配置 reComputer Industrial R21xx

概述

学习如何在安装设备后配置和测试 reComputer Industrial R21xx 系列的硬件组件。本 wiki 涵盖 GPIO 映射、USER LED 测试、SPI 通信、Wi-Fi 和蓝牙扫描、LoRa®、4G、5G、通过 Mini-PCIe 的 Zigbee、RS485、RS232、CAN、DI/DO 测试、用于安全关机的 UPS 等更多内容。

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查询 GPIO 映射和偏移量

要查询 GPIO 映射和偏移量，请按照以下步骤操作：

复制并粘贴以下命令来查询 GPIO 映射：

cat /sys/kernel/debug/gpio

此命令将显示 GPIO 映射和偏移量，为调试或配置 GPIO 引脚提供重要信息。

USER LED 测试

我们提供红色、蓝色和绿色三种颜色的 LED 供用户使用。您可以进入 /sys/class/leds/ 目录查看：

1. 导航到 LED 目录

cd /sys/class/leds/
ls

使用以下命令点亮相应颜色的 LED。

sudo su
echo 1 > /sys/class/leds/led-red//brightness
echo 1 > /sys/class/leds/led-blue/brightness
echo 1 > /sys/class/leds/led-green/brightness

这将点亮相应的 LED。

3. 关闭 LED（可选）
要关闭特定的 LED，请使用：

echo 0 > /sys/class/leds/led-red/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/led-blue/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/led-green/brightness

测试 SPI 通信

要通过短接 TPM 模块的 MISO 和 MOSI 引脚来测试 SPI 通信，请按照以下步骤操作：

克隆 spidev-test 仓库：

# Don't forget to connect to network before running command
git clone https://github.com/rm-hull/spidev-test.git

cd spidev-test

编译 spidev_test.c 文件：

gcc spidev_test.c -o spidev_test

使用以下命令运行 spidev_test 程序：

./spidev_test -D /dev/spidev10.0 -v -p hello

此命令在指定的 SPI 设备（/dev/spidev10.0）上测试 SPI 通信，使用详细输出（-v）并发送消息"hello"（-p hello）。通过短接 TPM 模块的 MISO 和 MOSI 引脚，您实际上创建了一个回环场景，其中在 MOSI 上发送的数据在 MISO 上接收。这种设置允许您在没有连接实际设备的情况下测试 SPI 通信。

Wi-Fi 扫描

要列出可用的 Wi-Fi 网络及其详细信息，请运行：

sudo iwlist wlan0 scan

此命令扫描所有附近的 Wi-Fi 网络并显示其 SSID、信号强度和加密类型。

蓝牙扫描

要扫描蓝牙设备，请按照以下步骤操作：

打开蓝牙控制界面：

sudo bluetoothctl

此命令将打开蓝牙控制界面。从那里，您可以运行其他命令来扫描附近的蓝牙设备。

启用扫描：

scan on

此命令将开始扫描附近的蓝牙设备。然后您可以在 bluetoothctl 界面内使用其他命令与蓝牙设备交互，例如配对或连接到它们。

通过 Mini-PCIe 的 LoRa®

LoRa® SPI 配置

在将 LoRa® SPI 安装到 Mini-PCIe 插槽 2 后，可以配置 LoRa® SPI，请按照以下步骤操作：

克隆 SX1302_HAL 仓库：

cd ~/
git clone https://github.com/Lora-net/sx1302_hal

cd sx1302_hal

修改配置文件：

打开 I2C 设备配置文件：

sudo nano ./libloragw/inc/loragw_i2c.h

更改此行：

#define I2C_DEVICE "/dev/i2c-1"

改为：

#define I2C_DEVICE "/dev/i2c-2"

将 #define I2C_DEVICE "/dev/i2c-1" 更改为 #define I2C_DEVICE "/dev/i2c-2"。按 ctrl+x 退出，按 y 保存更改，然后按 Enter 返回命令行页面。

