reComputer Industrial R21xx 入门指南
reComputer Industrial R21xx 由 Raspberry Pi CM5 提供算力，是一款具备 AI 能力的灵活边缘 AI 计算机。它具备完备的工业接口 （2x 以太网、4x USB、2x RS485、2x RS232、2x CAN FD、4x DI 和 4x DO） 以及灵活的无线连接选项（4G/5G、LoRa®、Wi-Fi/BLE），非常适合多种工业应用场景。
reComputer Industrial R21xx 系列非常适用于工业 AI 应用。它可用于数据采集与过程监控、自动化与机器人控制、智能制造以及工业通信与网络等方面。凭借其小巧尺寸、灵活性、低成本和可编程性，为自动化与物联网系统等提供强有力的支持。
特性
工业级可靠性
- 无风扇紧凑型 PC，支持 -20°C 至 60°C 的宽温范围
- 硬件看门狗
- UPS 超级电容（可选）
- 高质量金属外壳，兼容导轨和壁挂安装
- 生产生命周期：reComputer Industrial R21xx 至少生产至 2030 年 12 月
高效 AI 计算
- 由 Raspberry Pi CM5 提供算力
- Broadcom BCM2711 四核 Cortex-A72（ARM v8）64 位 SoC @ 1.5GHz
- 最高支持 16GB RAM 和 64GB eMMC
- 搭载 Hailo-8 AI 加速器，最高 26 TOPS（可选）
丰富的无线能力
- 片上 Wi-Fi
- 片上 BLE
- Mini-PCIe：LTE、USB LoRa®、USB Zigbee
- M.2 KEY-B：4G/5G
丰富的接口
- 2x RS485（隔离）、2x RS232（隔离）、4x 隔离 DI 端口、4x 隔离 DO 端口
- 1x 10M/100M/1000M 以太网（支持 PoE PD）
- 1x 10M/100M 以太网
- 2x HDMI 2.0
- 3x Type-A USB3.0
- 1x Type-A USB2.0
- 1x Type-C USB2.0（用于操作系统更新的 USB 控制台）
- 1x Nano SIM 卡槽
规格参数
| 参数 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 硬件规格 | |||
| 产品系列 | R21xx-12 | R21xx-10 | |
| CPU | Raspberry Pi Compute Module 5，2.4GHz 四核 64 位 Arm Cortex-A76 | ||
| AI 处理器 | 预装 1x Hailo-8 M.2 AI 加速器 26TOPS | * | |
| 操作系统 | Raspbian, Debian | ||
| RAM | 2GB/4GB/8GB/16GB | ||
| eMMC | 16GB/32GB/64GB | ||
| 系统规格 | |||
| 电源输入 | DC 9V~36V，2 针端子块 | ||
| PoE（作为受电设备） | IEEE 802.3at 标准 25.5W PoE | ||
| 电源开关 | 无 | ||
| 重启开关 | 有 | ||
| 接口 | |||
| 以太网 | 1 x 10/100/1000 Mbps（支持 PoE PD） | ||
| 1 x 10/100 Mbps IEEE 802.3/802.3u | |||
| USB | 3 x USB-A 3.0 Host；1 x USB-A 2.0 Host | ||
| 1 x USB-C 2.0（用于刷写 OS 与调试） | |||
| RS485 | 2x RS485（隔离） | ||
| RS232 | 2x RS232（隔离） | ||
| CAN | 2x CAN（隔离） | ||
| DI | 4 x 隔离 DI 端口 | ||
| 输入电压：5~24V DC | |||
| DO | 4 x 隔离 DO 端口 | ||
| 输出电压：低于 60V DC | |||
| SIM 卡 | 1x Nano SIM 卡槽 | ||
