reComputer AI Industrial R2135 系列快速上手

reComputer AI Industrial R2135 由 Raspberry Pi CM5 和 Hailo AI 加速器驱动，这款紧凑的边缘 AI 系统可提供 26 TOPS 算力，用于实时多通道视觉处理。凭借 四核 Cortex-A76 CPU、最高 16GB 内存、64GB eMMC 以及多功能接口，它可无缝集成到各类工业 AI 应用中。

专为 7×24 小时可靠运行而设计，具备宽电压输入（9-36V）、硬件看门狗和高效散热，可在 -20°C 至 65°C 环境下稳定工作。非常适合智能工厂、安防监控和 AIoT 等场景，将强大的 AI 计算能力带到边缘侧。

特性

工业级可靠性：铝合金机箱，支持 -20°C 至 65°C 宽温，内置 RTC、硬件看门狗，确保 7×24 小时稳定运行。
强劲性能：基于 Raspberry Pi CM5，搭载四核 Cortex-A76 CPU，最高 16GB 内存，64GB eMMC。
高效 AI 计算：搭载 Hailo-8 AI 加速器，最高 26 TOPS，可实现多路 AI 视觉处理。
丰富连接性：2 路 HDMI2.0、1 路千兆以太网、2 路 USB 3.2、1 路 USB-C、双 M.2 插槽以及用于 4G/LoRa 扩展的 Mini-PCIe。
多样无线选项：内置 Wi-Fi5、Bluetooth 5.0，并可选配 4G LTE/LoRaWAN^@。
灵活存储方案：PCIe3.0 双 M.2 插槽同时支持 AI 加速器和 SSD 存储。

规格参数

类别	参数
硬件规格
CPU	Raspberry Pi Compute Module 5，2.4GHz 四核 64 位 Arm Cortex-A76
GPU	Raspberry Pi Compute Module 5，VideoCore VII
AI 处理器	Hailo-8 M.2 加速棒，26 TOPS（每秒万亿次运算）
RAM	8GB SDRAM
eMMC	32GB
操作系统	Raspbian、Debian
系统规格
电源输入	DC 9V~36V，2 针端子座
视频解码	4Kp60 HEVC 解码
接口
以太网	1× 10/100/1000 Mbps，RJ45
USB	2× USB 3.2 接口（USB-A）；1× USB 2.0 接口（用于调试/更新系统的 USB-C）
显示	2× 标准 HDMI 接口，HDMI 2.0
M.2 插槽	1× USB 3.0 转 M.2（M-key 2280）；1× PCIe 3.0 转 M.2（M-key 2242）
Mini-PCIe	1× Mini-PCIe，用于 4G/LoRaWAN 模块
SIM 卡	1× 标准 SIM 卡槽
LED	3× 指示灯：电源 / ACT / 4G
按键 / 开关	1× 复位按键；1× 启动开关
无线通信
Wi-Fi 2.4/5.0 GHz	片上 Wi-Fi 5
BLE 5.0	片上 BLE 5.0
4G 蜂窝网络	4G LTE（可选）
LoRa®	USB LoRa® / SPI LoRa®（可选）
环境条件
防护等级	IP40
工作温度	-20°C 至 65°C
工作湿度	10% 至 95% RH
天线	3× 天线孔
其他
看门狗	硬件看门狗
RTC	高精度 RTC
安全	加密芯片 TPM2.0 / ATECC608A（可选）
散热	带风扇的散热片
质保	2 年
产品生命周期	至 2036 年 12 月
机械结构
尺寸（宽 x 高 x 深）	130mm × 93mm × 55.5mm
外壳	铝合金外壳，PC 侧板
安装方式	导轨安装 / 壁挂安装
重量（净重）	688g
说明	标注为“可选”的配置需另行购买（详见配件列表）。

Hailo 介绍

硬件介绍

Hailo 提供专为边缘设备高性能深度学习应用打造的前沿 AI 处理器。其解决方案专注于在边缘侧实现新一代生成式 AI，同时支持感知与视频增强，并由先进的 AI 加速器和视觉处理器提供算力支持。而搭载 Hailo-8 NPU 加速器、具备 26 TOPS AI 性能的 reComputer_R2000，可在 YOLOv8s 上实现超过 200 FPS 的推理速度。