添加 packet_forwarder/reset_lgw.sh 文件：

sudo nano packet_forwarder/reset_lgw.sh

添加执行代码：

#!/bin/sh

# This script is intended to be used on SX1302 CoreCell platform, it performs
# the following actions:
#       - export/unpexort GPIO23 and GPIO18 used to reset the SX1302 chip and to enable the LDOs
#       - export/unexport GPIO22 used to reset the optional SX1261 radio used for LBT/Spectral Scan
#
# Usage examples:
#       ./reset_lgw.sh stop
#       ./reset_lgw.sh start

# GPIO mapping has to be adapted with HW
#

SX1302_RESET_PIN=632     # SX1302 reset
SX1302_POWER_EN_PIN=633  # SX1302 power enable
SX1261_RESET_PIN=634     # SX1261 reset (LBT / Spectral Scan)
AD5338R_RESET_PIN=623    # AD5338R reset (full-duplex CN490 reference design)

WAIT_GPIO() {
    sleep 0.1
}

init() {
    # setup GPIOs
    echo "$SX1302_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/export; WAIT_GPIO
    echo "$SX1261_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/export; WAIT_GPIO
    echo "$SX1302_POWER_EN_PIN" > /sys/class/gpio/export; WAIT_GPIO
    echo "$AD5338R_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/export; WAIT_GPIO

    # set GPIOs as output
    echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$SX1302_RESET_PIN/direction; WAIT_GPIO
    echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$SX1261_RESET_PIN/direction; WAIT_GPIO
    echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$SX1302_POWER_EN_PIN/direction; WAIT_GPIO
    echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$AD5338R_RESET_PIN/direction; WAIT_GPIO
}

reset() {
    echo "CoreCell reset through GPIO$SX1302_RESET_PIN..."
    echo "SX1261 reset through GPIO$SX1302_RESET_PIN..."
    echo "CoreCell power enable through GPIO$SX1302_POWER_EN_PIN..."
    echo "CoreCell ADC reset through GPIO$AD5338R_RESET_PIN..."

    # write output for SX1302 CoreCell power_enable and reset
    echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$SX1302_POWER_EN_PIN/value; WAIT_GPIO

    echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$SX1302_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO
    echo "0" > /sys/class/gpio/gpio$SX1302_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO

    echo "0" > /sys/class/gpio/gpio$SX1261_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO
    echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$SX1261_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO

    echo "0" > /sys/class/gpio/gpio$AD5338R_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO
    echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$AD5338R_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO
}

term() {
    # cleanup all GPIOs
    if [ -d /sys/class/gpio/gpio$SX1302_RESET_PIN ]
    then
        echo "$SX1302_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/unexport; WAIT_GPIO
    fi
    if [ -d /sys/class/gpio/gpio$SX1261_RESET_PIN ]
    then
        echo "$SX1261_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/unexport; WAIT_GPIO
    fi
    if [ -d /sys/class/gpio/gpio$SX1302_POWER_EN_PIN ]
    then
        echo "$SX1302_POWER_EN_PIN" > /sys/class/gpio/unexport; WAIT_GPIO
    fi
    if [ -d /sys/class/gpio/gpio$AD5338R_RESET_PIN ]
    then
        echo "$AD5338R_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/unexport; WAIT_GPIO
    fi
}

case "$1" in
    start)
    term # just in case
    init
    reset
    ;;
    stop)
    reset
    term
    ;;
    *)
    echo "Usage: $0 {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac

exit 0

按 ctrl+x 退出，按 y 保存更改，然后按 Enter 返回命令行页面。

修改配置代码：

sudo vim ./tools/reset_lgw.sh

更新引脚配置：

SX1302_RESET_PIN=632     # SX1302 reset
SX1302_POWER_EN_PIN=633  # SX1302 power enable
SX1261_RESET_PIN=634     # SX1261 reset (LBT / Spectral Scan)
# AD5338R_RESET_PIN=13    # AD5338R reset (full-duplex CN490 reference design)

