配置 reComputer Industrial R20xx

概述

学习如何在安装设备后配置和测试 reComputer Industrial R20xx 系列的硬件组件。本 wiki 涵盖 GPIO 映射、USER LED 测试、SPI 通信、Wi-Fi 和蓝牙扫描、LoRa®、4G、5G、通过 Mini-PCIe 的 Zigbee、RS485、RS232、DI/DO 测试、用于安全关机的 UPS 等更多内容。

立即获取 🖱️

查询 GPIO 映射和偏移量

要查询 GPIO 映射和偏移量，请按照以下步骤操作：

复制并粘贴以下命令来查询 GPIO 映射：

cat /sys/kernel/debug/gpio

此命令将显示 GPIO 映射和偏移量，为调试或配置 GPIO 引脚提供重要信息。

USER LED 测试

我们提供红色、蓝色和绿色三种颜色的 LED 供用户使用。您可以进入 /sys/class/leds/ 目录查看：

1. 导航到 LED 目录

cd /sys/class/leds/
ls

使用以下命令点亮相应颜色的 LED。

sudo su
echo 1 > /sys/class/leds/led-red//brightness
echo 1 > /sys/class/leds/led-blue/brightness
echo 1 > /sys/class/leds/led-green/brightness

这将点亮相应的 LED。

3. 关闭 LED（可选）
要关闭特定的 LED，请使用：

echo 0 > /sys/class/leds/led-red/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/led-blue/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/led-green/brightness

测试 SPI 通信

要通过短接 TPM 模块的 MISO 和 MOSI 引脚来测试 SPI 通信，请按照以下步骤操作：

克隆 spidev-test 仓库：

# Don't forget to connect to network before running command
git clone https://github.com/rm-hull/spidev-test.git

cd spidev-test

编译 spidev_test.c 文件：

gcc spidev_test.c -o spidev_test

使用以下命令运行 spidev_test 程序：

./spidev_test -D /dev/spidev10.0 -v -p hello

此命令在指定的 SPI 设备（/dev/spidev10.0）上测试 SPI 通信，使用详细输出（-v）并发送消息"hello"（-p hello）。通过短接 TPM 模块的 MISO 和 MOSI 引脚，您实际上创建了一个回环场景，其中在 MOSI 上发送的数据在 MISO 上接收。这种设置允许您在没有实际设备连接的情况下测试 SPI 通信。

Wi-Fi 扫描

要列出可用的 Wi-Fi 网络及其详细信息，请运行：

sudo iwlist wlan0 scan

此命令扫描所有附近的 Wi-Fi 网络并显示其 SSID、信号强度和加密类型。

蓝牙扫描

要扫描蓝牙设备，请按照以下步骤操作：

打开蓝牙控制界面：

sudo bluetoothctl

此命令将打开蓝牙控制界面。从那里，您可以运行其他命令来扫描附近的蓝牙设备。

启用扫描：

scan on

此命令将开始扫描附近的蓝牙设备。然后您可以在 bluetoothctl 界面内使用其他命令与蓝牙设备交互，例如配对或连接到它们。

通过 Mini-PCIe 的 LoRa®

LoRa® SPI 配置

在将 LoRa® SPI 安装到 Mini-PCIe 插槽 2 后，可以配置 LoRa® SPI，请按照以下步骤操作：

克隆 SX1302_HAL 仓库：

cd ~/
git clone https://github.com/Lora-net/sx1302_hal

cd sx1302_hal

修改配置文件：

打开 I2C 设备配置文件：

sudo nano ./libloragw/inc/loragw_i2c.h

更改此行：

#define I2C_DEVICE "/dev/i2c-1"

改为：

#define I2C_DEVICE "/dev/i2c-2"

将 #define I2C_DEVICE "/dev/i2c-1" 更改为 #define I2C_DEVICE "/dev/i2c-2"。按 ctrl+x 退出，按 y 保存更改，然后按 Enter 返回命令行页面。

添加 packet_forwarder/reset_lgw.sh 文件：

sudo nano packet_forwarder/reset_lgw.sh

添加执行代码：

#!/bin/sh

# This script is intended to be used on SX1302 CoreCell platform, it performs
# the following actions:
#       - export/unpexort GPIO23 and GPIO18 used to reset the SX1302 chip and to enable the LDOs
#       - export/unexport GPIO22 used to reset the optional SX1261 radio used for LBT/Spectral Scan
#
# Usage examples:
#       ./reset_lgw.sh stop
#       ./reset_lgw.sh start

