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reComputer Industrial R20xx 入门指南

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reComputer Industrial R20xx 由 Raspberry Pi CM5 提供算力，是一款具备 AI 能力的灵活边缘 AI/IoT 控制器。它具备完备的工业接口 （2x 以太网、4x USB、3x RS485、1x RS232、8x DI 和 8x DO） 以及灵活的无线连接选项 （4G/5G、LoRa®、Wi-Fi/BLE）， 非常适合多种工业应用场景。 reComputer Industrial R20xx 系列非常适用于工业 AI 应用。它可用于数据采集与过程监控、自动化与机器人控制、智能制造以及工业通信与网络等方面。凭借其小巧尺寸、灵活性、低成本和可编程性，为自动化与物联网系统等提供了强有力的支持。

特性​

工业级可靠性

  • 无风扇紧凑型 PC，支持 -20°C 至 60°C 的宽温范围
  • 硬件看门狗
  • UPS 超级电容（可选）
  • 高质量金属外壳，兼容导轨和壁挂安装
  • 生产生命周期：reComputer Industrial R2000 至少生产至 2030 年 12 月

高效 AI 计算

  • 由 Raspberry Pi CM5 提供算力
  • Broadcom BCM2711 四核 Cortex-A72（ARM v8）64 位 SoC，主频 1.5GHz
  • 最高支持 16GB RAM 和 64GB eMMC
  • 搭载 Hailo-8 AI 加速器，最高 26 TOPS（可选）

丰富的无线能力

  • 片上 Wi-Fi
  • 片上 BLE
  • Mini-PCIe：LTE、USB LoRa®
  • M.2 KEY-B：4G/5G

丰富的接口

  • 3x RS485（隔离）、1x RS232（隔离）、8x 隔离 DI 端口、8x 隔离 DO 端口
  • 1x 10M/100M/1000M 以太网（支持 PoE PD）
  • 1x 10M/100M 以太网
  • 2x HDMI 2.0
  • 3x Type-A USB3.0
  • 1x Type-A USB2.0
  • 1x Type-C USB2.0（用于操作系统更新的 USB 控制台）
  • 1x Nano SIM 卡槽

规格参数​

Parameter Description
硬件规格
产品系列R20xx-12R20xx-10
CPU Raspberry Pi Compute Module 5，2.4GHz 四核 64 位 Arm Cortex-A76
AI Processor 预装 1x Hailo-8 M.2 AI 加速器，26TOPS*
Operating System Raspbian，Debian
RAM 2GB/4GB/8GB/16GB
eMMC 16GB/32GB/64GB
系统规格
电源输入 DC 9V~36V，2 针端子座
PoE（作为受电设备）IEEE 802.3at 标准 25.5W PoE
电源开关无
重启开关有
接口
以太网 1 x 10/100/1000 Mbps（支持 PoE PD）
1 x 10/100 Mbps IEEE 802.3/802.3u
USB 3 x USB-A 3.0 Host；1 x USB-A 2.0 Host
1 x USB-C 2.0（用于刷写 OS 和调试）
RS485 3x RS485（隔离）
RS232 1x RS232（隔离）
DI 8 x 隔离 DI 端口
输入电压：5~24V DC
DO 8 x 隔离 DO 端口
输出电压：小于 60V DC
SIM 卡1x Nano SIM 卡槽
M.2 插槽1x M.2 M-KEY 2280 插槽，用于 NVMe SSD； 1x M.2 M-KEY 2280 插槽，用于 AI 加速器 1x M.2 NVMe 插槽，t，M.2 M-KEY 2280 （预装 1x Hailo-8 M.2 AI 加速器 26TOPS）； 1x M.2 B-KEY 3042/3052 插槽，用于 5G/4G LTE；1x M.2 M-KEY 2280 插槽，用于 NVMe SSD； 1x M.2 M-KEY 2280 插槽，用于 AI 加速器； 1x M.2 B-KEY 3042/3052 插槽，用于 5G/4G LTE 2x M.2 NVMe 插槽，t，M.2 M-KEY 2280； 1x M.2 NVMe 插槽，t，M.2 B-KEY
Mini-PCIe1x Mini-PCIe，用于 LoRa 模块
LED4 x LED 指示灯
蜂鸣器1
复位按钮1
HDMI2 x HDMI 2.0
无线通信
Wi-Fi 2.4/5.0 GHz片上 Wi-Fi
BLE 5.0片上 BLE
LoRa®USB LoRa®/SPI LoRa®
4G/5G 蜂窝网络4G LTE/5G*
标准
EMCESD：EN61000-4-2，Level 3
EFT：EN61000-4-4，Level 2
Surge：EN61000-4-5，Level 2
认证CE，FCC
TELEC
RoHS
REACH
环境条件
防护等级IP40
工作温度-20~65 °C
工作湿度10~95% RH
存储温度-40~85 °C
其他
超级电容 UPSSuperCAP UPS LTC3350 模块*
硬件看门狗1~255s
RTC高精度 RTC
安全加密芯片 TPM 2.0*
ATECC608A
散热无风扇
质保2 年
生产生命周期至 2036 年 12 月
说明带 * 的选项需根据配件清单另行购买。
元器件与接口状态说明
Reserved预留，用于未来使用或扩展。
Optional 可选，用于未来使用或扩展。
AI Processor 非关键组件，用户可选择是否配置。
Occupied 当前已被使用，是产品功能不可或缺的一部分。
Included标配中提供的关键组件。