| M.2 插槽 | 1x M.2 M-KEY 2280 插槽，用于 NVMe SSD； 1x M.2 M-KEY 2280 插槽，用于 AI 加速器 1x M.2 NVMe 插槽，t，M.2 M-KEY 2280 （预装 1x Hailo-8 M.2 AI 加速器 26TOPS）； 1x M.2 B-KEY 3042/3052 插槽，用于 5G/4G LTE； | 1x M.2 M-KEY 2280 插槽，用于 NVMe SSD； 1x M.2 M-KEY 2280 插槽，用于 AI 加速器； 1x M.2 B-KEY 3042/3052 插槽，用于 5G/4G LTE 2x M.2 NVMe 插槽，t，M.2 M-KEY 2280； 1x M.2 NVMe 插槽，t，M.2 B-KEY | |
| Mini-PCIe | 1x Mini-PCIe，用于 LoRa 模块 | ||
| LED | 4 x LED 指示灯 | ||
| 蜂鸣器 | 1 | ||
| 复位按钮 | 1 | ||
| HDMI | 2 x HDMI 2.0 | ||
| 无线通信 | |||
| Wi-Fi 2.4/5.0 GHz | 片上 Wi-Fi | ||
| BLE 5.0 | 片上 BLE | ||
| LoRa® | USB LoRa®/SPI LoRa® | ||
| 4G/5G 蜂窝网络 | 4G LTE/5G* | ||
| Zigbee | USB Zigbee* | ||
| 标准 | |||
| EMC | ESD：EN61000-4-2，Level 3 | ||
| EFT：EN61000-4-4，Level 2 | |||
| 浪涌：EN61000-4-5，Level 2 | |||
| 认证 | CE, FCC | ||
| TELEC | |||
| RoHS | |||
| REACH | |||
| 环境条件 | |||
| 防护等级 | IP40 | ||
| 工作温度 | -20~65 °C | ||
| 工作湿度 | 10~95% RH | ||
| 存储温度 | -40~85 °C | ||
| 其他 | |||
| 超级电容 UPS | SuperCAP UPS LTC3350 模块* | ||
| 硬件看门狗 | 1~255s | ||
| RTC | 高精度 RTC | ||
| 安全 | 加密芯片 TPM 2.0* | ||
| ATECC608A | |||
| 散热 | 无风扇 | ||
| 质保 | 2 年 | ||
| 生产生命周期 | 至 2036 年 12 月 | ||
| 说明 | 带 * 的选项需根据配件清单额外购买。 | ||
| 组件与接口状态说明 | ||
|---|---|---|
| Reserved | 预留用于未来使用或扩展。 | |
| Optional | 预留用于未来使用或扩展。 | |
| AI Processor | 非关键组件，用户可选择是否配置。 | |
| Occupied | 当前正在使用，是产品功能不可或缺的一部分。 | |
| Included | 标准包装中提供的关键组件。 | |
Hailo 介绍
硬件介绍
Hailo 提供前沿的 AI 处理器，专为边缘设备上的高性能深度学习应用量身打造。该公司的解决方案专注于在边缘侧实现新一代生成式 AI，同时支持感知与视频增强，这些能力由先进的 AI 加速器和视觉处理器提供。搭载 Hailo-8 NPU 加速器、可提供 26 TOPs AI 性能的 reComputer_R21xx，能够在 YOLOv8s 上实现超过 200 FPS 的推理性能。
软件介绍
Hailo AI 软件套件提供了强大的工具，可在硬件加速器上高效运行 AI 模型。它旨在与现有深度学习框架无缝集成，为开发者提供顺畅的工作流程。该过程包括在模型构建环境中从 ONNX 文件生成 HEF（Hailo 可执行二进制文件）。生成后，将 HEF 文件传输到推理机器（运行时环境），在其中通过 HailoRT API 执行推理。提供的脚本可在模型构建环境中将 ONNX 文件转换为 HEF 文件。
Note: If you want to learn more about examples of using Hailo NPU, please click this link.
