART、CAN ×2、22PIN MIPI DSI、GPIO ×2、12–24V 数字 IO ×2

硬件接口示意图

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