Hailo 介绍​

硬件介绍​

Hailo 提供前沿的 AI 处理器，专为边缘设备上的高性能深度学习应用量身打造。该公司的解决方案专注于在边缘侧实现新一代生成式 AI，同时支持感知与视频增强，这些能力由先进的 AI 加速器和视觉处理器提供。搭载 Hailo-8 NPU 加速器、具备 26 TOPs AI 性能的 reComputer_R2000，可在 YOLOv8s 上实现超过 200 FPS 的推理性能。

软件介绍​

Hailo AI 软件套件提供了强大的工具，可在硬件加速器上高效运行 AI 模型。它被设计为可与现有深度学习框架无缝集成，为开发者提供顺畅的工作流。该过程包括在模型构建环境中从 ONNX 文件生成 HEF（Hailo 可执行二进制文件）。生成后，将 HEF 文件传输到推理机器（运行时环境），在其中通过 HailoRT API 执行推理。提供的脚本可在模型构建环境中将 ONNX 文件转换为 HEF 文件。

注意： 如果你想了解更多关于使用 Hailo NPU 的示例，请点击此链接。

硬件概览​

系统概览​

接口概览​

主板概览​

电源框图​

reComputer Industrial R20xx 支持两种电源供电方式：DC 端子和 PoE 端口。这为电源选择提供了灵活性，并便于与各种电源进行集成。

2-Pin 电源端子

reComputer Industrial R2000 通过 9~36V 的端子 DC 电压供电。电源通过 2-Pin 电源端子接线端子连接。

要对 reComputer Industrial R2000 进行接地，可以将地线固定在电源端子右侧的螺丝上。

PoE

reComputer Industrial R2000 的 ETH0（PoE PD）端口支持 PoE 供电，提供了一种通过以太网为设备供电的便捷高效方式。该选项简化了安装过程并减少了所需布线数量，非常适合电源受限或电源插座不易获得的应用场景。

  • PoE PD：IEEE 802.3at，最大 25.5W

注意： 需要注意的是，reComputer Industrial R2000 所配备的 PoE 模块符合 IEEE 802.3at 标准，最大可提供 25W 的电源。因此，如果需要连接 5G 或 4G 模块等高功耗外设，PoE 供电可能不足。在这种情况下，建议改用 DC 端子供电，以确保设备稳定可靠运行。

开关机

reComputer Industrial R2000 默认不带电源按钮，接通电源后系统会自动启动。关机时，请在操作系统中选择关机选项，并等待系统完全关机后再切断电源。要重启系统，只需重新接通电源即可。

