reComputer AI Industrial R2000 刷写操作系统

reComputer AI Industrial R2000 系列由 Raspberry Pi CM5 和 Hailo-8 AI 加速器提供支持,这款紧凑型边缘 AI 系统可提供 26 TOPS 的实时多通道视觉处理能力。配备四核 Cortex-A76 CPU、最高 16GB RAM、64GB eMMC 和多功能接口,可确保无缝集成到工业 AI 应用中。
硬件需求
您需要准备以下硬件:
- reComputer AI Industrial R2000 x 1
- 主机电脑(Windows/Mac/Linux)x 1
- 以太网线 x 1
- 电源适配器(12V-24V)自备
- USB Type-C 数据线 x 1
软件需求
刷写操作系统
针对 Windows 主机电脑
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步骤 1. 从 这里 下载 Raspberry Pi Imager 软件
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步骤 2. 打开 Raspberry Pi Imager 软件
- 步骤 3. 按下键盘上的 CTRL + SHIFT + X 打开 高级选项 窗口
- 步骤 4. 点击 CHOOSE OS 并选择您偏好的操作系统
注意: 您可以通过进入 Other general purpose OS 选择其他操作系统,例如 64-bit Ubuntu

或者您可以使用以下链接下载镜像文件:
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步骤 5. 点击 CHOOSE STORAGE
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步骤 6. 最后,点击 WRITE
请等待几分钟,直到刷写过程完成。
针对 MAC 主机电脑
在进行以下步骤之前,您需要安装 homebrew。
请打开终端并输入 brew -V
检查是否已正确设置 homebrew 环境,您应该能看到已安装的 homebrew 版本。
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步骤 1. 通过访问 此链接 下载并安装 Raspberry Pi Imager 应用
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步骤 2. 打开 Raspberry Pi Imager 应用
- 步骤 3. 按下键盘上的 CTRL + SHIFT + X 打开 高级选项 窗口
在这里,您可以 设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 WiFi、设置本地设置 等。
- 步骤 4. 点击 CHOOSE OS 并选择您偏好的操作系统
注意: 您可以通过进入 Other general purpose OS 选择其他操作系统,例如 64-bit Ubuntu

或者您可以使用以下链接下载镜像文件:
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步骤 5. 点击 CHOOSE STORAGE
-
步骤 6. 最后,点击 WRITE
针对 Linux 主机电脑
- 步骤 1. 下载 snap
sudo apt install snap
- 步骤 2. 下载 rpi-imager
snap install rpi-imager
- 步骤 3. 打开 Raspberry Pi Imager 软件
rpi-imager
结果如下所示:
- 步骤 4. 按下键盘上的 CTRL + SHIFT + X 打开 高级选项 窗口
在这里,您可以 设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 WiFi、设置本地设置 等。
- 步骤 5. 点击 CHOOSE OS 并选择您偏好的操作系统

注意: 您可以通过进入 Other general purpose OS 选择其他操作系统,例如 64-bit Ubuntu。

或者,您可以使用以下链接下载镜像文件:
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步骤 6. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择已连接的 eMMC 驱动器。
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步骤 7. 最后,点击 NEXT 和 YES。
请等待几分钟,直到刷写过程完成。结果如下所示:
从 NVME 启动
更新 EEPROM
此方法适用于您拥有 SSD 并已通过 eMMC 成功启动设备的情况。请确保您的系统是最新的 Raspberry Pi 系统(Bookworm 或更高版本),并且您的 RPi 5 固件已更新至 2023-12-06(12 月 6 日)或更新版本,否则可能无法识别与 NVME 相关的配置。
步骤 1:确保您的 Raspberry Pi 系统是最新的(Bookworm 或更高版本),输入以下命令以更新 RPi 5 固件:
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo rpi-eeprom-update # 如果固件不是 2023 年 12 月之后的版本,请在终端中输入以下命令以启动配置工具
sudo raspi-config
向下滚动到 Advanced Options
并按 Enter:

向下滚动到 Bootloader Version
并按 Enter:

最后选择 Latest
,并按 Enter:

在这里选择 No
- 您需要的是 latest
引导程序。

通过选择 Finish
退出工具:

如果被要求重启,请选择 Yes
。

步骤 2:点击 Applications => Accessories => SD Card Copier,在主屏幕上运行 SD Card Copier 程序,并将操作系统复制到 NVME SSD,如下图所示。

设置 Raspberry Pi 从 NVMe SSD 启动
如果您可以轻松访问 SD 卡插槽,可以关闭您的 Pi,取出 SD 卡,并在下一次启动时(如果一切正常)它应该会自动从 NVMe 驱动器启动。如果您希望保留 SD 卡并仍然从 NVMe 启动,则需要更改启动顺序。
步骤 1:输入以下命令:
sudo raspi-config
向下滚动到 Advanced Options
并按 Enter:

步骤 2:向下滚动到 Boot Order
并按 Enter:

步骤 3:选择 NVMe/USB Boot
并按 Enter:

配置将被确认。按 Enter:

步骤 4:通过选择 Back
或按 Esc 键返回到第一个屏幕。然后使用右方向键导航到 Finish。

系统会询问您是否要立即重启。点击 Yes
:

将 Ubuntu 刷写到 NVMe
第一步:使用 SD 卡更新 EEPROM
请参考此链接。
要将 NVMe 的启动顺序设置为最高优先级,请使用以下命令:
sudo rpi-eeprom-config --edit
然后将 rpi-eeprom-config 修改为如下内容:
BOOT_UART=1
BOOT_ORDER=0xf461
NET_INSTALL_AT_POWER_ON=1
PCIE_PROBE=1
使用 Ctrl+X
并输入 y
保存结果。结果如下所示:

第二步:将 Ubuntu 刷写到 NVMe
打开 Raspberry Pi Imager:

选择 Ubuntu 操作系统:

最后,点击 Next
并等待刷写过程完成。
第三步:替换操作系统文件
通过此链接安装 pcie-fix.dtbo
。
将 pcie-fix.dtbo 复制到 /overlays 文件夹,如下所示:

修改 config.txt
文件,在文件末尾添加 dtoverlay=pcie-fix
,如下所示:

然后使用 Ctrl+X
并输入 y
保存此文件。
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