软件介绍

Hailo AI 软件套件提供了强大的工具，可在硬件加速器上高效运行 AI 模型。它被设计为可与现有深度学习框架无缝集成，为开发者提供顺畅的工作流。流程包括在模型构建环境中从 ONNX 文件生成 HEF（Hailo 可执行二进制文件）。生成 HEF 文件后，将其传输到推理设备（运行环境），并通过 HailoRT API 执行推理。提供的脚本可在模型构建环境中将 ONNX 文件转换为 HEF 文件。

注意： 如果你想了解更多使用 Hailo NPU 的示例，请点击此链接。

硬件总览

接口总览

如需查询 GPIO 映射和偏移，请使用以下命令：

cat /sys/kernel/debug/gpio

GPIO 信息

gpiochip11: GPIOs 512-526, parent: platform/107d517c00.gpio, gpio-brcmstb@107d517c00:
 gpio-512 (RP1_SDA             )
 gpio-513 (RP1_SCL             )
 gpio-514 (RP1_RUN             |RP1 RUN pin         ) out hi 
 gpio-515 (SD_IOVDD_SEL        )
 gpio-516 (SD_PWR_ON           |sd-vcc-reg          ) out hi 
 gpio-517 (ANT1                |ant1                ) out hi 
 gpio-518 (ANT2                |ant2                ) out lo 
 gpio-519 (-                   )
 gpio-520 (2712_WAKE           )
 gpio-521 (2712_STAT_LED       |ACT                 ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-522 (-                   )
 gpio-523 (-                   )
 gpio-524 (PMIC_INT            )
 gpio-525 (UART_TX_FS          )
 gpio-526 (UART_RX_FS          )

gpiochip12: GPIOs 527-532, parent: platform/107d517c00.gpio, gpio-brcmstb@107d517c20:
 gpio-527 (HDMI0_SCL           )
 gpio-528 (HDMI0_SDA           )
 gpio-529 (HDMI1_SCL           )
 gpio-530 (HDMI1_SDA           )
 gpio-531 (PMIC_SCL            )
 gpio-532 (PMIC_SDA            )

gpiochip10: GPIOs 533-564, parent: platform/107d508500.gpio, gpio-brcmstb@107d508500:
 gpio-533 (-                   )
 gpio-534 (2712_BOOT_CS_N      |spi10 CS0           ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-535 (2712_BOOT_MISO      )
 gpio-536 (2712_BOOT_MOSI      )
 gpio-537 (2712_BOOT_SCLK      )
 gpio-538 (-                   )
 gpio-539 (-                   )
 gpio-540 (-                   )
 gpio-541 (-                   )
 gpio-542 (-                   )
 gpio-543 (-                   )
 gpio-544 (-                   )
 gpio-545 (-                   )
 gpio-546 (-                   )
 gpio-547 (-                   )
 gpio-548 (-                   )
 gpio-549 (-                   )
 gpio-550 (-                   )
 gpio-551 (-                   )
 gpio-552 (-                   )
 gpio-553 (PWR_GPIO            |pwr_button          ) in  hi ACTIVE LOW
 gpio-554 (2712_G21_FS         )
 gpio-555 (-                   )
 gpio-556 (-                   )
 gpio-557 (BT_RTS              )
 gpio-558 (BT_CTS              )
 gpio-559 (BT_TXD              )
 gpio-560 (BT_RXD              )
 gpio-561 (WL_ON               |wl-on-reg           ) out hi 
 gpio-562 (BT_ON               |shutdown            ) out hi 
 gpio-563 (WIFI_SDIO_CLK       )
 gpio-564 (WIFI_SDIO_CMD       )

