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reComputer Industrial R21xx 刷写操作系统

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reComputer Industrial R21xx 系列由 Raspberry Pi CM5 和 Hailo-8 AI 加速器驱动，这款紧凑型边缘 AI 系统可提供 26 TOPS 的算力，用于实时多通道视觉处理。凭借四核 Cortex-A76 CPU、最高 16GB 内存、64GB eMMC 和多功能接口，它能够无缝集成到工业 AI 应用中。

硬件需求​

你需要准备以下硬件

  • reComputer Industrial R21xx x 1
  • 主机电脑（Windows/Mac/Linux）x 1
  • 以太网线 x 1
  • 电源适配器（12V-24V）自备

软件需求​

刷写操作系统​

适用于 Windows 主机电脑​

  • 步骤 1. 点击下面的链接下载设备镜像文件 选择最后一个，并点击日期链接进行下载：

  • 步骤 2. 从**这里**下载 Raspberry Pi Imager 软件

  • 步骤 3. 打开 Raspberry Pi Imager 软件

pir

  • 步骤 4. 在键盘上按下 CTRL + SHIFT + X 打开 Advanced options 窗口

pir

  • 步骤 5. 点击 CHOOSE OS 并选择下载好的镜像文件。

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继续烧录镜像直到成功完成。

拔掉 USB-C 接口，再次按下启动按钮，然后开关电源。如果你可以正常登录系统，则说明镜像已经烧录成功，可以正常使用。

适用于 MAC 主机电脑​

caution

在进行以下步骤之前，你需要先安装 homebrew。 请打开终端并输入 brew -V 来检查是否已经正确配置 homebrew 环境，你应该能看到已安装的 homebrew 环境版本。

  • 步骤 1. 访问此链接下载并安装 Raspberry Pi Imager 应用程序

  • 步骤 2. 打开 Raspberry Pi Imager 应用程序

pir

  • 步骤 3. 在键盘上按下 CTRL + SHIFT + X 打开 Advanced options 窗口

pir

在这里你可以设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 WiFi、设置本地化选项等

  • 步骤 4. 点击 CHOOSE OS 并选择你偏好的操作系统

pir

**注意：**你可以通过进入 Other general purpose OS 来选择其他操作系统，例如 Ubuntu Desktop 24.04 lts

或者你也可以使用此链接下载镜像文件：

Ubuntun for raspberry-pi

  • 步骤 5. 点击 CHOOSE STORAGE

  • 步骤 6. 最后点击 WRITE

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适用于 Linux 主机电脑​

  • 步骤 1. 下载 snap
sudo apt install snap
  • 步骤 2. 下载 rpi-imager
snap install rpi-imager
  • 步骤 3. 打开 Raspberry Pi Imager 软件
rpi-imager

结果如下所示：

pir

  • 步骤 4. 在键盘上按下 CTRL + SHIFT + X 打开 Advanced options 窗口

pir

在这里你可以设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 WiFi、设置本地化选项等

  • 步骤 5. 点击 CHOOSE OS 并选择你偏好的操作系统

**注意：**你可以通过进入 Other general purpose OS 来选择其他操作系统，例如 64-bit Ubuntu

或者你也可以使用此链接下载镜像文件：

Ubuntun for raspberry-pi

  • 步骤 6. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择已连接的 eMMC 驱动器

  • 步骤 7. 最后点击 NEXT 和 YES

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请等待几分钟，直到刷写过程完成。 结果如下所示：

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从 NVME 启动​

更新 EEPROM​

如果你有一块 SSD，并且已经通过 eMMC 成功启动了设备，则此方法适用。请确保你的系统是最新的 Raspberry Pi 系统（Bookworm 或更高版本），并且你的 RPi 5 固件已更新到 2023-12-06（12 月 6 日）或更新的版本，否则可能无法识别与 NVME 相关的配置。

步骤 1：确保你的 Raspberry Pi 系统是最新的（Bookworm 或更高版本），输入以下命令来更新 RPi 5 固件：

  sudo apt update && sudo apt upgrade -y
  sudo rpi-eeprom-update  # If it is not post-December 2023 type the following into a terminal to start the configuration tool
  sudo raspi-config

向下滚动到 Advanced Options 并按 Enter：

pir

向下滚动到 Bootloader Version 并按 Enter：

pir

最后选择 Latest，然后按 Enter：

pir

在这里选择 No —— 你需要的是 latest 引导加载程序。

pir

然后通过选择 Finish 退出该工具：

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如果提示重启，请选择 Yes。

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步骤 2：在主屏幕上点击 Applications =>Accessories =>SD Card Copier，运行 SD Card Copier 程序，并按照下图所示将操作系统复制到 NVME SSD 上。

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将 Raspberry Pi 设置为从 NVMe SSD 启动​

如果你可以方便地访问 SD 卡槽，可以先关闭你的 Pi，弹出 SD 卡，然后（如果一切正常工作）下次启动时它应该会自动从 NVMe 硬盘启动。如果你想让 SD 卡保持原位但仍然从 NVMe 启动，则需要更改启动顺序。

步骤 1：输入以下命令：

  sudo raspi-config

向下滚动到 Advanced Options 并按 Enter：

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步骤 2：向下滚动到 Boot Order 并按 Enter：

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步骤 3：选择 NVMe/USB Boot 并按 Enter：

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配置会被确认。按 Enter：

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步骤 4：通过选择 Back 或按下 Esc 键返回第一个界面。然后使用右方向键导航到 Finish。

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系统会询问你是否要立即重启。点击 Yes：

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安装驱动​

reComputer R1000 出厂时已预装必要的驱动程序，因此你无需额外安装驱动。不过，如果你自行刷写新的操作系统，则需要单独安装相应的驱动程序。

注意： 以下命令仅适用于 Ubuntu 24.04（Noble Numbat），因为其特定的 /boot/firmware/ 路径和 apt 软件包命名。

  1. 更新并安装依赖
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install git net-tools minicom -y
  1. 克隆并安装 Seeed DTOverlays
git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays
cd seeed-linux-dtoverlays
sudo ./scripts/reTerminal.sh --device reComputer-R2x
  1. 在 config.txt 中配置硬件 overlays
sudo sed -i 's/^dtparam=spi=on/# dtparam=spi=on/' /boot/firmware/config.txt
sudo sed -i 's/^dtparam=i2c_arm=on/# dtparam=i2c_arm=on/' /boot/firmware/config.txt
sudo sed -i '$a dtoverlay=reComputer-R21' /boot/firmware/config.txt
  1. 应用更改
sudo reboot
  1. 验证命令
ls -l /dev/serial/by-id/                # Check RS485/232 (ttyACM0/1)
ip addr show | grep can                 # Check CAN FD (can0/1)
sudo dmesg | grep -i mcp                # Verify MCP2518FD status

技术支持与产品讨论​

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