硬件概述
系统概述
接口概览
主板概览
电源框图
reComputer Industrial R21xx 支持两种电源供电方式：DC 端子和 PoE 接口。这为电源选择提供了灵活性，并便于与各种电源进行集成。
2-Pin 电源端子
reComputer Industrial R21xx 通过 9~36V 的端子 DC 电压供电。电源通过 2-Pin 电源端子接线端子连接。
要对 reComputer Industrial R21xx 进行接地，可将地线固定在电源端子右侧的螺丝上。
PoE
reComputer Industrial R21xx 的 ETH0（PoE PD）接口支持 PoE 供电，可通过以太网为设备提供一种方便高效的供电方式。该选项简化了安装过程并减少了所需布线数量，非常适合电源受限或电源插座不易获得的应用场景。
- PoE PD: IEEE 802.3at，最大 25.5W
Note: 值得注意的是，随 reComputer Industrial R21xx 提供的 PoE 模块符合 IEEE 802.3at 标准，最大可提供 25W 的电源。因此，如果需要连接 5G 或 4G 模块等高功耗外设，PoE 供电可能不足。在这种情况下，建议改用 DC 端子供电，以确保设备稳定可靠运行。
功耗
reComputer Industrial R21xx 默认不带电源按钮，接通电源后系统会自动启动。关机时，请在操作系统中选择关机选项，并等待系统完全关机后再断电。要重启系统，只需重新接通电源即可。
方框图
IIC 示意图
接口说明
| 类型 | 描述 |
|---|---|
| Ethernet | 1 x 10/100/1000 Mbps（支持 POE PD）；1 x 10/100 Mbps IEEE802.3/802.3u |
| USB | 3 x USB-A 3.0 Host；1 x USB-C 2.0（用于烧录 OS 和调试） |
| RS485 | 2 x RS485（隔离） |
| RS232 | 2 x RS232（隔离） |
| CAN | 2 x 隔离 CAN FD 接口 |
| DI | 4 x 隔离 DI 接口（输入电压：5-24V DC） |
| DO | 4 x 隔离 DO 接口（输出电压：< 60V DC） |
| HDMI | 2 x HDMI 2.0 |
| LED | 4 x LED 指示灯 |
| SIM Card Slot | 支持 Nano SIM 卡 |
| M.2 M-KEY Slot | 1 x 2280 用于 M.2 NVMe SSD；1 x 2280 用于 AI 加速卡 |
| M.2 B-KEY Slot | 1 x 用于 5G/4G LTE |
| mini PCIe Slot | 1 x 用于 4G LTE/LoRa/Zigbee |
| Buzzer | 1 |
| Reset Button | 1 |
LED 指示灯状态
reComputer Industrial R21xx 配备了 4 个 LED 指示灯，用于指示设备的运行状态。请参考下表了解每个 LED 的具体功能和状态：
| Name | Color | Status | Description |
|---|---|---|---|
| PWR | Green | On | 设备已接通电源。 |
| Off | 设备未接通电源。 | ||
| ACT | Orange | On | 在 Linux 下，此引脚会闪烁以表示 eMMC 访问。如果在启动过程中发生任何错误，则该 LED 会闪烁错误模式，可通过 Raspberry Pi 官网上的查找表（Raspberry Pi Documentation - Configuration）进行解码。 |
| USER | Green/Red/Blue | 需要由用户自定义。 | |
| 4G/5G | Green | On | 拨号成功，连接正常。 |
| Off | 4G/5G 信号未连接或设备未上电。 |
ACT 状态表
| 长闪次数 | 短闪次数 | 状态 |
|---|---|---|
| 0 | 3 | 启动失败（通用） |
| 0 | 4 | 未找到 start*.elf |
| 0 | 7 | 未找到内核镜像 |
| 0 | 8 | SDRAM 故障 |
| 0 | 9 | SDRAM 不足 |
| 0 | 10 | 处于 HALT 状态 |
| 2 | 1 | 分区不是 FAT |
| 2 | 2 | 从分区读取失败 |
| 2 | 3 | 扩展分区不是 FAT |
| 2 | 4 | 文件签名/哈希不匹配 - Pi 4 |
| 4 | 4 | 不支持的板卡类型 |
| 4 | 5 | 严重固件错误 |
| 4 | 6 | 电源故障类型 A |
| 4 | 7 | 电源故障类型 B |