gpiochip13: GPIOs 565-568, parent: platform/107d508500.gpio, gpio-brcmstb@107d508520:
 gpio-565 (WIFI_SDIO_D0        )
 gpio-566 (WIFI_SDIO_D1        )
 gpio-567 (WIFI_SDIO_D2        )
 gpio-568 (WIFI_SDIO_D3        )

gpiochip0: GPIOs 569-622, parent: platform/1f000d0000.gpio, pinctrl-rp1:
 gpio-569 (ID_SDA              )
 gpio-570 (ID_SCL              )
 gpio-571 (GPIO2               )
 gpio-572 (GPIO3               )
 gpio-573 (GPIO4               )
 gpio-574 (GPIO5               )
 gpio-575 (GPIO6               )
 gpio-576 (GPIO7               )
 gpio-577 (GPIO8               |spi0 CS0            ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-578 (GPIO9               )
 gpio-579 (GPIO10              )
 gpio-580 (GPIO11              )
 gpio-581 (GPIO12              )
 gpio-582 (GPIO13              )
 gpio-583 (GPIO14              )
 gpio-584 (GPIO15              )
 gpio-585 (GPIO16              )
 gpio-586 (GPIO17              )
 gpio-587 (GPIO18              )
 gpio-588 (GPIO19              )
 gpio-589 (GPIO20              )
 gpio-590 (GPIO21              )
 gpio-591 (GPIO22              )
 gpio-592 (GPIO23              )
 gpio-593 (GPIO24              )
 gpio-594 (GPIO25              )
 gpio-595 (GPIO26              )
 gpio-596 (GPIO27              )
 gpio-597 (PCIE_PWR_EN         )
 gpio-598 (FAN_TACH            )
 gpio-599 (HOST_SDA            )
 gpio-600 (HOST_SCL            )
 gpio-601 (ETH_RST_N           |phy-reset           ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-602 (PCIE_DET_WAKE       )
 gpio-603 (CD0_IO0_MICCLK      |cam0_reg            ) out lo 
 gpio-604 (CD0_IO0_MICDAT0     )
 gpio-605 (RP1_PCIE_CLKREQ_N   )
 gpio-606 (ETH_IRQ_N           )
 gpio-607 (SDA0                )
 gpio-608 (SCL0                )
 gpio-609 (-                   )
 gpio-610 (-                   )
 gpio-611 (USB_VBUS_EN         )
 gpio-612 (-                   )
 gpio-613 (RP1_STAT_LED        |PWR                 ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-614 (FAN_PWM             )
 gpio-615 (-                   |micclk1_hog         ) out hi 
 gpio-616 (2712_WAKE           )
 gpio-617 (-                   |micdat1_hog         ) out hi 
 gpio-618 (-                   )
 gpio-619 (-                   )
 gpio-620 (-                   )
 gpio-621 (-                   )
 gpio-622 (-                   )

主板概览

电源框图

reComputer AI Industrial R2135 支持 9V–36V 直流宽输入电压范围，内部采用多级 DCDC 转换器生成 5V、3.3V、1.2V 和 1.0V 电源轨。这些电压为核心处理器、USB 接口、HDMI、M.2 扩展、音频、RTC 以及其他外设模块提供稳定电源，确保在各种应用场景下可靠运行。

2-Pin 电源端子

reComputer AI Industrial R2135 通过端子输入 9~36V 直流电压供电。电源通过 2-Pin 电源端子座连接。若需要为 reComputer AI Industrial R2135 接地，可将地线固定在电源端子左上角的螺丝上。

功耗

reComputer AI Industrial R2135 的功耗测试数据请参考下表，测试环境为 Seeed Studio 实验室。请注意，该数值仅供参考，不同的测试方法和环境可能会导致结果有所差异。

状态	电压	电流	功耗	说明
关机	12V	1.1mA	0.013W	在关机断电状态下的静态功耗测试。
空闲	12V	208mA	2.42W	在不运行任何测试程序的情况下，为 reComputer AI Industrial R2135 设备提供 24V 电源时的输入电流测试。
满载	12V	2.08A	24.2W	使用 "stress -c 4" 命令将 CPU 配置为满载运行。USB 自带 1A 负载。