分别注释掉第 18、29、35、42、53 和 54 行：

......
# echo "$AD5338R_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/export; WAIT_GPIO
......
# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$AD5338R_RESET_PIN/direction; WAIT_GPIO
......
# echo "CoreCell ADC reset through GPIO$AD5338R_RESET_PIN..."
......
# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio$AD5338R_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO
# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$AD5338R_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO

按 ctrl+x 退出，按 y 保存更改，然后按 Enter 返回命令行页面。

在 global_conf.json.sx1250.US915 配置文件中替换 LoraWAN® 模块的默认 SPI 端口（根据您使用的模块选择配置文件）：

sudo nano packet_forwarder/global_conf.json.sx1250.US915

修改 com_path 参数，将 "com_path": "/dev/spidev0.0" 更改为 "com_path": "/dev/spidev2.0"。

编译代码：

sudo make

这些步骤将配置 LoRa® SPI 并使用指定的配置文件运行数据包转发器。

LoRa® USB 配置

对于 LoRa® USB，之前的命令与 LoRa® SPI 相同。但是，最终命令需要更改为：

cho  632  >  /sys/class/gpio/export
echo  "out"  >  /sys/class/gpio/gpio632/direction
echo  "1"  >  /sys/class/gpio/gpio632/value

sudo  ./lora_pkt_fwd  -c  global_conf.json.sx1250.EU868.USB

此命令指定用于 LoRa® USB 的配置文件。

通过 M.2 B-KEY 的 5G 蜂窝网络

要通过 minicom 使用 AT 命令与 5G/4G 模块交互，请按照以下步骤操作：

创建新的 power_5g.sh 文件：

nano power_5g.sh

使用 sudo nano 打开并输入以下命令，然后按 ctrl+x 保存并退出。

#!/bin/bash

RESET_PIN=645
POWER_PIN=639

if [ ! -d "/sys/class/gpio/gpio$RESET_PIN" ]; then
    echo $RESET_PIN > /sys/class/gpio/export
fi

if [ ! -d "/sys/class/gpio/gpio$POWER_PIN" ]; then
    echo $POWER_PIN > /sys/class/gpio/export
fi

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$RESET_PIN/direction
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$POWER_PIN/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$RESET_PIN/value
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$POWER_PIN/value

echo "Start to reboot 5g module"

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio$RESET_PIN/value
sleep 0.05
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio$POWER_PIN/value

echo "5g module reboot completed"

执行文件：

sudo ./power_5g.sh

等待 10-15 秒（模块需要一些时间来启动和枚举 USB），检查设备节点是否出现：

ls /dev/ttyUSB*

输出 /dev/ttyUSB0 等：

使用适当的串口和波特率打开 minicom：

sudo apt update
sudo apt install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

此命令以 115200 的波特率打开指定串口（/dev/ttyUSB2）的 minicom。

一旦 minicom 打开，您可以开始向 4G 模块发送 AT 命令。例如：

AT

此命令检查模块是否响应。如果模块工作正常，您应该收到 "OK" 响应。

要使用 4G 模块拨打电话号码，您可以使用 ATD 命令后跟电话号码：

ATD<phone_number>;

将 phone_number 替换为您要拨打的所需电话号码。确保在命令末尾包含分号 ; 以表示电话号码的结束。

通过 Mini-PCIe 的 4G 蜂窝网络

创建一个新的 power_4g.sh 文件：

sudo nano power_4g.sh

使用 sudo nano 打开并输入以下命令，然后按 ctrl+x 保存并退出。

# SIM_MUX_SEL
echo  643  >  export
echo  out  >  gpio643/direction
echo  0  >  gpio643/value

执行文件：

sudo ./power_4g.sh

等待 10-15 秒（模块需要一些时间来启动和枚举 USB），检查设备节点是否出现：

ls /dev/ttyUSB*

输出 /dev/ttyUSB0。确认 GPIO 的实际动作：

cat /sys/class/gpio/gpio645/value # should be 0
cat /sys/class/gpio/gpio639/value # should be 0