方框图​

IIC 示意图​

接口说明​

类型描述
以太网1 x 10/100/1000 Mbps（支持 POE PD）；1 x 10/100 Mbps IEEE802.3/802.3u
USB3 x USB-A 3.0 Host；1 x USB-C 2.0（用于烧录 OS 和调试）
RS4853x RS485（隔离）
RS2321x RS232（隔离）
DI8 x 隔离 DI 端口（输入电压：5-24V DC）
DO8 x 隔离 DO 端口（输出电压：60V DC）
HDMI2 x HDMI 2.0
LED4 x LED 指示灯
SIM 卡槽支持 Nano SIM 卡
M.2 M-KEY 插槽1x 2280 用于 M.2 NVMe SSD；1x 2280 用于 AI 加速卡
M.2 B-KEY 插槽1x 用于 5G/4G LTE
蜂鸣器1
复位按钮1

LED 指示灯状态​

reComputer Industrial R2000 配备了 4 个 LED 指示灯，用于指示设备的运行状态。各个 LED 的具体功能和状态请参见下表：

Name ColorStatusDescription
PWR Green On设备已接通电源。
Off设备未接通电源。
ACT GreenOn在 Linux 下，此引脚会闪烁以表示 eMMC 访问。如果在启动过程中发生任何错误，则该 LED 会闪烁错误模式，可通过 Raspberry Pi 官网上的查找表（Raspberry Pi Documentation - Configuration）进行解码。
USER Green/Red/Blue需要由用户自定义。
4G/5G Green On拨号成功且连接正常。
Off4G/5G 信号未连接或设备未上电。

ACT 状态表​

长闪次数短闪次数状态
03通用启动失败
04未找到 start*.elf
07未找到内核镜像
08SDRAM 故障
09SDRAM 不足
010处于 HALT 状态
21分区不是 FAT
22无法从分区读取
23扩展分区不是 FAT
24文件签名/哈希不匹配 - Pi 4
44不支持的板卡类型
45致命固件错误
46电源故障 A 类型
47电源故障 B 类型

如果 ACT LED 以规则的四次闪烁模式闪烁，则表示找不到引导代码（bootcode，start.elf）。 如果 ACT LED 以不规则模式闪烁，则表示启动已经开始。 如果 ACT LED 不闪烁，则 EEPROM 代码可能已损坏，请在未连接任何外设的情况下再试一次。更多详情请查看 Raspberry Pi 论坛： 置顶帖：你的 Pi 无法启动吗？（启动问题置顶帖）- Raspberry Pi 论坛。 更多详情请查看 Raspberry Pi 论坛

USER 指示灯​

reComputer Industrial R2000 包含一个 USER 指示灯，用户可以根据实际需求自定义其状态。

蜂鸣器​

reComputer Industrial R2000 内置有源蜂鸣器，可用于报警和事件通知等多种用途。在 reComputer Industrial R2000 的终端中输入：

cat /sys/kernel/debug/gpio

该命令会输出与 Buzzer_EN 对应的 GPIO 为 gpio627。

RS485​

reComputer Industrial R20xx 系列设备包含 3x RS485 接口，采用 6-Pin 3.5mm 间距凤凰端子。 单个 RS485 的丝印为 “A/B/GND”。

引脚定义
端子引脚分配如下：

原理图引脚编号引脚名称
1RS485-2_A
3RS485-2_B
5RS485-2_GND
7RS485-3_A
9RS485-3_B
11RS485-3_GND
8RS485-4_A
10RS485-4_B
12RS485-4_GND

连接线缆 RS485 线缆的原理图如下：

注意：产品包装中包含一些 120 欧姆终端电阻。在通过 RS485 通信时，可根据需要使用它们。

RS232​

reComputer Industrial R2000 系列设备包含 1 个 RS232 接口，6-Pin 3.5mm 间距凤凰端子。 单个 RS232 的丝印为 "TX/RX/GND"。

引脚定义

端子引脚定义如下：

原理图引脚编号引脚名称
2RS232-1_TX
4RS232-1_RX
6RS232-1_GND

连接线缆 RS232 线缆的原理图如下：

DI（数字输入）​

reComputer Industrial R2000 系列设备包含 8 个 DI 接口，3-Pin 3.5mm 间距凤凰端子。 单个 DI 的丝印为 "DI/G_DI"。

引脚定义

端子引脚定义如下：

原理图引脚编号引脚名称
13DI1
15DI2
17DI3
19DI4
21DI5
23DI6
25DI7
27DI8
29G_DI

连接线缆 单个 DI 线缆的原理图如下：

原理图参数描述
输入类型PNP
隔离防护5kV
DI 到 G_DION 状态：5~30 VDC

注意 有关 DI 测试的详细信息，请参阅章节 link.