开关机

reComputer AI Industrial R2135 默认不带电源按键，接通电源后系统会自动启动。关机时，请在操作系统中选择关机选项，并等待系统完全关机后再切断电源。若需重启系统，只需重新接通电源即可。

方框图

接口

接口说明

类型	描述
以太网	1x 10/100/1000 Mbps（支持 POE*）
USB	2x USB-A 3.2 Host；1x USB-C 2.0（用于烧录 OS）
HDMI	2x HDMI 2.0
音频	1x 3.5mm 音频输出/输入
SIM 卡槽	1x SIM 卡槽，支持标准 SIM 卡
M.2 插槽	2x M.2 插槽，支持 M.2 NVMe SSD 和 AI 加速
Mini-PCIe	1x Mini PCIe 插槽
LED	3x LED 指示灯
复位按键	1x 复位按键
启动拨码开关	1x 启动拨码开关

LED 指示灯状态

reComputer AI Industrial R2135 配备了 3 个 LED 指示灯，用于指示设备的运行状态。各个 LED 的具体功能和状态说明如下表所示：

名称	颜色	状态	描述
PWR	绿色	On	设备已接通电源。
		Off	设备未接通电源。
ACT	橙色		在 Linux 下，该引脚会通过闪烁来表示 eMMC 访问。如果在启动过程中发生任何错误，该 LED 会闪烁错误模式（参见 Raspberry Pi 文档）。
USER	绿/红/蓝		需要由用户自定义。
LTE	绿色	On	拨号成功且连接正常。
		Off	LTE 信号未连接或设备未上电。

ACT 状态表

长闪次数	短闪次数	状态
0	3	通用启动失败
0	4	未找到 start*.elf
0	7	未找到内核镜像
0	8	SDRAM 故障
0	9	SDRAM 不足
0	10	处于 HALT 状态
2	1	分区不是 FAT
2	2	从分区读取失败
2	3	扩展分区不是 FAT
2	4	文件签名/哈希不匹配 - Pi 4
4	4	不支持的板卡类型
4	5	致命固件错误
4	6	电源故障类型 A
4	7	电源故障类型 B

如果 ACT LED 以规则的四次闪烁模式闪烁，则表示找不到 bootcode(start.elf)。如果 ACT LED 以不规则模式闪烁，则表示启动已经开始。如果 ACT LED 不闪烁，则可能是 EEPROM 代码损坏，请在不连接任何外设的情况下再试一次以确认。更多详情请查看 Raspberry Pi 论坛：置顶帖：你的 Pi 无法启动吗？（启动问题置顶帖）- Raspberry Pi 论坛。更多详情请查看 Raspberry Pi 论坛

为了控制用户 LED，我们建议使用 sysfs，这是 Linux 内核提供的一个伪文件系统，用于暴露各种内核子系统、硬件设备及其相关驱动的信息。在 ReComputer R2000 上，我们将用户 LED 接口抽象为三个设备文件（led-red、led-blue 和 led-green），用户只需与这些文件交互即可轻松控制 LED 灯。示例如下：

要点亮红色 LED，请在终端中输入以下命令：

echo 1 | sudo tee /sys/class/leds/led-red/brightness

要熄灭红色 LED，请在终端中输入以下命令：

echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/led-red/brightness

你可以同时点亮红色和绿色 LED，请在终端中输入以下命令：

echo 1 | sudo tee /sys/class/leds/led-red/brightness
echo 1 | sudo tee /sys/class/leds/led-green/brightness

启动拨码开关

reComputer AI Industrial R2135 的启动拨码开关连接到 CM5 的 nRPI_BOOT 引脚。该开关为用户提供在 eMMC 和 USB 之间选择启动源的选项。在正常模式下，开关应拨到远离带有 "BOOT" 标签一侧的位置，使系统从 eMMC 启动。相反，当用户需要烧录系统镜像时，应将开关拨向带有 "BOOT" 标签的一侧，使系统从 Type-C USB 接口启动。