# GPIO mapping has to be adapted with HW
#

SX1302_RESET_PIN=632     # SX1302 reset
SX1302_POWER_EN_PIN=633  # SX1302 power enable
SX1261_RESET_PIN=634     # SX1261 reset (LBT / Spectral Scan)
AD5338R_RESET_PIN=623    # AD5338R reset (full-duplex CN490 reference design)

WAIT_GPIO() {
    sleep 0.1
}

init() {
    # setup GPIOs
    echo "$SX1302_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/export; WAIT_GPIO
    echo "$SX1261_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/export; WAIT_GPIO
    echo "$SX1302_POWER_EN_PIN" > /sys/class/gpio/export; WAIT_GPIO
    echo "$AD5338R_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/export; WAIT_GPIO

    # set GPIOs as output
    echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$SX1302_RESET_PIN/direction; WAIT_GPIO
    echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$SX1261_RESET_PIN/direction; WAIT_GPIO
    echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$SX1302_POWER_EN_PIN/direction; WAIT_GPIO
    echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$AD5338R_RESET_PIN/direction; WAIT_GPIO
}

reset() {
    echo "CoreCell reset through GPIO$SX1302_RESET_PIN..."
    echo "SX1261 reset through GPIO$SX1302_RESET_PIN..."
    echo "CoreCell power enable through GPIO$SX1302_POWER_EN_PIN..."
    echo "CoreCell ADC reset through GPIO$AD5338R_RESET_PIN..."

    # write output for SX1302 CoreCell power_enable and reset
    echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$SX1302_POWER_EN_PIN/value; WAIT_GPIO

    echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$SX1302_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO
    echo "0" > /sys/class/gpio/gpio$SX1302_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO

    echo "0" > /sys/class/gpio/gpio$SX1261_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO
    echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$SX1261_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO

    echo "0" > /sys/class/gpio/gpio$AD5338R_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO
    echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$AD5338R_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO
}

term() {
    # cleanup all GPIOs
    if [ -d /sys/class/gpio/gpio$SX1302_RESET_PIN ]
    then
        echo "$SX1302_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/unexport; WAIT_GPIO
    fi
    if [ -d /sys/class/gpio/gpio$SX1261_RESET_PIN ]
    then
        echo "$SX1261_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/unexport; WAIT_GPIO
    fi
    if [ -d /sys/class/gpio/gpio$SX1302_POWER_EN_PIN ]
    then
        echo "$SX1302_POWER_EN_PIN" > /sys/class/gpio/unexport; WAIT_GPIO
    fi
    if [ -d /sys/class/gpio/gpio$AD5338R_RESET_PIN ]
    then
        echo "$AD5338R_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/unexport; WAIT_GPIO
    fi
}

case "$1" in
    start)
    term # just in case
    init
    reset
    ;;
    stop)
    reset
    term
    ;;
    *)
    echo "Usage: $0 {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac

exit 0

按 ctrl+x 退出，按 y 保存更改，然后按 Enter 返回命令行页面。

修改配置代码：

sudo vim ./tools/reset_lgw.sh

更新引脚配置：

SX1302_RESET_PIN=632     # SX1302 reset
SX1302_POWER_EN_PIN=633  # SX1302 power enable
SX1261_RESET_PIN=634     # SX1261 reset (LBT / Spectral Scan)
# AD5338R_RESET_PIN=13    # AD5338R reset (full-duplex CN490 reference design)

分别注释掉第 18、29、35、42、53 和 54 行：

......
# echo "$AD5338R_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/export; WAIT_GPIO
......
# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$AD5338R_RESET_PIN/direction; WAIT_GPIO
......
# echo "CoreCell ADC reset through GPIO$AD5338R_RESET_PIN..."
......
# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio$AD5338R_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO
# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$AD5338R_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO

按 ctrl+x 退出，按 y 保存更改，然后按 Enter 返回命令行页面。

在 global_conf.json.sx1250.US915 配置文件中替换 LoraWAN® 模块的默认 SPI 端口（根据您使用的模块选择配置文件）：

sudo nano packet_forwarder/global_conf.json.sx1250.US915

修改 com_path 参数，将 "com_path": "/dev/spidev0.0" 更改为 "com_path": "/dev/spidev2.0"。

编译代码：

sudo make

这些步骤将配置 LoRa® SPI 并使用指定的配置文件运行数据包转发器。

LoRa® USB 配置

对于 LoRa® USB，之前的命令与 LoRa® SPI 相同。但是，最终命令需要更改为：

cho  632  >  /sys/class/gpio/export
echo  "out"  >  /sys/class/gpio/gpio632/direction
echo  "1"  >  /sys/class/gpio/gpio632/value

sudo  ./lora_pkt_fwd  -c  global_conf.json.sx1250.EU868.USB

此命令指定用于 LoRa® USB 的配置文件。

通过 M.2 B-KEY 的 5G 蜂窝网络

要通过 minicom 使用 AT 命令与 5G/4G 模块交互，请按照以下步骤操作：

创建新的 power_5g.sh 文件：

nano power_5g.sh

使用 sudo nano 打开并输入以下命令，然后按 ctrl+x 保存并退出。

#!/bin/bash

RESET_PIN=645
POWER_PIN=639

if [ ! -d "/sys/class/gpio/gpio$RESET_PIN" ]; then
    echo $RESET_PIN > /sys/class/gpio/export
fi

if [ ! -d "/sys/class/gpio/gpio$POWER_PIN" ]; then
    echo $POWER_PIN > /sys/class/gpio/export
fi

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$RESET_PIN/direction
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$POWER_PIN/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$RESET_PIN/value
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$POWER_PIN/value

echo "Start to reboot 5g module"

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio$RESET_PIN/value
sleep 0.05
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio$POWER_PIN/value

echo "5g module reboot completed"

执行文件：

sudo ./power_5g.sh

等待 10-15 秒（模块需要一些时间来启动和枚举 USB），检查设备节点是否出现：

ls /dev/ttyUSB*

输出 /dev/ttyUSB0 等：

使用适当的串口和波特率打开 minicom：

sudo apt update
sudo apt install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

此命令以 115200 的波特率打开指定串口（/dev/ttyUSB2）的 minicom。

一旦 minicom 打开，您可以开始向 4G 模块发送 AT 命令。例如：

AT

此命令检查模块是否响应。如果模块工作正常，您应该收到***"OK"***响应。

要使用 4G 模块拨打电话号码，您可以使用 ATD 命令后跟电话号码：

ATD<phone_number>;

将phone_number替换为您要拨打的所需电话号码。确保在命令末尾包含分号;以表示电话号码的结束。

通过 Mini-PCIe 的 4G 蜂窝网络

创建一个新的 power_4g.sh 文件：

sudo nano power_4g.sh

使用 sudo nano 打开并输入以下命令，然后按 ctrl+x 保存并退出。

# SIM_MUX_SEL
echo  643  >  export
echo  out  >  gpio643/direction
echo  0  >  gpio643/value

执行文件：

sudo ./power_4g.sh

等待 10-15 秒（模块需要一些时间来启动和枚举 USB），检查设备节点是否出现：

ls /dev/ttyUSB*

输出 /dev/ttyUSB0。确认 GPIO 的实际动作：

cat /sys/class/gpio/gpio645/value # should be 0
cat /sys/class/gpio/gpio639/value # should be 0

两个值都是 0 → 脚本已正确拉低，模块处于工作状态。进入 minicom 发送命令：

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

● 依次按Ctrl+A,Z,E。首先发送 AT 测试是否连接。如果出现 OK，则连接成功。执行以下命令后，模块将自动重启。如果您不退出 minicom，可以看到相应的配置信息。 ECM 拨号上网：

AT+QCFG="usbnet",1

直到最后一行显示 OK，就成功了。

注意设备需要等待一段时间，然后您可以在 ifconfig 中查看 usb0 的 ip 地址。

测试网络状态和通信：

# Check network status
ifconfig
# Test communication
ping www.baidu.com -I usb0

通过 Mini-PCIe 的 Zigbee

要测试两个 Zigbee 模块之间的Zigbee 通信，请按照以下步骤操作：

检查可用串口

使用以下命令检查可用串口：

cat /dev/ttyUSB*

安装串口通信工具

安装串口通信工具：

sudo apt-get install cutecom

为协调器（第一个 Zigbee 模块）打开串口：

打开 cutecom 工具并为第一个串口配置：
波特率：115200
勾选界面底部的***"Hex output"***选项。
按照以下步骤配置第一个 Zigbee 模块：
设置为协调器：发送命令***'55 04 00 05 00 05'，期望响应'55 04 00 05 00 05'***。
重置设备：按重置按钮或发送命令***'55 07 00 04 00 FF FF 00 04'***。
网络组建：发送命令***'55 03 00 02 02'***。