DO（数字输出）​

reComputer Industrial R2000 系列设备包含 8 个 DO 接口，3-Pin 3.5mm 间距凤凰端子。 单个 DO 的丝印为 "DO/G_DO"。 引脚定义 端子引脚定义如下：

原理图引脚编号引脚名称
14DO1
16DO2
18DO3
20DO4
22DO5
24DO6
26DO7
28DO8
30G_DO

连接线缆

单个 DO 线缆的原理图如下：

原理图参数描述
输出类型晶体管
隔离防护5kV
输出 < 60V DC

启动开关​

reComputer Industrial R20xx 的启动开关连接到 CM5 的 nRPI_BOOT 引脚。该开关为用户提供在 eMMC 和 USB 之间选择启动源的选项。在正常模式下，开关应拨到远离带有 "BOOT" 标签的一侧，使系统从 eMMC 启动。相反，当用户需要烧录系统镜像时，应将开关拨向带有 "BOOT" 标签的一侧，使系统从 Type-C USB 接口启动。

开关位置模式描述nRPI-BOOT
image正常模式从 eMMC 启动低电平
image烧录模式从 USB 启动高电平

USB​

reComputer Industrial R20xx 配备 1 个 USB Type-C 接口和 4 个 USB Type-A 接口。其功能和说明请参见下表。

类型区分数量协议功能描述
Type-C*1USB 2.0USB-Device用于串口调试、烧录镜像等。
Type-A*1USB 2.0USB-Host连接 U 盘、USB 键盘或鼠标等不同 USB 设备。
Type-A*3USB 3.0USB-Host连接 U 盘、USB 键盘或鼠标等不同 USB 设备。

SIM 卡槽（内部）​

reComputer Industrial R2000 系列设备包含一个内部 Nano SIM 卡槽，用于安装 Nano SIM 卡以获取 5G/4G 信号。 标准 SIM、Micro SIM 和 Nano SIM 卡的尺寸差异如下：

注意
请注意，标准版本的 reComputer Industrial R2000 不带 5G/4G 模块。 如果你需要 5G/4G 功能，必须另外单独购买 5G/4G 模块。

M.2 M-KEY 插槽​

插槽支持的协议
M.2 M-KEY 2280M.2 NVMe SSD
M.2 M-KEY 2280M.2 AI Accelerator

reComputer Industrial R2000 上的 M.2 M-KEY 2280 插槽用于安装容量为 128GB、256GB、512GB、1TB 和 2TB 的 NVMe M.2 2280 SSD。该插槽支持高速存储扩展，使用户能够提升系统的性能和容量。

注意
SSD 卡主要有两种用途：

  1. 大容量存储： SSD 卡可用于满足大容量存储需求。
  2. 带镜像的启动盘： 另一种用法是将 SSD 同时用作大容量存储以及系统镜像的存储介质，从而可以直接从 SSD 卡启动系统。

需要特别注意的是，市面上并非所有 SSD 卡都支持第二种用法。因此，如果你打算将其用作启动盘且不确定购买哪一款型号，我们建议选择我们推荐的 2TB SSD（SKU 114993467）。该型号已经过启动功能测试和验证，可降低兼容性问题风险并减少试错成本。

reComputer Industrial R2000 上的 M.2 M-KEY 2280 插槽还可用于安装 PCIE M.2 AI Accelerator。而 R20xx-12 系列已预装一块 Hailo-8 M.2 AI 加速模块，算力最高可达 26TOPS。

Mini-PCIe 插槽​

reComputer Industrial R2000 上的 MiniPCIe 插槽可用于安装 4G LTE、USB LoRaWAN® 等设备。

M.2 B-KEY 插槽​

reComputer Industrial R2000 上的 M.2 B-KEY 插槽可用于安装 5G/4G LTE 模块。

复位孔​

在 reComputer Industrial R2000 的复位孔内有一个微型按键开关。使用细小物体按下该按键即可复位 CM5。当该引脚为高电平时，表示 CM5 已经启动；将该引脚拉低则会复位模块。