拨码开关位置	模式	描述	nRPI-BOOT
	正常模式	从 eMMC 启动	Low
	烧录模式	从 USB 启动	High

USB

reComputer R2000 配备了一个 USB Type-C 接口和两个 USB Type-A 接口。它们的功能和说明请参考下表。

类型	数量	协议	功能	说明
Type-C	*1	USB2.0	USB-Device	用于串口调试、烧录镜像等。
Type-A	*2	USB2.0	USB-Host	连接 U 盘、 USB 键盘或鼠标等不同 USB 设备。

通过运行 lsusb 命令检查是否检测到 USB 集线器。该命令会列出所有已连接的 USB 设备，包括集线器。

lsusb
lsusb -t

运行此命令后，应会显示连接到系统的 USB 设备信息，包括所有存在的 USB 集线器。

如果 USB 集线器工作正常，你应当能在 lsusb 命令的输出中看到它的详细信息。如果没有列出，可能是集线器本身或其与系统连接存在问题。在这种情况下，你需要对 USB 集线器或其连接进行故障排查。

SIM 卡槽（内部）

reComputer AI Industrial R2135 系列设备内置一个标准 SIM 卡槽，用于安装标准 SIM 卡以获取 4G 信号。标准 SIM、Micro SIM 和 Nano SIM 卡的尺寸差异如下：

注意
标准版本的 reComputer AI Industrial R2135 不带 4G 模块。
如果你需要 4G 功能，必须另外单独购买 4G 模块。
更多信息请参考 “2.3.2 4G Module” 章节。

M.2 插槽

reComputer AI Industrial R2135 配备了两个 M.2 Key-M 插槽（NVMe1 和 NVMe2），用于 NVMe M.2 2280 SSD 和 AI 加速，支持高速存储扩展，使用户能够提升系统的性能和容量。

● NVMe1（底部插槽）：支持 M.2 2280 尺寸；

● NVMe2（顶部插槽）：预装 Hailo-8 AI 加速器

● 仅支持基于 PCIe 的 NVMe SSD。不支持 SATA SSD。

注意
SSD 卡主要有两种用途：

大容量存储 – 仅用于存储大量数据。

带镜像的启动盘 – 既用于存储，又用于从 SSD 上存储的镜像启动系统。

市面上的 SSD 卡并非都支持启动功能。
如果你计划将 SSD 用作启动盘且不确定兼容性，我们推荐使用 1TB SSD（SKU 112990267）。该型号已经过测试验证支持启动，可帮助避免兼容性问题并减少试错成本。

Mini-PCIe 插槽

reComputer AI Industrial R2135 包含一个 Mini PCIe 插槽，主要用于 4G LTE 调制解调器模块（例如 Quectel EC20/EC25）。

● 支持：标准 Mini PCIe 模块

● 信号接口：USB 2.0、UART、SIM 卡、RESET 等

● SIM 卡连接到板载 SIM 卡座

● 控制信号：支持 W_DISABLE、PERST、WAKE

● 集成 ESD 保护以增强可靠性

插槽	支持的协议
Mini-PCIe	4G LTE
	USB LoRa®

复位孔

在 reComputer AI Industrial R2135 的复位孔内有一个微型按键开关。通过使用细小物体按下该按键，可以复位 CM4。当该引脚为高电平时，表示 CM4 已经启动。将该引脚拉低则会复位模块。

以太网 RJ45

名称	类型	速率	PoE
ETH0	CM5 原生千兆以太网	10/100/1000 Mbit/s	不支持

reComputer AI Industrial R2135 配备一个标准 RJ45 千兆以太网端口（GbE），使用集成变压器的 MagJack 以获得更好的信号质量和 EMI 保护。

● 接口标准：IEEE 802.3 10/100/1000Mbps； ● 使用具有 4 对差分线（TX/RX）的千兆 PHY； ● 支持自协商和全双工通信； ● 集成共模扼流圈、ESD 保护和隔离电容； ● 板载绿/黄 LED 指示链路和活动状态。