如果 ACT LED 以规则的四次闪烁模式闪烁，则表示找不到启动代码（bootcode，start.elf）。 如果 ACT LED 以不规则模式闪烁，则表示启动已经开始。 如果 ACT LED 不闪烁，则可能是 EEPROM 代码损坏，请在未连接任何外设的情况下再尝试一次以确认。更多详情请查看 Raspberry Pi 论坛： STICKY: Is your Pi not booting? (The Boot Problems Sticky) - Raspberry Pi Forums. 更多详情请查看 Raspberry Pi 论坛
USER 指示灯
reComputer Industrial R21xx 包含一个 USER 指示灯，用户可以根据实际需求自定义其状态。
蜂鸣器
reComputer Industrial R21xx 内置有源蜂鸣器，可用于报警和事件通知等多种用途。在 reComputer Industrial R21xx 的终端中输入：
cat /sys/kernel/debug/gpio
此命令将输出与 Buzzer_EN 对应的 GPIO 为 gpio627。
RS485
reComputer Industrial R2100 系列设备包含 2 个 RS485 接口，采用 6 针 3.5mm 间距凤凰端子。 单个 RS485 的丝印为 "A/B/GND"。
引脚定义
端子引脚分配如下：
| 原理图 | 引脚 ID | 引脚名称 |
|---|---|---|
 | 1 | RS485-3_A |
| 3 | RS485-3_B | |
| 5 | RS485-3_GND | |
| 7 | RS485-4_A | |
| 9 | RS485-4_B | |
| 11 | RS485-4_GND |
连接线缆 RS485 线缆的示意图如下：
注意：产品包装中包含一些 120 欧姆终端电阻。在通过 RS485 通信时，可根据需要使用它们。
RS232
reComputer Industrial R21xx 系列设备包含 1 个 RS232 接口，采用 6 针 3.5mm 间距凤凰端子。 单个 RS232 的丝印为 "TX/RX/GND"。
引脚定义
端子引脚定义如下：
| 原理图 | 引脚 ID | 引脚名称 |
|---|---|---|
 | 2 | RS232-1_TX |
| 4 | RS232-1_RX | |
| 6 | RS232-1_GND | |
| 8 | RS232-2_TX | |
| 10 | RS232-2_RX | |
| 12 | RS232-2_GND |
连接线缆 RS232 线缆的示意图如下：
DI（数字输入）
reComputer Industrial R2000 系列设备包含 4 个 DI 接口，采用 3 针 3.5mm 间距凤凰端子。 单个 DI 的丝印为 "DI/G_DI"。
引脚定义
端子引脚定义如下：
| 原理图 | 引脚 ID | 引脚名称 |
|---|---|---|
 | 13 | DI1 |
| 15 | DI2 | |
| 17 | DI3 | |
| 19 | DI4 | |
| 21 | G_DI |
连接线缆 单个 DI 线缆的示意图如下：
| 原理图 | 参数 | 描述 |
|---|---|---|
 | 输入类型 | PNP |
| 隔离防护 | 5kV | |
| DI 到 G_DI | 导通状态：5~30 VDC |
注意 有关 DI 测试的详细信息，请参阅章节 link。
DO（数字输出）
reComputer Industrial R2000 系列设备包含 4 个 DO 接口，采用 3 针 3.5mm 间距凤凰端子。 单个 DO 的丝印为 "DO/G_DO"。 引脚定义 端子引脚定义如下：
| 原理图 | 引脚 ID | 引脚名称 |
|---|---|---|
 | 14 | DO1 |
| 16 | DO2 | |
| 18 | DO3 | |
| 20 | DO4 | |
| 22 | G_DO |
连接线缆
单个 DO 线缆的示意图如下：
| 原理图 | 参数 | 描述 |
|---|---|---|
 | 输出类型 | 晶体管 |
| 隔离防护 | 5 kV | |
| 输出 | < 60V DC |
CAN FD
reComputer Industrial R2100 系列设备包含 2 个 CAN FD 接口，采用 6 针 3.5mm 间距凤凰端子。 单个 CAN FD 的丝印为 "CANH/CANL/GND"。 引脚定义 端子引脚定义如下：
| 原理图 | 参数 | 描述 |
|---|---|---|
 | 23 | CAN-0_H |
| 25 | CAN-0_L | |
| 27 | CAN-0_GND | |
| 24 | CAN-1_GND | |
| 26 | CAN-1_GND | |
| 28 | CAN-1_GND |
连接线缆 CAN FD 线缆的示意图如下：
启动开关（Boot Switch）
reComputer Industrial R2000 的启动开关（Boot Switch）连接到 CM5 的 nRPI_BOOT 引脚。该开关为用户提供在 eMMC 和 USB 之间选择启动源的选项。在正常模式下，开关应拨到远离带有 “BOOT” 标签的一侧，使系统从 eMMC 启动。相反，当用户需要烧录系统镜像时，应将开关拨向带有 “BOOT” 标签的一侧，使系统从 Type-C USB 接口启动。