以太网 RJ45​

reComputer R1100 配备了两个以太网端口：

名称类型速率PoE PD
ETH0CM5 原生千兆以太网10/100/1000 Mbit/s支持
ETH1由 USB 转换10/100 Mbit/s不支持

reComputer Industrial R2000 配备两个以太网 RJ45 端口。ETH0 是 CM5 的原生千兆以太网接口，支持 10/100/1000 Mbit/s 三种速率。该接口支持以太网供电（PoE），可通过该接口为 reComputer Industrial R2000 供电。另一个 ETH1 由 USB 转换而来，支持 10/100 Mbit/s。

HDMI​

reComputer Industrial R2000 具有来自 CM5 的 2 路原生 HDMI 接口，支持最高 4K @ 60 fps 视频输出。非常适合需要多屏显示的应用场景，用户可以将内容输出到外部大屏幕。

RTC​

reComputer Industrial R2000 集成了由电容供电的 RTC 电路，即使在断电情况下也能保持计时功能。

看门狗​

reComputer Industrial R2000 配备了独立的硬件看门狗电路，可在系统异常崩溃时自动重启系统。看门狗电路通过 RTC 实现，并支持 1 到 255 秒范围内灵活设置喂狗时间。

可选接口与模块​

reComputer Industrial R2000 支持丰富的扩展模块和配件，适用于多种场景和需求。如果你有定制 reComputer Industrial R2000 的需求，请联系 [email protected] 获取更多信息。 以下是配件和可选模块列表：

备注项目产品名称SKU
需配合使用以实现 LoRa®WAN 功能LoRa® 模块区域可选 LoRaWAN 网关模块 (USB) - US915114992969
区域可选 LoRaWAN 网关模块 (USB) - US915114992629
区域可选 LoRaWAN 网关模块 (USB) - US915114992991
区域可选 LoRaWAN 网关模块 (SPI) - EU868114993268
区域可选 LoRaWAN 网关模块 (SPI) - EU868114992549
区域可选 LoRaWAN 网关模块 (USB) - EU868114992628
LoRa® 天线LoRa 天线套件 - 868-915 MHz110061501
4G 天线需与 4G 模块配合使用以实现 4G 功能，GPS 天线需与 4G 模块配合使用以实现 GPS 功能4G 模块LTE Cat 4 EC25-AFXGA-Mini-PCIe 模块 - 适用于北美113991134
LTE Cat 4 EC25-EUXGR-Mini-PCIe 模块 - 适用于 EMEA 和泰国113991135
LTE Cat 4 EC25-AUXGR-Mini-PCIe 模块 - 适用于澳大利亚113991174
LTE Cat 4 EC25-EFA-Mini-PCIe 模块 - 适用于泰国113991214
LTE Cat 4 EC25-EMGA-Mini-PCIe 模块 - 适用于马来西亚113991234
LTE Cat 4 EC25-JFA-mini-PCIe113991296
4G 天线适用于 4G 模块的 4G 天线套件110061502
GPS 天线适用于 EC25 4G 模块的 GPS 天线套件110061521
加密芯片 TPM 2.0带 infineon SLB9670 的 TPM 2.0 模块114993114
SSD 卡NVMe M.2 2280 SSD 2TB114993467
NVMe M.2 2280 SSD 1TB114993467
512GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 内置 SSD112990247
256GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 内置 SSD112990246
128GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 内置 SSD112990226
该模块需要焊接到 reComputer Industrial R20xx 的载板上PoE适用于 reTerminal DM 的 MQ7813T120 PoE 模块套件110991925
UPSSuperCAP UPS LTC3350 模块110992004

reComputer Industrial R20xx 主板配备两个 Mini-PCIe 插槽。Mini-PCIe 插槽 1 支持使用 USB 协议的 4G 模块和 LoRa® 模块；Mini-PCIe 插槽 2 支持使用 USB 和 SPI 协议的 LoRa® 模块。此外，4G 模块和 LoRa® 模块不能同时使用，板上也不能同时插入两个 LoRa® 模块。