两个值都是 0 → 脚本已正确拉低，模块处于工作状态。进入 minicom 发送命令：

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

● 依次按 Ctrl+A,Z,E。首先发送 AT 测试是否连接。如果出现 OK，则连接成功。执行以下命令后，模块将自动重启。如果您不退出 minicom，可以看到相应的配置信息。 ECM 拨号上网：

AT+QCFG="usbnet",1

直到最后一行显示 OK，就成功了。

注意设备需要等待一段时间，然后您可以在 ifconfig 中查看 usb0 的 ip 地址。

测试网络状态和通信：

# Check network status
ifconfig
# Test communication
ping www.baidu.com -I usb0

通过 Mini-PCIe 的 Zigbee

要测试两个 Zigbee 模块之间的 Zigbee 通信，请按照以下步骤操作：

检查可用串口

使用以下命令检查可用串口：

cat /dev/ttyUSB*

安装串口通信工具

安装串口通信工具：

sudo apt-get install cutecom

为协调器（第一个 Zigbee 模块）打开串口：

打开 cutecom 工具并为第一个串口配置：
波特率：115200
勾选界面底部的 "Hex output" 选项。
按照以下步骤配置第一个 Zigbee 模块：
设置为协调器：发送命令 '55 04 00 05 00 05'，期望响应 '55 04 00 05 00 05'。
重置设备：按重置按钮或发送命令 '55 07 00 04 00 FF FF 00 04'。
网络组建：发送命令 '55 03 00 02 02'。

为路由器（第二个 Zigbee 模块）打开串口：打开另一个 cutecom 实例，并使用与之前相同的设置为第二个串口配置。按照以下步骤配置第二个 Zigbee 模块：

设置为路由器：发送命令 '55 04 00 05 01 04'，期望响应 '55 04 00 05 00 05'。
重置设备：按重置按钮或发送命令 '55 07 00 04 00 FF FF 00 04'。
网络组建：发送命令 '55 03 00 02 02'。

检查设备状态：发送命令 '55 03 00 00 00' 检查设备状态。期望响应类似于 '55 2a 00 00 00 01 XX XX XX XX'，其中 'XX' 代表设备信息。
进入透明模式：如果网络组建成功，通过发送命令 55 07 00 11 00 03 00 01 13 进入透明模式。两个模块都应该处于透明模式以进行直接通信。要退出透明模式，发送 "+++"。
附加说明：

如果路由器配置失败，设备可能已经是协调器。使用命令 '55 07 00 04 02 xx xx xx' 离开网络。
使用命令 '55 04 0D 00 00 0D'（查询）和 '55 04 0D 01 XX XX'（设置）测试传输功率。确保将 /dev/ttyUSB 替换为每个 Zigbee 模块的正确串口。仔细按照这些步骤成功测试两个模块之间的 Zigbee 通信。

RS485 测试

reComputer Industrial R21xx 包含 2x RS485 端口。以下是它们对应的 COM 端口和设备文件：

RS485 端口数量	COM 端口	丝印标签	设备文件
RS485-3	COM3	A3/B3/GND3	`/dev/ttyACM2`
RS485-4	COM4	A4/B4/GND4	`/dev/ttyACM3`

要测试 RS485 功能，您可以按照以下步骤操作（以 RS485_1 和 RS485_2 为例）：

请连接 RS485_1 和 RS485_2 的 A 和 B。
分别在两个终端窗口中打开 minicom：

sudo minicom -D /dev/ttyACM1
sudo minicom -D /dev/ttyACM2

note

如果有扩展板，编号需要向后移动一位，例如 /dev/ttyAcM2，/dev/ttyAcM3。

需要在两个打开的 ACM 上执行以下操作：

按 Ctrl+A，然后按 Z，将出现 Minicom 命令摘要界面：
再次按 O 打开配置，选择串口设置，然后按 Enter；打开所有 RS485 相关接口，依次按 H/I/J/K/L 打开；
所有 "YES" 显示后，按 Enter 返回，然后选择 Exit 退出。

note

以 ACM2 和 ACM3 为例：如果您想从 ACM2 发送到 ACM3，ACM2 需要重新设置：ctrl+A，然后按 Z，再按 E，然后启动串口写命令。此时您可以在 ACM2 中随意打印字符串，同时可以在 ACM3 中看到 ACM2 的内容；相反，如果您想从 ACM3 发送到 ACM2，ACM3 需要重新设置：ctrl+A，然后按 Z，再按 E，然后启动串口写命令。此时您可以在 ACM3 中随意打印字符串，同时可以在 ACM2 中看到 ACM3 的内容。如图所示。：：：

