Skip to main content

终端、SSH 和 Debug UART

reCamera Pro 提供三种方式访问命令行，每种方式适用于不同场景：

方式是否需要网络适用场景
WebUI 终端控制台是通过浏览器进行快速检查，无需额外工具
SSH是脚本编写、文件传输、长时间开发会话
DEBUG UART 串口控制台否设备无法启动、网络配置错误，或需要查看启动日志时

WebUI 终端控制台​

终端控制台允许你直接从 Web UI 登录到 reCamera Pro 系统终端，而无需额外的 SSH 工具。

使用以下默认账号登录：

Username: root
Password: recamera

同一 Web UI 页面还提供系统日志视图，用于实时日志查看、过滤和下载——参见 收集日志。

SSH​

当设备可以通过网络访问时，SSH 是开发时最方便的访问方式：它支持文件传输（scp）、端口转发以及长时间会话。在同一网络中的电脑上（USB 虚拟以太网默认地址为 192.168.42.1）：

ssh [email protected]

DEBUG UART 串口控制台​

DEBUG UART 专用于调试。它无需任何网络配置即可工作，并显示启动时的输出，因此当设备无法启动或 IP 地址未知时，它是恢复路径。

调试串口的波特率为 1500000，硬件接口规格为 MX1.25。引脚顺序如下图所示。

DEBUG_UART_PIN

连接 DEBUG UART​

  1. 准备一个 USB 转串口转换器。将转换器的 TX 连接到设备的 RX 引脚，将转换器的 RX 连接到设备的 TX 引脚，并记得连接 GND。
  2. 给设备上电，你就可以在转换器上看到设备的调试信息。

DEBUG_UART_SHOW

note

将串口工具的波特率设置为 1500000。波特率不匹配会产生乱码输出。

相关页面​

  • UART 使用 — 扩展接口上的第二个串口，用于 WebUI 触发和 AI 推理输出
  • 收集日志 — 收集日志以便排障和技术支持

技术支持与产品讨论​

感谢你选择我们的产品！我们将为你提供多种支持，确保你在使用我们产品的过程中尽可能顺利。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

Loading Comments...