| 开关位置 | 模式 | 描述 | nRPI-BOOT |
|---|---|---|---|
 | 正常模式 | 从 eMMC 启动 | 低电平 |
 | 烧录模式 | 从 USB 启动 | 高电平 |
USB
reComputer Industrial R21xx 配备 1 个 USB Type-C 接口和 4 个 USB Type-A 接口。其功能和说明请参阅下表。
| 类型区分 | 数量 | 协议 | 功能 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| Type-C | *1 | USB 2.0 | USB-Device | 用于串口调试、烧录镜像等。 |
| Type-A | *1 | USB 2.0 | USB-Host | 连接 U 盘、USB 键盘或鼠标等不同 USB 设备。 |
| Type-A | *3 | USB 3.0 | USB-Host | 连接 U 盘、USB 键盘或鼠标等不同 USB 设备。 |
SIM 卡槽（内部）
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reComputer Industrial R2000 系列设备内置 Nano SIM 卡槽，用于安装 Nano SIM 卡以获取 5G/4G 信号。 标准 SIM、Micro SIM 和 Nano SIM 卡的尺寸差异如下：
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Note
请注意，标准版本的 reComputer Industrial R2000 不带 5G/4G 模块。 如果你需要 5G/4G 功能，必须另外单独购买 5G/4G 模块。
M.2 M-KEY 插槽
| 插槽 | 支持的协议 |
|---|---|
| M.2 M-KEY 2280 | M.2 NVMe SSD |
| M.2 M-KEY 2280 | M.2 AI Accelerator |
reComputer Industrial R2000 上的 M.2 M-KEY 2280 插槽用于安装容量为 128GB、256GB、512GB、1TB 和 2TB 的 NVMe M.2 2280 SSD。该插槽支持高速存储扩展，使用户能够提升系统的性能和容量。
Note
SSD 卡主要有两种用途：
- 大容量存储： SSD 卡可用于大容量存储需求。
- 带镜像的启动盘： 另一种用法是将 SSD 同时作为大容量存储和系统镜像存储介质，从而可以直接从 SSD 卡启动系统。
需要特别注意的是，市面上并非所有 SSD 卡都支持第二种用法。因此，如果你打算将其用作启动盘且不确定购买哪一款型号，我们建议选择我们推荐的 2TB SSD（SKU 114993467）。该型号已经过启动功能测试和验证，可降低兼容性问题风险并减少试错成本。
reComputer Industrial R2000 上的 M.2 M-KEY 2280 插槽也可用于安装 PCIE M.2 AI 加速器。而 R21xx-12 系列已预装一块 Hailo-8 M.2 AI 加速卡，算力最高可达 26TOPS。
Mini-PCIe 插槽
reComputer Industrial R2000 上的 MiniPCIe 插槽可用于安装 4G LTE、USB LoRaWAN® 和 USB Zigbee 等设备。
复位孔
在 reComputer AI Industrial R2135 的复位孔内有一个微型按键开关。使用细小物体按下该按键即可复位 CM4。当该引脚为高电平时，表示 CM4 已经启动；将该引脚拉低则会复位模块。
M.2 B-KEY 插槽
reComputer Industrial R2000 上的 M.2 B-KEY 插槽用于安装 5G/4G LTE 模块。
以太网 RJ45
reComputer R1100 配备了两个以太网端口：
| 名称 | 类型 | 速率 | PoE PD |
|---|---|---|---|
| ETH0 | CM5 原生千兆以太网 | 10/100/1000 Mbit/s | 支持 |
| ETH1 | 由 USB 转换 | 10/100 Mbit/s | 不支持 |
reComputer Industrial R2000 配备两个以太网 RJ45 端口。ETH0 是 CM5 原生千兆以太网接口，支持 10/100/1000 Mbit/s 三种速率。它可以通过该接口实现以太网供电（PoE），为 reComputer Industrial R2000 提供电源。另一个 ETH1 由 USB 转换而来，支持 10/100 Mbit/s。
HDMI
reComputer Industrial R2000 具有来自 CM5 的 2 路原生 HDMI 接口，支持最高 4K @ 60 fps 视频输出。非常适合需要多屏显示的应用场景，允许用户将内容输出到外部大屏幕。
RTC
