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reComputer Industrial R21xx 刷写操作系统

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reComputer Industrial R21xx 系列由 Raspberry Pi CM5 和 Hailo-8 AI 加速器驱动，这款紧凑的边缘 AI 系统提供 26 TOPS 算力，用于实时多通道视觉处理。配备四核 Cortex-A76 CPU、高达 16GB RAM、64GB eMMC 和多功能接口，确保无缝集成到工业 AI 应用中。

硬件要求​

您需要准备以下硬件

  • reComputer Industrial R21xx x 1
  • 主机电脑（Windows/Mac/Linux）x 1
  • 以太网线 x 1
  • 电源适配器（12V-24V）自备

软件要求​

刷写操作系统​

Windows 主机电脑​

  • 步骤 1. 点击下面的链接下载设备镜像文件 选择最后一个并点击日期链接下载：

  • 步骤 2. 从**这里**下载 Raspberry Pi Imager 软件

  • 步骤 3. 打开 Raspberry Pi Imager 软件

pir

  • 步骤 4. 在键盘上按 CTRL + SHIFT + X 打开高级选项窗口

pir

  • 步骤 5. 点击 CHOOSE OS 并选择下载的镜像文件。

pir

继续烧录镜像直到成功。

拔掉 USB-C 端口，再次按下启动按钮，然后开关机。如果能正常登录系统，说明镜像已成功烧录并可正常使用。

MAC 主机电脑​

caution

在执行以下步骤之前，您需要安装 homebrew。 请打开终端并输入 brew -V 检查是否已正确设置 homebrew 环境，您应该看到已安装的 homebrew 环境版本。

  • 步骤 1. 通过访问此链接下载并安装 Raspberry Pi Imager 应用程序

  • 步骤 2. 打开 Raspberry Pi Imager 应用程序

pir

  • 步骤 3. 在键盘上按 CTRL + SHIFT + X 打开高级选项窗口

pir

在这里您可以设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 wifi、设置本地设置等

  • 步骤 4. 点击 CHOOSE OS 并选择您首选的操作系统

pir

注意： 您可以通过导航到其他通用操作系统来选择其他操作系统，如 64 位 Ubuntu

或者您可以使用此链接下载镜像文件：

Ubuntu for raspberry-pi

  • 步骤 5. 点击 CHOOSE STORAGE

  • 步骤 6. 最后，点击 WRITE

pir

Linux 主机电脑​

  • 步骤 1. 下载 snap
sudo apt install snap
  • 步骤 2. 下载 rpi-imager
snap install rpi-imager
  • 步骤 3. 打开 Raspberry Pi Imager 软件
rpi-imager

结果如下所示：

pir

  • 步骤 4. 在键盘上按 CTRL + SHIFT + X 打开高级选项窗口

pir

在这里您可以设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 wifi、设置本地设置等

  • 步骤 5. 点击 CHOOSE OS 并选择您首选的操作系统

注意： 您可以通过导航到其他通用操作系统来选择其他操作系统，如 64 位 Ubuntu

或者您可以使用此链接下载镜像文件：

Ubuntu for raspberry-pi

  • 步骤 6. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择连接的 eMMC 驱动器

  • 步骤 7. 最后，点击 NEXT 和 YES

pir

请等待几分钟直到刷写过程完成。 结果如下所示：

pir

从 NVME 启动​

更新 EEPROM​

如果您有 SSD 并且已经通过 emmc 成功启动设备，此方法有效。请确保您的系统是最新的 Raspberry Pi 系统（Bookworm 或更高版本），并且您的 RPi 5 固件已更新到 2023-12-06（12 月 6 日）或更新版本，否则可能无法识别 NVME 相关配置。

步骤 1：确保您的 Raspberry Pi 系统是最新的（Bookworm 或更高版本），输入以下命令更新 RPi 5 固件：

  sudo apt update && sudo apt upgrade -y
  sudo rpi-eeprom-update  # If it is not post-December 2023 type the following into a terminal to start the configuration tool
  sudo raspi-config

向下滚动到 Advanced Options 并按回车：

pir

向下滚动到 Bootloader Version 并按回车：

pir

最后选择 Latest，并按回车：

pir

在这里选择 No - 您需要 latest 引导加载程序。

pir

通过选择 Finish 退出工具：

pir

如果询问是否重启，选择 Yes。

pir

步骤 2：在主屏幕上点击 Applications =>Accessories =>SD Card Copier，运行 SD Card Copier 程序，将操作系统复制到 NVME SSD，如下图所示。

pir

设置 Raspberry Pi 从 NVMe SSD 启动​

如果您可以轻松访问 SD 卡插槽，您可以关闭 Pi，取出 SD 卡，（如果一切按预期工作）下次启动时它应该会自动从 NVMe 驱动器启动。但是，如果您想将 SD 卡留在原位并仍然从 NVMe 启动，您需要更改启动顺序。

步骤 1：输入以下命令：

  sudo raspi-config

向下滚动到 Advanced Options 并按回车：

pir

步骤 2：向下滚动到 Boot Order 并按回车：

pir

步骤 3：选择 NVMe/USB Boot 并按回车：

pir

配置将被确认。按回车：

pir

步骤 4：通过选择 Back 或按 Esc 键返回第一个屏幕。然后使用右光标键导航到 Finish。

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系统会询问您是否要立即重启。点击 Yes：

pir

将 ubuntu 刷写到 NVME​

第一步：使用 SD 卡更新 EEPROM​

请参考此链接。

要将 NVMe 启动顺序设置为最高优先级，请使用以下命令：

sudo rpi-eeprom-config --edit

然后像下面这样更改 rpi-eeprom-config：

BOOT_UART=1
BOOT_ORDER=0xf461
NET_INSTALL_AT_POWER_ON=1
PCIE_PROBE=1

使用 Ctrl+X 并输入 y 来保存结果。结果如下所示：

pir

第二步：将 Ubuntu 刷写到 NVMe​

打开 Raspberry Pi Imager：

pir

选择 Ubuntu 操作系统：

pir

最后，点击 Next 并等待刷写过程完成。

第三步：替换操作系统文件​

通过此链接安装 pcie-fix.dtbo

将 pcie-fix.dtbo 复制到 /overlays 文件夹，如下所示：

pir

修改 config.txt，在文件末尾添加 dtoverlay=pcie-fix，如下所示：

pir

然后使用 Ctrl+X 并输入 y 来保存此文件。

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