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在 reCamera Pro 上使用 UART 接口

设备上有两个串口：一个是专用于调试的 DEBUG UART，另一个是用于 Web UI 触发的 UART 接口。 硬件底板接口示意图 扩展口原理图

连接 DEBUG UART​

调试串口的波特率为 1500000，硬件接口规格为 MX1.25，引脚顺序如下图所示。 DEBUG_UART_PIN

  1. 首先准备一个 USB 转串口工具，将工具的 TX 接到设备的 RX 引脚，将工具的 RX 接到设备的 TX 引脚，同时记得连接 GND。
  2. 给设备上电后，即可在转换器上看到设备的调试信息。 DEBUG_UART_SHOW

使用扩展接口上的 UART​

该 UART 接口作为 Web UI 触发的 UART 接口使用，可以用于接收 AI 推理数据，也可以用于发送命令触发事件。

串口触发​

  1. 首先准备一根 10 针 MX1.25 线缆，并插入扩展接口。

  2. 然后根据上方扩展口示意图中的引脚顺序，将其连接到你的 USB 转 TTL 工具。将工具的 TX 接到设备的 RX 引脚，将工具的 RX 接到设备的 TX 引脚，同时记得连接 GND。

  3. 在 Device Info -> Connection Settings 中，可以设置串口波特率。 DEBUG_UART_CONFIG

  4. 在 Recording Settings -> Recording Configuration -> Serial Port Trigger 中，点击 Configure 配置触发命令。 DEBUG_UART_COMMAND_CONFIG

  5. 打开串口工具，选择对应的串口设备，发送触发命令。 DEBUG_UART_SEND_COMMAND

  6. 在 Recording Settings -> File Preview 中，可以查看刚刚通过串口触发拍摄的照片或视频。 DEBUG_UART_FILE_SHOW

note

触发命令只能以 ASCII 格式发送，不支持 HEX 发送，也不支持中文字符。

接收 AI 推理结果​

  1. 首先在 AI Inference -> Output Method 中选择 Serial Port。 UART_AI_OUTPUT_CONFIG

  2. 打开串口工具，即可看到输出结果。 UART_AI_OUTPUT

技术支持与产品讨论​

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