reComputer Industrial R2000 配备由电容供电的 RTC 电路，即使在断电情况下也能保持计时功能。
看门狗
reComputer Industrial R2000 内置独立硬件看门狗电路，当系统异常崩溃时可自动重启系统。看门狗电路通过 RTC 实现，并支持 1 到 255 秒范围内灵活设置喂狗时间。
可选接口与模块
reComputer Industrial R2000 支持丰富的扩展模块和配件，适用于多种场景和需求。如果你有定制 reComputer Industrial R2000 的需求，请联系 [email protected] 获取更多信息。 以下是配件和可选模块列表：
| 备注 | 项目 | 产品名称 | SKU |
|---|---|---|---|
| 用于 LoRa®WAN 功能时必须配套使用 | LoRa® 模块 | 区域可选 LoRaWAN Gateway Module (USB) - US915 | 114992969 |
| 区域可选 LoRaWAN Gateway Module(USB)-US915 | 114992629 | ||
| 区域可选 LoRaWAN Gateway Module(USB)-US915 | 114992991 | ||
| 区域可选 LoRaWAN Gateway Module(SPI)-EU868 | 114993268 | ||
| 区域可选 LoRaWAN Gateway Module(SPI)-EU868 | 114992549 | ||
| 区域可选 LoRaWAN Gateway Module(USB)-EU868 | 114992628 | ||
| LoRa® 天线 | LoRa Antenna Kit - 868-915 MHz | 110061501 | |
| Zigbee 模块 | Mini-PCIe USB Zigbee Module | 110992005 | |
| Zigbee 天线 | Zigbee Antenna Kit for reComputer R | 110061641 | |
| 4G 天线需与 4G 模块配合实现 4G 功能，GPS 天线需与 4G 模块配合实现 GPS 功能 | 4G 模块 | LTE Cat 4 EC25-AFXGA-Mini-PCIe Module - 适用于北美 | 113991134 |
| LTE Cat 4 EC25-EUXGR-Mini-PCIe Module - 适用于 EMEA 和泰国 | 113991135 | ||
| LTE Cat 4 EC25-AUXGR-Mini-PCIe Module - 适用于澳大利亚 | 113991174 | ||
| LTE Cat 4 EC25-EFA-Mini-PCIe Module - 适用于泰国 | 113991214 | ||
| LTE Cat 4 EC25-EMGA-Mini-PCIe Module - 适用于马来西亚 | 113991234 | ||
| LTE Cat 4 EC25-JFA-mini-PCIe | 113991296 | ||
| 4G 天线 | 4G Antenna Kit for 4G module | 110061502 | |
| GPS 天线 | GPS Antenna Kit for EC25 4G Module | 110061521 | |
| 加密芯片 TPM 2.0 | TPM 2.0 Module with infineon SLB9670 | 114993114 | |
| SSD 卡 | NVMe M.2 2280 SSD 2TB | 114993467 | |
| NVMe M.2 2280 SSD 1TB | 114993467 | ||
| 512GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD | 112990247 | ||
| 256GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD | 112990246 | ||
| 128GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD | 112990226 | ||
| 该模块需要焊接到 reComputer Industrial R21xx 的载板上 | PoE | MQ7813T120 PoE Module Kit for reTerminal DM | 110991925 |
| UPS | SuperCAP UPS LTC3350 Module | 110992004 |
reComputer Industrial R21xx 主板配备两个 Mini-PCIe 插槽。Mini-PCIe 插槽 1 支持 4G 模块、使用 USB 协议的 LoRa® 模块以及使用 USB 协议的 Zigbee 模块；而 Mini-PCIe 插槽 2 支持使用 USB 和 SPI 协议的 LoRa® 模块以及使用 USB 协议的 Zigbee 模块。此外，4G 模块和 LoRa® 模块不能同时使用，板载也不能插入两个 LoRa® 模块。