RS232 测试

reComputer Industrial R21xx 包含 2x RS232 端口，对应的 COM 端口和设备文件如下：

RS232 端口数量	COM 端口	丝印标签	设备文件
RS232-1	COM1	RX1/TX1/GND1	`/dev/ttyACM0`
RS232-2	COM2	RX2/TX2/GND2	`/dev/ttyACM1`

因为 RS232 是全双工通信，直接短接 RS232 的 TX 和 RX 进行回环测试。

您需要打开两个终端，如果连接了扩展板则是 ACM1，如果没有连接扩展板则是 ACM2： 终端 1：*

sudo minicom -D /dev/ttyACM1 -b 9600

如果没有连接扩展板，您需要将 /dev/ttyACM1 更改为 /dev/ttyACM0。

终端 2：

printf "hello seeed\r\n" > /dev/ttyACM1

终端 3：

printf "hello seeed\r\n" > /dev/ttyACM0
printf "hello seeed\r\n" > /dev/ttyACM1

终端 1 将显示终端 2 请求打印的内容。

DI（数字输入）测试

reComputer Industrial R21xx 包含 4x DI 端口，用户可以根据实际需要配置这些端口。

端口数量	DI 端口	对应的扩展 GPIO
4	DI1	GPIO588
	DI2	GPIO589
	DI3	GPIO590
	DI4	GPIO595

DI 端口的输入类型为 PNP。支持输入电压为 5VDC~24VDC，电流 - 1000mA。要测试 DI 的功能，您可以按照以下步骤进行测试：

reComputer Industrial R21xx 的 DI 端口与外部负载之间的连接已完成。
输入以下命令获取 GPIO 的状态：

echo 588 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio588/direction
cat /sys/class/gpio/gpio588/value

当外部电平为高时，/sys/class/gpio/gpio588/value 的值为 0；当外部电平为低时，/sys/class/gpio/gpio588/value 的值为 1。

DO（数字输出）

reComputer Industrial R21xx 包含 4x DO 端口，用户可以根据实际需要配置这些端口。

端口数量	DI 端口	对应的扩展 GPIO
4	DO1	GPIO638
	DO2	GPIO637
	DO3	GPIO590
	DO4	GPIO636
DO5	GPIO635

DO 端口的输出类型为晶体管。支持输出电压 - 60 VDC 以下，电流容量 - 500 mA。要测试 DO 的功能，您可以按照以下步骤进行测试：

reComputer Industrial R21xx 的 DO 端口与外部负载之间的连接已完成。
输入以下命令将输出设置为高电平或低电平：

echo 638 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio638/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio638/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio638/value

当外部电平为高时，/sys/class/gpio/gpio638/value 的值为 0；当外部电平为低时，/sys/class/gpio/gpio638/value 的值为 1。

CAN 测试

端口数量	DI 端口	对应的扩展 GPIO
4	CAN-0_H/CAN-0_	can0
4	CAN-1_H/CAN-1_L	can1

使用两根杜邦线将 can0 和 can1 的 H-H 和 L-L 短路，形成最小环路测试。

CAN-0_H─────●───── CAN-0_H
CAN-1_H─────●───── CAN-1_H

确认系统中确实出现了 can0 和 can1 两个网络接口，以防止驱动程序未加载：

# should print can0 can1
ls /sys/class/net | grep can 
# should see "successfully initialized"
dmesg | grep -i can

将两个 CAN 接口设置为 500 kbit/s 并上线，准备发送和接收数据（为安全起见将它们设置为低电平）：

sudo ip link set can0 down
sudo ip link set can1 down
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000
sudo ip link set can1 up type can bitrate 500000