HDMI

reComputer AI Industrial R2135 配备两个标准 HDMI Type-A 接口，标记为 HDMI0 和 HDMI1，支持高分辨率视频输出。系统可提供最高 4K@60Hz 的显示分辨率，并支持双 HDMI 同时输出，适用于多屏显示应用。

RTC

reComputer AI Industrial R2135 集成了板载 RTC（PCF8563T），用于在断电期间保持时间，从而在断电情况下仍能维持计时功能。

你可以使用下面的命令测试 RTC 部分：

# 1.Disable automatic time synchronization:
sudo systemctl stop systemd-timesyncd
sudo systemctl disable systemd-timesyncd
# Set the time :
sudo hwclock --set --date "2024-11-12 12:00:00"
# Synchronize the RTC time to the system:
sudo hwclock --hctosys

然后你可以将 R2000 断电几分钟，再重新上电，并使用以下命令重新检查时钟：

# 4.Check the RTC time:
sudo hwclock -r

结果表明，即使系统断电，RTC 模块仍然可以继续工作。

看门狗

reComputer AI Industrial R2135 配备了独立的硬件看门狗电路，可在系统异常崩溃时自动重启系统。看门狗电路通过 RTC 实现，并支持 1 到 255 秒范围内灵活设置喂狗时间。

你可以使用下面的命令测试看门狗部分：

# 1.Install the watchdog software:
sudo apt install watchdog
# 2. Edit the watchdog configuration file:
sudo nano /etc/watchdog.conf

然后按如下方式修改配置：

watchdog.conf

watchdog-device= /dev/watchdog
# Uncomment and edit this line for hardware timeout values that differ
# from the default of one minute.
watchdog-timeout = 120
# If your watchdog trips by itself when the first timeout interval
# elapses then try uncommenting the line below and changing the
# value to 'yes'.
#watchdog-refresh-use-settimeout = auto
# If you have a buggy watchdog device (e.g. some IPMI implementations)
# try uncommenting this line and setting it to 'yes'.
#watchdog-refresh-ignore-errors = no
# ====================== Other system settings ========================
#
# Interval between tests. Should be a couple of seconds shorter than
# the hardware time-out value.
interval= 15
max-load-1= 24
#max-load-5= 18
#max-load-15= 12
realtime= yes
priority= 1

# 3.Ensure the watchdog service is running:
sudo systemctl start watchdog
# This command triggers a kernel crash and should cause the watchdog to reboot the system.
sudo su
echo 1 > /proc/sys/kernel/sysrq
echo "c" > /proc/sysrq-trigger

如下图所示，在输入命令后 SSH 连接丢失，这表明看门狗已生效并重启了 reComputer AI Industrial R2135。

M.2 AI 加速

reComputer AI Industrial R2135 内置一个 Hailo-8 AI 加速模块，预装在 NVMe2 M.2 插槽中，提供 26 TOPS 的算力，用于实时多路 AI 视觉处理。

你可以使用下面的命令测试看门狗部分：

注意：要测试此功能，需要将屏幕连接到 reComputer AI Industrial R2135。

#Test whether the Hailo hardware and its accompanying software have been successfully installed
hailortcli fw-control identify

# Verify whether the pre-installed demo is functional.
cd hailo-rpi5-examples
# Install necessary resources
./install.sh
# Activate the python environment
source setup_env.sh
# Run object detection
python basic_pipelines/detection_simple.py

结果如下所示：

可选接口与模块

reComputer AI Industrial R2135 支持丰富的扩展模块和配件，适用于多种场景和需求。如果你有定制 reComputer AI Industrial R2135 的需求，请联系 [email protected] 获取更多信息。以下是配件和可选模块列表：