为路由器（第二个 Zigbee 模块）打开串口：打开另一个cutecom实例，并使用与之前相同的设置为第二个串口配置。按照以下步骤配置第二个 Zigbee 模块：

设置为路由器：发送命令***'55 04 00 05 01 04'，期望响应'55 04 00 05 00 05'***。
重置设备：按重置按钮或发送命令***'55 07 00 04 00 FF FF 00 04'***。
网络组建：发送命令***'55 03 00 02 02'***。

检查设备状态：发送命令***'55 03 00 00 00'检查设备状态。期望响应类似'55 2a 00 00 00 01 XX XX XX XX'***，其中'XX'表示设备信息。
进入透明模式：如果网络组建成功，通过发送命令55 07 00 11 00 03 00 01 13进入透明模式。两个模块都应该处于透明模式以进行直接通信。要退出透明模式，发送"+++"。
附加说明：

如果路由器配置失败，设备可能已经是协调器。使用命令'55 07 00 04 02 xx xx xx'离开网络。
使用命令'55 04 0D 00 00 0D'（查询）和'55 04 0D 01 XX XX'（设置）测试传输功率。确保将***/dev/ttyUSB***替换为每个 Zigbee 模块的正确串口。仔细按照这些步骤成功测试两个模块之间的 Zigbee 通信。

RS485 测试

reComputer Industrial R20xx 包含三个 RS485 端口。以下是它们对应的COM 端口和设备文件：

RS485 端口数量	COM 端口	丝印标签	设备文件
RS485-2	COM2	A2/B2/GND2	`/dev/ttyACM1`
RS485-3	COM3	A3/B3/GND3	`/dev/ttyACM2`
RS485-4	COM4	A4/B4/GND4	`/dev/ttyACM3`

要测试 RS485 功能，您可以按照以下步骤操作（以 RS485_1 和 RS485_2 为例）：

请连接 RS485_1 和 RS485_2 的 A 和 B。
分别在两个终端窗口中打开 minicom：

sudo minicom -D /dev/ttyACM1
sudo minicom -D /dev/ttyACM2

note

如果有扩展板，编号需要向后移动一位，例如***/dev/ttyAcM2***，/dev/ttyAcM3。

需要在两个打开的 ACM 上执行以下操作：

按Ctrl+A，然后按Z，将出现 Minicom 命令摘要界面：
再次按O打开配置，选择 Serial port setup，然后按Enter；打开所有 RS485 相关接口，依次按H/I/J/K/L打开；
所有"YES"显示后，按 Enter 返回，然后选择 Exit 退出。

note

以 ACM2 和 ACM3 为例：如果您想从 ACM2 发送到 ACM3，ACM2 需要重新设置：ctrl+A，然后按Z，再按E，然后启动串口写命令。此时您可以在 ACM2 中随意打印字符串，同时可以在 ACM3 中看到 ACM2 的内容；相反，如果您想从 ACM3 发送到 ACM2，ACM3 需要重新设置：ctrl+A，然后按Z，再按E，然后启动串口写命令。此时您可以在 ACM3 中随意打印字符串，同时可以在 ACM2 中看到 ACM3 的内容。如图所示。：：：

RS232 测试

reComputer Industrial R20xx 包含 1 个 RS232 端口，对应的 COM 端口和设备文件如下：

RS232 端口数量	COM 端口	丝印标签	设备文件
RS232-1	COM1	RX1/TX1/GND1	`/dev/ttyACM0`

因为 RS232 是全双工通信，直接短接 RS232 的 TX 和 RX 进行回环测试。

您需要打开两个终端，如果连接了扩展板则是 ACM1，如果没有连接扩展板则是 ACM2： 终端 1：*

sudo minicom -D /dev/ttyACM1 -b 9600

如果没有连接扩展板，您需要将***/dev/ttyACM1更改为/dev/ttyACM0***。

终端 2：

printf "hello seeed\r\n" > /dev/ttyACM1

终端 1 将显示终端 2 请求打印的内容。

DI（数字输入）测试

reComputer Industrial R20xx 包含 8 个 DI 端口，用户可以根据实际需要配置这些端口。

端口数量	DI 端口	对应的扩展 GPIO
8	DI1	GPIO588
	DI2	GPIO589
	DI3	GPIO590
	DI4	GPIO595
	DI5	GPIO573
	DI6	GPIO574
	DI7	GPIO575
	DI8	GPIO576