确认引脚状态：

ip -d link show can0
ip -d link show can1

下载并安装 can-utils 以使用 candump 和 cansend 等基本工具。

sudo apt install can-utils

在监控 can0 的同时，从 can1 发送帧。如果您能看到消息，说明路径正常。

# Terminal A
candump can0
# Terminal B
cansend can1 123#DE.AD.BE.EF.CA.FE.00.11

相反，您可以在监控 can1 的同时从 can0 发送帧。如果您能看到消息，说明路径正常。

# Terminal A
candump can1
# Terminal B
cansend can0 123#DE.AD.BE.EF.CA.FE.00.11

如果您想让后续启动更简单，可以将启动命令写入脚本。您只需要在启动时执行一次即可自动拉起接口。

#!/bin/bash
sudo ip link set can0 down
sudo ip link set can1 down
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000
sudo ip link set can1 up type can bitrate 500000
echo "can0 & can1 are up @ 500 kbit/s"

USB 集线器测试

要测试 USB 集线器，您可以使用以下步骤：

通过运行 lsusb 命令检查是否检测到 USB 集线器。此命令列出所有连接的 USB 设备，包括集线器。

lsusb

运行此命令应显示有关连接到系统的 USB 设备的信息，包括存在的任何 USB 集线器。如果 USB 集线器正常工作，您应该在 lsusb 命令的输出中看到其详细信息。如果未列出，则集线器或其与系统的连接可能存在问题。在这种情况下，您可能需要对 USB 集线器或其连接进行故障排除。

RTC（实时时钟）测试

要测试实时时钟（RTC）功能，请按照以下步骤操作：

禁用自动时间同步：

sudo systemctl stop systemd-timesyncd
sudo systemctl disable systemd-timesyncd

设置时间：将 RTC 设置为特定的日期和时间：

sudo hwclock --set --date "2025-7-17 12:00:00"

将 RTC 时间同步到系统更新系统时间以匹配 RTC 时间：

sudo hwclock --hctosys

检查 RTC 时间：

sudo hwclock -r

此命令将读取并显示存储在 RTC 中的时间。

断开 RTC 的电源，等待几分钟，然后重新连接并再次检查 RTC 时间，看它是否保持了正确的时间。

看门狗定时器测试

要执行看门狗测试，请按照以下步骤操作：

安装看门狗软件：

sudo apt install watchdog

编辑看门狗配置文件：

# make sure you install vim already, if haven't, can install by the command below
sudo apt-get install vim
sudo vim /etc/watchdog.conf

按如下方式修改配置：

watchdog-device = /dev/watchdog
# Uncomment and edit this line for hardware timeout values that differ
# from the default of one minute.
watchdog-timeout = 120
# If your watchdog trips by itself when the first timeout interval
# elapses then try uncommenting the line below and changing the
# value to 'yes'.
#watchdog-refresh-use-settimeout = auto
# If you have a buggy watchdog device (e.g. some IPMI implementations)
# try uncommenting this line and setting it to 'yes'.
#watchdog-refresh-ignore-errors = no
# ====================== Other system settings ========================
#
# Interval between tests. Should be a couple of seconds shorter than
# the hardware time-out value.
interval = 15
max-load-1 = 24
#max-load-5 = 18
#max-load-15 = 12
realtime = yes
priority = 1

您可以根据需要调整其他设置。

确保看门狗服务正在运行：

sudo systemctl start watchdog

要测试看门狗功能，执行以下命令模拟系统挂起：

sudo su

echo 1 > /proc/sys/kernel/sysrq
echo "c" > /proc/sysrq-trigger

此命令触发内核崩溃，应该导致看门狗重启系统。

监控系统以确认它在指定的超时时间后重启。这些步骤将帮助您测试并确保系统上看门狗定时器的功能。

通过 GPIO 控制蜂鸣器

蜂鸣器对应的 GPIO 是 gpio627。输入以下脚本来打开/关闭蜂鸣器：

打开蜂鸣器：

echo 627 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio627/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio627/value