注意 板载不能插入 2 个 LoRa® 模块。
Wi-Fi/BLE
reComputer Industrial R21xx 由带板载 Wi-Fi/BLE 版本的 CM5 提供支持，提供与 CM5 相同的 Wi-Fi/BLE 参数。有关详细参数信息，请参考树莓派官方网站。
4G 模块
reComputer Industrial R21xx 主板配备一个 M.2 B-KEY 插槽和一个 Mini-PCIe 插槽，M.2 B-KEY 插槽和 Mini-PCIe 插槽均支持 4G 模块。来自 Quectel 的 EC25 4G 模块已经过充分测试，可与 reComputer Industrial R21xx 完全兼容。
5G 模块
reComputer Industrial R21xx 主板配备一个 M.2 B-KEY 插槽，支持使用 USB 协议的 4G/5G 模块。来自 Quectel 的 EC25 4G 模块已经过充分测试，可与 reComputer Industrial R21xx 完全兼容。
注意 请注意，如果你需要 4G/5G 功能，则必须购买相应的 4G 模块和外置天线，并按照 4.5 节“组装 4G/LoRa®/Zigbee 模块和天线”中的说明进行操作。
LoRa® 模块
Mini-PCIe 插槽支持使用 USB 和 SPI 协议的 LoRa® 模块。来自 Seeed Studio 的 WM1302 模块已经过充分测试，可与 reComputer Industrial R2000 完全兼容。
注意 请注意，如果你需要 LoRa® 功能，则必须购买相应的 LoRa® 模块和外置天线，并按照 4.5 节“组装 4G/LoRa®/Zigbee 模块和天线”中的说明进行操作。
Zigbee 模块
Mini-PCIe 插槽支持使用 USB 协议的 Zigbee 模块，从而可以将 Zigbee 功能无缝集成到兼容设备中。此功能可在 Zigbee 网络中实现高效通信和控制，增强系统的多功能性和连接性。借助可用于 Zigbee 模块的 Mini-PCIe 插槽，用户可以灵活实现多种应用，以提升可靠性。
注意
请注意，如果你需要 Zigbee 功能，则必须购买相应的 Zigbee 模块和外置天线，并按照 4.5 节“组装 4G/LoRa®/Zigbee 模块和天线”中的说明进行操作。
SSD
reComputer Industrial R2000 通过使用 PCIe 插槽（J7）支持 2280 NVMe SSD。需要注意的是，CM5 的 PCIe 为 Gen2.0，最大理论速度为 5Gbps。如果你使用的是 Gen3.0 或更高版本的 SSD，可能无法达到该 SSD 的最高速度。经过测试，安装 SSD 的 reTerminal DM 可实现最高 230MB/s 的写入速度和 370MB/s 的读取速度。如果你不确定哪些 SSD 兼容，可以按照下方附件列表进行购买。
注意 请注意： 速度测试结果可能会因 SSD 型号、测试方法和测试环境的不同而有所差异。此处提供的数值仅供参考，且是在 Seeed 的实验室中获得的。
注意 SSD 卡主要有两种用途：
- 大容量存储： SSD 卡可用于大容量存储需求。
- 带镜像的启动盘： 另一种用法是将 SSD 同时用于大容量存储和存放系统镜像，从而可以直接从 SSD 卡启动。 需要注意的是，市面上并非所有 SSD 卡都支持第二种用法。因此，如果你打算将其用作启动盘且不确定购买哪种型号，我们建议选择我们推荐的 1TB SSD（SKU 112990267）。该型号已经过启动功能测试和验证，可降低兼容性问题风险并减少试错成本。
加密芯片 TPM 2.0
该 TPM 采用英飞凌的 OPTIGA™ TPM SLB9670，符合 Trusted Computing Group（TCG）TPM 2.0 规范，推荐作为 reComputer Industrial R2000 的加密芯片。该芯片采用 SPI 接口，应用于板载 J26 端口，以实现平台完整性的信任根、远程认证和加密服务。
UPS（不间断电源）模块
UPS 为 7F，串联工作。UPS 模块位于 DC5V 和 CM5 组件之间，使用一个 GPIO 信号在 5V 电源掉电时向 CPU 发出警报。CPU 在接收到该信号后，会在超级电容能量耗尽之前执行紧急脚本，执行“$ shutdown”命令。 UPS 提供的备份时长在很大程度上取决于系统负载。以下是使用配备 4GB RAM、32GB eMMC 存储和 Wi-Fi 模块的 CM5 模块进行测试的一些典型场景。
| 工作模式 | 时间(s) | 备注 |
|---|---|---|
| 空闲 | 15 | 在加载官方驱动程序的空闲条件下测试 |
| CPU 满载 | 6 | stress -c 4 -t 10m -v & |
如需 UPS 功能的更多信息，请联系我们，且告警信号为有效低电平（LOW）。
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