DI 端口的输入类型为 PNP。支持输入电压为 5VDC~24VDC，电流 - 1000mA。要测试 DI 的功能，您可以按照以下步骤进行测试：

reComputer Industrial R20xx 的 DI 端口与外部负载之间的连接已完成。
输入以下命令获取 GPIO 的状态：

echo 588 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio588/direction
cat /sys/class/gpio/gpio588/value

当外部电平为高时，/sys/class/gpio/gpio588/value 的值为 0；当外部电平为低时，/sys/class/gpio/gpio588/value 的值为 1。

DO（数字输出）

reComputer Industrial R20xx 包含 8 个 DO 端口，用户可以根据实际需要配置这些端口。

端口数量	DI 端口	对应的扩展 GPIO
8	DO1	GPIO638
	DO2	GPIO637
	DO3	GPIO590
	DO4	GPIO636
	DO5	GPIO635
	DO6	GPIO577
	DO7	GPIO594
	DO8	GPIO596

DO 端口的输出类型为晶体管。支持输出电压 - 60 VDC 以下，电流容量 - 500 mA。要测试 DO 的功能，您可以按照以下步骤进行测试：

reComputer Industrial R20xx 的 DO 端口与外部负载之间的连接已完成。
输入以下命令将输出设置为高电平或低电平：

echo 638 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio638/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio638/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio638/value

当外部电平为高时，/sys/class/gpio/gpio638/value 的值为 0；当外部电平为低时，/sys/class/gpio/gpio638/value 的值为 1。

USB 集线器测试

要测试 USB 集线器，您可以使用以下步骤：

通过运行 lsusb 命令检查是否检测到 USB 集线器。此命令列出所有连接的 USB 设备，包括集线器。

lsusb

运行此命令应显示有关连接到系统的 USB 设备的信息，包括存在的任何 USB 集线器。如果 USB 集线器正常工作，您应该在 lsusb 命令的输出中看到其详细信息。如果未列出，则集线器或其与系统的连接可能存在问题。在这种情况下，您可能需要对 USB 集线器或其连接进行故障排除。

RTC（实时时钟）测试

要测试实时时钟（RTC）功能，请按照以下步骤操作：

禁用自动时间同步：

sudo systemctl stop systemd-timesyncd
sudo systemctl disable systemd-timesyncd

设置时间：将 RTC 设置为特定的日期和时间：

sudo hwclock --set --date "2025-7-17 12:00:00"

将 RTC 时间同步到系统更新系统时间以匹配 RTC 时间：

sudo hwclock --hctosys

检查 RTC 时间：

sudo hwclock -r

此命令将读取并显示存储在 RTC 中的时间。

断开 RTC 的电源，等待几分钟，然后重新连接并再次检查 RTC 时间，看看它是否保持了正确的时间。

看门狗定时器测试

要执行看门狗测试，请按照以下步骤操作：

安装看门狗软件：

sudo apt install watchdog

编辑看门狗配置文件：

# make sure you install vim already, if haven't, can install by the command below
sudo apt-get install vim
sudo vim /etc/watchdog.conf

按如下方式修改配置：

watchdog-device = /dev/watchdog
# Uncomment and edit this line for hardware timeout values that differ
# from the default of one minute.
watchdog-timeout = 120
# If your watchdog trips by itself when the first timeout interval
# elapses then try uncommenting the line below and changing the
# value to 'yes'.
#watchdog-refresh-use-settimeout = auto
# If you have a buggy watchdog device (e.g. some IPMI implementations)
# try uncommenting this line and setting it to 'yes'.
#watchdog-refresh-ignore-errors = no
# ====================== Other system settings ========================
#
# Interval between tests. Should be a couple of seconds shorter than
# the hardware time-out value.
interval = 15
max-load-1 = 24
#max-load-5 = 18
#max-load-15 = 12
realtime = yes
priority = 1