备注	项目	产品名称	SKU
这三个模块必须一起使用才能实现 LoRaWAN® 功能	LoRa® 模块	区域可选 LoRaWAN 网关模块 (USB) - US915	114992629
		区域可选 LoRaWAN 网关模块 (USB) - US915	114992991
		区域可选 LoRaWAN 网关模块 (USB) - EU868	114992628
此配件是实现 WiFi 功能所必需的	Wi-Fi/BLE 天线	Raspberry Pi Compute Module 4 天线套件	114992364
4G 天线配合 4G 模块实现 4G 功能，GPS 天线配合 4G 模块实现 GPS 功能	4G 模块	LTE Cat 4 EC25-AFXGA-mini-PCIe 模块 - 适用于北美	113991134
		LTE Cat 4 EC25-EUXGR-mini-PCIe 模块 - 适用于 EMEA 和泰国	113991135
		LTE Cat 4 EC25-AUXGR-mini-PCIe 模块 - 适用于澳大利亚	113991174
		LTE Cat 4 EC25-EFA-mini-PCIe 模块 - 适用于泰国	113991214
		LTE Cat 4 EC25-EMGA-mini-PCIe 模块 - 适用于马来西亚	113991234
		LTE Cat 4 EC25-JFA-mini-PCIe 模块	113991296
	4G 天线	适用于 4G 模块的 4G 天线套件	110061502
	GPS 天线	适用于 EC25 4G 模块的 GPS 天线套件	110061521
	加密芯片	带 Infineon SLB9670 的 TPM2.0 模块	114993114
	SSD 卡	NVMe M.2 2280 SSD 2TB	114993467
		NVMe M.2 2280 SSD 1TB	112990267
		512GB NVMe M.2 PCIe Gen3x4 2280 内置 SSD	112990247
		256GB NVMe M.2 PCIe Gen3x4 2280 内置 SSD	112990246
		128GB NVMe M.2 PCIe Gen3x4 2280 内置 SSD	112990226

Wi-Fi/BlueTooth

reComputer AI Industrial R2135 由带板载 Wi-Fi/BLE 版本的 CM5 提供支持，提供与 CM5 相同的 Wi-Fi/BLE 参数。有关详细参数信息，请参考 Raspberry Pi 官方网站。

使用下面的命令测试 wifi 模块：

sudo iwlist wlan0 scan

结果如下图所示。

使用下面的命令测试 BlueTooth 模块：

sudo bluetoothctl
scan on

结果如下图所示。

LoRa® USB 模块

Mini-PCIe 插槽也支持使用 USB 协议的 LoRa® 模块。来自 Seeed Studio 的 WM1302 模块已经过充分测试，可与 reComputer AI Industrial R2135 完全兼容。

你可以按如下方式测试 LoRa® USB 模块：

git clone https://github.com/Lora-net/sx1302_hal
cd sx1302_hal
sudo nano ./libloragw/inc/loragw_i2c.h

将 #define I2C_DEVICE "/dev/i2c-1" 修改为 #define I2C_DEVICE "/dev/i2c-3"。

# compile the code
sudo make

然后修改配置代码：

sudo nano ./tools/reset_lgw.sh

更新引脚配置：

reset_lgw.sh

SX1302_RESET_PIN=580   # SX1302 reset
SX1302_POWER_EN_PIN=578 # SX1302 power enable
SX1261_RESET_PIN=579   # SX1261 reset (LBT / Spectral Scan)

# Copy the reset_lgw.sh script
cp ~/sx1302_hal/tools/reset_lgw.sh ~/sx1302_hal/packet_forwarder/
# Check the device name
ls /dev/spidv10.0

cd ~/sx1302_hal/packet_forwarder
sed -i 's/spidev0.0/spidev10.0/g'  global_conf.json.sx1250.US915.USB
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio580/value
./LoRa_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915.USB

4G 模块

reComputer AI Industrial R2135 主板具有一个 Mini-PCIe 插槽，该 Mini-PCIe 插槽支持使用 USB 协议的 4G 模块。来自 Quectel 的 EC25 4G 模块已经过充分测试，可与 reComputer AI Industrial R2135 完全兼容。

注意：请确保你已经在 reComputer AI Industrial R2135 上安装了 4G 模块

使用下面的命令测试 4G 模块：

# Check the information of the 4g module
ifconfig

结果如下图所示。

# Check the information of the usb0 ethernet port
ip link show usb0

# Start usb0 ethernet port
sudo ip link set dev usb0 up
# Request an IP address from the DHCP server on the network and assign it to the usb0 interface
sudo dhclient usb0