注意 板上不能插入 2 个 LoRa® 模块。

Wi-Fi/BLE​

reComputer Industrial R20xx 由带板载 Wi-Fi/BLE 版本的 CM5 提供算力，其 Wi-Fi/BLE 参数与 CM5 保持一致。详细参数信息请参考 Raspberry Pi 官方网站。

4G 模块​

reComputer Industrial R20xx 主板配备一个 M.2 B-KEY 插槽和一个 Mini-PCIe 插槽，M.2 B-KEY 插槽和 Mini-PCIe 插槽均支持 4G 模块。来自 Quectel 的 EC25 4G 模块已通过全面测试，可与 reComputer Industrial R20xx 兼容使用。

5G 模块​

reComputer Industrial R20xx 主板配备一个 M.2 B-KEY 插槽，支持通过 USB 协议的 4G/5G 模块。来自 Quectel 的 EC25 4G 模块已通过全面测试，可与 reComputer Industrial R20xx 兼容使用。

注意 请注意，如果你需要 4G/5G 功能，必须购买相应的 4G 模块和外置天线，并按照第 4.5 节“组装 4G/LoRa® 模块和天线”的说明进行操作。

LoRa® 模块​

Mini-PCIe 插槽支持使用 USB 和 SPI 协议的 LoRa® 模块。来自 Seeed Studio 的 WM1302 模块已通过全面测试，可与 reComputer Industrial R2000 兼容使用。

注意 请注意，如果你需要 LoRa® 功能，必须购买相应的 LoRa® 模块和外置天线，并按照第 4.5 节“组装 4G/LoRa® 模块和天线”的说明进行操作。

SSD​

reComputer Industrial R2000 通过使用 PCIe 插槽（J7）支持 2280 NVMe SSD。需要注意的是，CM5 的 PCIe 为 Gen2.0，最大理论速度为 5Gbps。如果你使用的是 Gen3.0 或更高版本的 SSD，可能无法达到该 SSD 的最高速度。经过测试，安装 SSD 的 reTerminal DM 可实现最高 230MB/s 的写入速度和 370MB/s 的读取速度。如果你不确定哪些 SSD 兼容，可以参考下方的配件列表进行购买。

Note 请注意： 速度测试结果可能会因 SSD 型号、测试方法和测试环境的不同而有所差异。此处提供的数值仅供参考，且是在 Seeed 的实验室中获得的。

Note SSD 卡主要有两种用途：

  1. 大容量存储： SSD 卡可用于大容量存储需求。
  2. 带镜像的启动盘： 另一种用法是将 SSD 同时用于大容量存储和存放系统镜像，从而可以直接从 SSD 卡启动系统。 需要注意的是，市面上并非所有 SSD 卡都支持第二种用法。因此，如果你打算将其用作启动盘且不确定购买哪种型号，我们建议选择我们推荐的 1TB SSD（SKU 112990267）。该型号已通过启动功能测试和验证，可降低兼容性问题的风险，并减少试错成本。

加密芯片 TPM 2.0​

推荐将符合 Trusted Computing Group (TCG) TPM 2.0 规范的英飞凌 OPTIGA™ TPM SLB9670 作为 reComputer Industrial R2000 的加密芯片。该芯片采用 SPI 接口，连接到板载的 J26 端口，用于实现平台完整性的信任根、远程认证以及加密服务。

UPS（不间断电源）模块​

UPS 为 7F，串联工作。UPS 模块位于 DC5V 与 CM5 组件之间，使用一个 GPIO 信号在 5V 电源丢失时向 CPU 发出警报。CPU 在接收到该信号后，会在超级电容能量耗尽之前执行紧急脚本，触发“$ shutdown”命令。 UPS 提供的备份时长在很大程度上取决于系统负载。以下是使用配备 4GB RAM、32GB eMMC 存储和 Wi-Fi 模块的 CM5 模块进行测试的一些典型场景。

工作模式时间（秒）备注
空闲15在空闲条件下测试，并加载官方驱动程序
CPU 满载6stress -c 4 -t 10m -v &
note

如需 UPS 功能的更多信息，请联系我们，且告警信号为低电平有效（active LOW）。

其他资源​

技术支持与产品讨论​

感谢你选择我们的产品！我们将为你提供多种支持，以确保你在使用我们产品的过程中尽可能顺利。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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