您可以根据需要调整其他设置。

确保看门狗服务正在运行：

sudo systemctl start watchdog

要测试看门狗功能，执行以下命令来模拟系统挂起：

sudo su

echo 1 > /proc/sys/kernel/sysrq
echo "c" > /proc/sysrq-trigger

此命令触发内核崩溃，应该导致看门狗重启系统。

监控系统以确认它在指定的超时时间后重启。这些步骤将帮助您测试并确保系统上看门狗定时器的功能。

通过 GPIO 控制蜂鸣器

蜂鸣器对应的 GPIO 是 gpio627。输入以下脚本来打开/关闭蜂鸣器：

打开蜂鸣器：

echo 627 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio627/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio627/value

关闭蜂鸣器：关闭蜂鸣器：

echo 627 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio627/direction 
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio627/value

TPM 2.0

如果您将 TPM 2.0 模块连接到设备，以下代码可以帮助检查 TPM 连接。

ls /dev | grep tpm

解释输出：

如果您在输出中看到 tpm0 和 tpmrm0，这意味着检测到 TPM（可信平台模块）设备并且在您的系统上可用。这表明 TPM 硬件被识别并且可访问，这是一个好兆头。您可以继续使用 TPM 相关功能或应用程序，知道设备存在且可访问。

ATECC608A

要与 ATECC608A 设备交互并生成随机序列号，请按照以下步骤操作：

克隆 atecc-util 存储库：

curl -LJO https://github.com/wirenboard/atecc-util/releases/download/v0.4.12/atecc-util_0.4.12_arm64.deb

dpkg -x ./atecc-util_0.4.12_arm64.deb .

cd usr/bin

生成随机序列号：

./atecc -b 10 -s 192 -c 'serial'

此命令指示 ATECC 实用程序使用插槽 10（-b 10），将序列号大小设置为 192 位 (-s 192)，并生成随机序列号 (-c 'serial')。输出将是生成的序列号，例如 "01235595d3d621f0ee"。此过程允许您与 ATECC608A 设备交互并执行各种操作，例如生成随机序列号。

与 EEPROM 交互

以下是与 EEPROM（电可擦除可编程只读存储器）交互的命令：

向 EEPROM 设备文件授予完全权限（读取、写入和执行）：

 sudo chmod 777 /sys/bus/i2c/devices/10-0050/eeprom

将字符串"This is a test string"写入 EEPROM 设备：

echo "This is a test string" > /sys/bus/i2c/devices/10-0050/eeprom

读取 EEPROM 设备的内容并使用 hexdump 实用程序以 十六进制 格式显示：

cat /sys/bus/i2c/devices/6-0050/eeprom | hexdump -C

检查 SSD 检测

要列出磁盘（包括 SSD），您可以使用 fdisk -l 命令。方法如下：

sudo fdisk -l

此命令将显示连接到系统的所有磁盘的列表，包括 SSD（如果正确检测到）。查找代表您的 SSD 的条目。它们通常以 /dev/sd 开头，后跟一个字母（例如 /dev/sda、/dev/sdb 等）。一旦您识别出与 SSD 对应的条目，您就可以根据需要继续对其进行分区或格式化。

UPS 安全关机

CPU 和直流电源输入之间的 GPIO6 用于在电源断开时向 CPU 发出警报。然后 CPU 应该在超级电容器能量耗尽之前在脚本中执行一些紧急操作并运行"$ shutdown"。使用此功能的另一种方法是在 GPIO 引脚发生变化时启动关机。给定的 GPIO 引脚被配置为生成 KEY_POWER 事件的输入键。此事件由 systemd-logind 处理，通过启动关机来处理。

硬件连接。

请确保 UPS 设备的 'CM5_UPS_DET' 引脚连接到 R20xx 设备的 GPIO16 引脚。

修改配置文件。

打开终端。
执行以下命令编辑配置文件：

sudo nano /boot/firmware/config.txt

在文件末尾添加以下内容：

dtoverlay=gpio-shutdown,gpio_pin=GPIO16,active_low=1

保存并退出编辑器（按 Ctrl+O 保存，Enter 确认，Ctrl+X 退出）。

准备 Python 脚本

创建一个新的 Python 脚本文件：

cd ~
sudo nano ups_shutdown.py

将以下代码复制并粘贴到文件中：

import RPi.GPIO as GPIO
import time, os

num = 0

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Set GPIO16 to input mode
# Add 500ms anti-shake time to stabilize the software
GPIO.setup(16, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.add_event_detect(16, GPIO.FALLING, bouncetime=500)

while True:
    if GPIO.event_detected(16):
        print("...External power off...")
        print("")

