📄️ IMU 使用本维基将简要介绍如何在设备上获取 IMU 数据。📄️ MIPI-DSI 屏幕使用本维基将简要介绍如何将 MIPI 屏幕连接到设备。📄️ 扬声器使用本维基将简要介绍如何使用设备上的扬声器播放音频。📄️ UART 使用本维基将简要介绍如何使用设备上的串口进行调试以及触发拍照/录像/录音。