然后测试它是否可以 ping 默认路由器

ping 192.168.225.1

# ping baidu.com use usb0
ping -4 -I usb0 www.baidu.com 

TPM 2.0

TPM（可信平台模块，Trusted Platform Module）是一种专门为增强计算机安全性而设计的硬件芯片，通过提供基于硬件的加密功能来实现。它可以安全地存储加密密钥、证书和密码等敏感数据，常用于安全启动、磁盘加密（例如 BitLocker）和身份验证等场景。

使用如下命令在 reComputer AI Industrial R2135 上检查 TPM：

ls /dev | grep tpm

# Test tpm as following:
sudo tpm2_createprimary -C o -c primary.ctx

SSD

reComputer AI Industrial R2135 通过使用 NVMe1 PCIe 插槽（J8）支持 2280 NVMe SSD。

注意

SSD 卡主要有两种用途：

大容量存储： SSD 卡可用于大容量存储需求。

带镜像的启动盘： SSD 卡既可以作为大容量存储设备，也可以通过存储系统镜像作为启动盘，从卡中直接启动系统。

需要注意的是，市面上的 SSD 卡并非都支持启动功能。如果你计划将 SSD 用作启动盘且不确定选择哪一款型号，我们推荐使用我们已测试的 1 TB SSD（SKU 112990267）。该型号已通过启动功能验证，可降低兼容性风险并减少试错成本。

你可以使用下面的命令检查 SSD：

sudo fdisk -l | grep sda

应用

Frigate

Frigate 是一个开源 NVR（网络视频录像机），专为使用 AI 进行实时目标检测而设计。它可以与现有摄像头集成，并使用诸如 TensorFlow 和 Coral 等机器学习模型，对视频流进行目标检测。Frigate 针对低延迟和高性能视频处理进行了优化，提供运动检测、实时视频流和自动告警等功能。

注意： 如果你想了解更多关于该项目的信息，请参考此链接。

YOLO

YOLO（You Only Look Once）系列模型是一类为速度和精度而设计的实时目标检测模型。与传统的先进行候选区域生成再进行分类的目标检测方法不同，YOLO 在神经网络的一次前向传播中同时完成这两项任务，因此速度更快。YOLO 模型将图像划分为网格，并为每个网格单元预测边界框和类别概率。多年来，YOLO 经过多个版本的演进，在精度、速度以及检测小目标的能力方面不断提升。YOLOv4、YOLOv5 以及最新的 YOLOv7 和 YOLOv8 模型被广泛应用于监控、自动驾驶和机器人等场景。

注意： 如果你想进一步了解这个项目，请参考这个链接。

Clip

CLIP（对比语言-图像预训练，Contrastive Language-Image Pretraining）是由 OpenAI 开发的一个机器学习模型，能够同时理解图像和文本。它通过训练将图像与相应的文本描述关联起来，从而可以执行涉及这两种模态的任务。CLIP 具备零样本学习能力，这意味着它无需在特定类别上进行专门训练，也能识别图像中的物体和概念。它在多种任务中表现出色，例如图像分类、目标检测，甚至是为图像生成文本描述。

注意： 如果你想进一步了解这个项目，请参考这个链接。

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感谢你选择我们的产品！我们将为你提供多种支持，确保你在使用我们产品的过程中尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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规格参数​

Hailo 介绍​

硬件介绍​

软件介绍​

硬件总览​

接口总览​

主板概览​

电源框图​

2-Pin 电源端子​

功耗​

开关机​

方框图​

接口​

接口说明​

LED 指示灯状态​

ACT 状态表​

启动拨码开关​

USB​

SIM 卡槽（内部）​

M.2 插槽​

Mini-PCIe 插槽​

复位孔​

以太网 RJ45​

HDMI​

RTC​

看门狗​

M.2 AI 加速​

可选接口与模块​

Wi-Fi/BlueTooth​

LoRa® USB 模块​

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TPM 2.0​

SSD​

应用​

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