        # Sync data to disk
        os.system('sync')
        print("...Data saving...")
        print("")

        # Sleep for 3 seconds
        time.sleep(3)

        # Synchronize data again
        os.system('sync')

        # Countdown 5 seconds
        while num < 5:
            print('----------')
            s = 5 - num
            print('---' + str(s) + '---')
            num = num + 1
            time.sleep(1)
            print('----------')

        # Execute shutdown command
        os.system('sudo shutdown -h now')

保存并退出编辑器（按 Ctrl+O 保存，Enter 确认，Ctrl+X 退出）。

运行脚本。

打开终端。
执行以下命令运行脚本：

sudo python3 ups_shutdown.py

note

使用 sudo 确保脚本有足够的权限执行关机命令。

模拟断电测试

切断外部电源。
观察系统是否自动保存数据并关机。

验证结果

重新连接电源。
检查系统数据是否完整并正常启动。

note

有关 UPS 功能，请联系我们获取更多信息。
报警信号为低电平有效。

AI 加速器

reComputer Industrial R20xx 上的 M.2 M-KEY 2280 插槽设计用于容纳 PCIE M.2 AI 加速器。R20xx-12 系列已预装了 Hailo-8 M.2 AI 加速器，算力高达 26TOPS。如果您购买的是 R20xx-10 系列产品，您需要购买 Hailo 的 NPU 模块来启用 AI 功能。设备预装了 Hailo 加速器驱动程序，因此您可以直接使用并运行测试用例：

cd /mnt/hailo-rpi5-examples/

启动虚拟环境

source ./setup_env.sh

运行简单检测示例

python basic_pipelines/detection_simple.py

要关闭应用程序，请按 Ctrl+C 。这是检测示例的轻量级版本，主要专注于展示 Hailo 性能，同时最小化 CPU 负载。内部 GStreamer 视频处理管道通过最小化视频处理任务进行简化，并使用 YOLOv6 Nano 模型。

note

如果您购买的 reComputer 不包含 Hailo-8，并且您正在考虑购买 Hailo 设备进行集成，请参考官方 Hailo 文档 (https://github.com/hailo-ai) 来配置固件和环境，并运行示例以验证设备可以正常使用。

技术支持与产品讨论

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

概述​

查询 GPIO 映射和偏移量​

USER LED 测试​

测试 SPI 通信​

Wi-Fi 扫描​

蓝牙扫描​

通过 Mini-PCIe 的 LoRa®​

LoRa® SPI 配置​

LoRa® USB 配置​

通过 M.2 B-KEY 的 5G 蜂窝网络​

通过 Mini-PCIe 的 4G 蜂窝网络​

通过 Mini-PCIe 的 Zigbee​

RS485 测试​

RS232 测试​

DI（数字输入）测试​

DO（数字输出）​

USB 集线器测试​

RTC（实时时钟）测试​

看门狗定时器测试​

通过 GPIO 控制蜂鸣器​

TPM 2.0​

ATECC608A​

与 EEPROM 交互​

检查 SSD 检测​

UPS 安全关机​

AI 加速器​

技术支持与产品讨论​

概述

查询 GPIO 映射和偏移量

USER LED 测试

测试 SPI 通信

Wi-Fi 扫描

蓝牙扫描

通过 Mini-PCIe 的 LoRa®

LoRa® SPI 配置

LoRa® USB 配置

通过 M.2 B-KEY 的 5G 蜂窝网络

通过 Mini-PCIe 的 4G 蜂窝网络

通过 Mini-PCIe 的 Zigbee

RS485 测试

RS232 测试

DI（数字输入）测试

DO（数字输出）

USB 集线器测试

RTC（实时时钟）测试

看门狗定时器测试

通过 GPIO 控制蜂鸣器

TPM 2.0

ATECC608A

与 EEPROM 交互

检查 SSD 检测

UPS 安全关机

AI 加速器

技术支持与产品讨论