关闭蜂鸣器：关闭蜂鸣器：

echo 627 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio627/direction 
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio627/value

TPM 2.0

如果您将 TPM 2.0 模块连接到设备，以下代码可以帮助检查 TPM 连接。

ls /dev | grep tpm

解释输出：

如果您在输出中看到 tpm0 和 tpmrm0，这意味着检测到 TPM（可信平台模块）设备并且在您的系统上可用。这表明 TPM 硬件被识别并且可访问，这是一个好兆头。您可以继续使用 TPM 相关功能或应用程序，知道设备存在且可访问。

ATECC608A

要与 ATECC608A 设备交互并生成随机序列号，请按照以下步骤操作：

克隆 atecc-util 仓库：

curl -LJO https://github.com/wirenboard/atecc-util/releases/download/v0.4.12/atecc-util_0.4.12_arm64.deb

dpkg -x ./atecc-util_0.4.12_arm64.deb .

cd usr/bin

生成随机序列号：

./atecc -b 10 -s 192 -c 'serial'

此命令指示 ATECC 实用程序使用插槽 10 (-b 10)，将序列号大小设置为 192 位 (-s 192)，并生成随机序列号 (-c 'serial')。输出将是生成的序列号，例如 "01235595d3d621f0ee"。此过程允许您与 ATECC608A 设备交互并执行各种操作，例如生成随机序列号。

与 EEPROM 交互

以下是与 EEPROM（电可擦除可编程只读存储器）交互的命令：

为 EEPROM 设备文件授予完全权限（读取、写入和执行）：

 sudo chmod 777 /sys/bus/i2c/devices/10-0050/eeprom

将字符串 "This is a test string" 写入 EEPROM 设备：

echo "This is a test string" > /sys/bus/i2c/devices/10-0050/eeprom

读取 EEPROM 设备的内容并使用 hexdump 实用程序以 十六进制 格式显示：

cat /sys/bus/i2c/devices/6-0050/eeprom | hexdump -C

检查 SSD 检测

要列出磁盘（包括 SSD），您可以使用 fdisk -l 命令。方法如下：

sudo fdisk -l

此命令将显示连接到系统的所有磁盘列表，如果 SSD 被正确检测到，也会包括在内。查找代表您的 SSD 的条目。它们通常以 /dev/sd 开头，后跟一个字母（例如 /dev/sda、/dev/sdb 等）。一旦您识别出与 SSD 对应的条目，就可以根据需要进行分区或格式化。

UPS 安全关机

CPU 和直流电源输入之间的 GPIO6 用于在电源断开时向 CPU 发出警报。然后 CPU 应该在超级电容器能量耗尽之前在脚本中执行一些紧急操作，并运行 "$ shutdown"。使用此功能的另一种方法是在 GPIO 引脚状态改变时启动关机。给定的 GPIO 引脚被配置为输入键，生成 KEY_POWER 事件。此事件由 systemd-logind 处理，启动关机。

硬件连接。

请确保 UPS 设备的 'CM5_UPS_DET' 引脚连接到 R21xx 设备的 GPIO16 引脚。

修改配置文件。

打开终端。
执行以下命令编辑配置文件：

sudo nano /boot/firmware/config.txt

在文件末尾添加以下内容：

dtoverlay=gpio-shutdown,gpio_pin=GPIO16,active_low=1

保存并退出编辑器（按 Ctrl+O 保存，Enter 确认，Ctrl+X 退出）。

准备 Python 脚本

创建新的 Python 脚本文件：

cd ~
sudo nano ups_shutdown.py

将以下代码复制并粘贴到文件中：

import RPi.GPIO as GPIO
import time, os

num = 0

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Set GPIO16 to input mode
# Add 500ms anti-shake time to stabilize the software
GPIO.setup(16, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.add_event_detect(16, GPIO.FALLING, bouncetime=500)

while True:
    if GPIO.event_detected(16):
        print("...External power off...")
        print("")

        # Sync data to disk
        os.system('sync')
        print("...Data saving...")
        print("")

        # Sleep for 3 seconds
        time.sleep(3)

        # Synchronize data again
        os.system('sync')

        # Countdown 5 seconds
        while num < 5:
            print('----------')
            s = 5 - num
            print('---' + str(s) + '---')
            num = num + 1
            time.sleep(1)
            print('----------')

        # Execute shutdown command
        os.system('sudo shutdown -h now')

保存并退出编辑器（按 Ctrl+O 保存，Enter 确认，Ctrl+X 退出）。

运行脚本。

打开终端。
执行以下命令运行脚本：

sudo python3 ups_shutdown.py

note

使用 sudo 确保脚本有足够的权限执行关机命令。

模拟断电测试

切断外部电源。
观察系统是否自动保存数据并关机。

验证结果

重新连接电源。
检查系统数据是否完整并正常启动。

note

有关 UPS 功能，请联系我们获取更多信息。
警报信号为低电平有效。

AI 加速器

reComputer Industrial R21xx 上的 M.2 M-KEY 2280 插槽设计用于容纳 PCIE M.2 AI 加速器。R21xx-12 系列已预装 Hailo-8 M.2 AI 加速器，性能高达 26TOPS。如果您购买的是 R21xx-10 系列产品，您需要购买 Hailo 的 NPU 模块来启用 AI 功能。设备预装了 Hailo 加速器驱动程序，因此您可以直接使用并运行测试用例：

cd /mnt/hailo-rpi5-examples/

启动虚拟环境

source ./setup_env.sh

运行简单检测示例

python basic_pipelines/detection_simple.py

要关闭应用程序，请按 Ctrl+C。这是检测示例的轻量级版本，主要专注于展示 Hailo 性能，同时最小化 CPU 负载。内部 GStreamer 视频处理管道通过最小化视频处理任务进行简化，并使用 YOLOv6 Nano 模型。

note

如果您购买的 reComputer 不包含 Hailo-8，并且您正在考虑购买 Hailo 设备进行集成，请参考官方 Hailo 文档 (https://github.com/hailo-ai) 来配置固件和环境，并运行示例以验证设备可以正常使用。

技术支持与产品讨论

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

概述​

查询 GPIO 映射和偏移量​

USER LED 测试​

测试 SPI 通信​

Wi-Fi 扫描​

蓝牙扫描​

通过 Mini-PCIe 的 LoRa®​

LoRa® SPI 配置​

LoRa® USB 配置​

通过 M.2 B-KEY 的 5G 蜂窝网络​

通过 Mini-PCIe 的 4G 蜂窝网络​

通过 Mini-PCIe 的 Zigbee​

RS485 测试​

RS232 测试​

DI（数字输入）测试​

DO（数字输出）​

CAN 测试​

USB 集线器测试​

RTC（实时时钟）测试​

看门狗定时器测试​

通过 GPIO 控制蜂鸣器​

TPM 2.0​

ATECC608A​

与 EEPROM 交互​

检查 SSD 检测​

UPS 安全关机​

AI 加速器​

技术支持与产品讨论​

概述

查询 GPIO 映射和偏移量

USER LED 测试

测试 SPI 通信

Wi-Fi 扫描

蓝牙扫描

通过 Mini-PCIe 的 LoRa®

LoRa® SPI 配置

LoRa® USB 配置

通过 M.2 B-KEY 的 5G 蜂窝网络

通过 Mini-PCIe 的 4G 蜂窝网络

通过 Mini-PCIe 的 Zigbee

RS485 测试

RS232 测试

DI（数字输入）测试

DO（数字输出）

CAN 测试

USB 集线器测试

RTC（实时时钟）测试

看门狗定时器测试

通过 GPIO 控制蜂鸣器

TPM 2.0

ATECC608A

与 EEPROM 交互

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