配置 reComputer Industrial R22xx

概述

在安装好设备后，学习如何在 reComputer Industrial R22xx 系列上配置和测试硬件组件。本 Wiki 涵盖 GPIO 映射、USER LED 测试、SPI 通信、Wi-Fi 和 Bluetooth 扫描、LoRa®、4G、5G，基于 Mini-PCIe 的 Zigbee、RS485、RS232、CAN、DI/DO 测试、用于安全关机的 UPS 等内容。

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查询 GPIO 映射和偏移

要查询 GPIO 映射和偏移，请按照以下步骤操作：

复制并粘贴以下命令以查询 GPIO 映射：

cat /sys/kernel/debug/gpio

该命令会显示 GPIO 映射和偏移，为调试或配置 GPIO 引脚提供关键信息。

USER LED 测试

我们为用户提供了红、蓝、绿三种颜色的 LED。你可以进入 /sys/class/leds/ 目录进行查看：

1. 进入 LED 目录

cd /sys/class/leds/
ls

使用以下命令点亮对应颜色的 LED。

sudo su
echo 1 > /sys/class/leds/led-red//brightness
echo 1 > /sys/class/leds/led-blue/brightness
echo 1 > /sys/class/leds/led-green/brightness

这将点亮对应的 LED。

3. 关闭 LED（可选）
要关闭某个特定 LED，请使用：

sudo su
echo 0 > /sys/class/leds/led-red/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/led-blue/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/led-green/brightness

测试 SPI 通信

要通过短接 TPM 模块的 MISO 和 MOSI 引脚来测试 SPI 通信，请按照以下步骤操作：

克隆 spidev-test 仓库：

# Don't forget to connect to network before running command
git clone https://github.com/rm-hull/spidev-test.git

cd spidev-test

编译 spidev_test.c 文件：

gcc spidev_test.c -o spidev_test

使用以下命令运行 spidev_test 程序：

./spidev_test -D /dev/spidev10.0 -v -p hello

该命令会在指定的 SPI 设备（/dev/spidev10.0）上测试 SPI 通信，启用详细输出（ -v ），并发送消息 "hello"（-p hello）。通过短接 TPM 模块的 MISO 和 MOSI 引脚，你实际上创建了一个回环场景，即 MOSI 发送的数据会在 MISO 上被接收。该设置允许你在没有实际外接设备的情况下测试 SPI 通信。

Wi-Fi 扫描

要列出可用的 Wi-Fi 网络及其详细信息，请运行：

sudo iwlist wlan0 scan

此命令会扫描附近所有 Wi-Fi 网络，并显示其 SSID、信号强度和加密类型。

Bluetooth 扫描

要扫描 Bluetooth 设备，请按照以下步骤操作：

打开 Bluetooth 控制界面：

sudo bluetoothctl

该命令会打开 Bluetooth 控制界面。在此界面中，你可以运行其他命令来扫描附近的 Bluetooth 设备。

启用扫描：

scan on

该命令会开始扫描附近的 Bluetooth 设备。随后你可以在 bluetoothctl 界面中使用其他命令与 Bluetooth 设备交互，例如配对或连接。

基于 Mini-PCIe 的 LoRa®

LoRa® SPI 配置

在将 LoRa® SPI 模块安装到 Mini-PCIe 插槽 2 后，可以按以下步骤配置 LoRa® SPI：

克隆 SX1302_HAL 仓库：

cd ~/
git clone https://github.com/Lora-net/sx1302_hal

cd sx1302_hal

修改配置文件：

打开 I2C 设备配置文件：

sudo nano ./libloragw/inc/loragw_i2c.h

将以下内容：

#define I2C_DEVICE "/dev/i2c-1"

修改为：

#define I2C_DEVICE "/dev/i2c-2"

将 #define I2C_DEVICE "/dev/i2c-1" 修改为 #define I2C_DEVICE "/dev/i2c-2"。 按 ctrl+x 退出，按 y 保存更改，然后按 Enter 返回命令行页面。

4.添加 packet_forwarder/reset_lgw.sh 文件：

sudo nano packet_forwarder/reset_lgw.sh

添加执行代码：

SX1302_RESET_PIN=632     # SX1302 reset
SX1302_POWER_EN_PIN=633  # SX1302 power enable
SX1261_RESET_PIN=634     # SX1261 reset (LBT / Spectral Scan)
# AD5338R_RESET_PIN=13    # AD5338R reset (full-duplex CN490 reference design)

固件原生支持 SPI 型号 WM1302-SPI-US915-M。若你希望使用其他型号，可以查询对应 RESET_PIN 的定义，并参考以下命令修改 RESET_PIN。

cat /sys/kernel/debug/gpio

按 ctrl+x 退出，按 y 保存更改，然后按 Enter 返回命令行页面。

修改配置代码：

cp ./tools/reset_lgw.sh ./packet_forwarder

分别注释掉第 18、29、35、42、53 和 54 行：

nano ./packet_forwarder/global_conf.json.sx1250.US915

将 "com_path": "/dev/spidev0.0" 修改为 "com_path": "/dev/spidev2.0"。

 cd ./packet_forwarder
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915

LoRa® USB 配置

对于 LoRa® USB，前面的命令与 LoRa® SPI 相同。但最后一条命令需要修改为：

cho  632  >  /sys/class/gpio/export
echo  "out"  >  /sys/class/gpio/gpio632/direction
echo  "1"  >  /sys/class/gpio/gpio632/value

sudo  ./lora_pkt_fwd  -c  global_conf.json.sx1250.EU868.USB

该命令指定了用于 LoRa® USB 的配置文件。

基于 M.2 B-KEY 的 5G 蜂窝网络

要通过 minicom 使用 AT 命令与 5G/4G 模块交互，请按照以下步骤操作：

新建 power_5g.sh 文件：

nano power_5g.sh

使用 sudo nano 打开并输入以下命令，然后按 ctrl+x 保存并退出。

#!/bin/bash

RESET_PIN=655
POWER_PIN=660

if [ ! -d "/sys/class/gpio/gpio$RESET_PIN" ]; then
    echo $RESET_PIN > /sys/class/gpio/export
fi

if [ ! -d "/sys/class/gpio/gpio$POWER_PIN" ]; then
    echo $POWER_PIN > /sys/class/gpio/export
fi

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$RESET_PIN/direction
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$POWER_PIN/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$RESET_PIN/value
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$POWER_PIN/value

echo "Start to reboot 5g module"

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio$RESET_PIN/value
sleep 0.05
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio$POWER_PIN/value

echo "5g module reboot completed"

执行该文件：

sudo ./power_5g.sh

等待 10-15 秒（模块上电并枚举 USB 需要一定时间），然后检查设备节点是否出现：

ls /dev/ttyUSB*

输出 /dev/ttyUSB0 等设备节点：

使用合适的串口和波特率打开 minicom：

sudo apt update
sudo apt install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

该命令会使用指定串口（/dev/ttyUSB2）并以 115200 波特率打开 minicom。

打开 minicom 后，你可以开始向 4G 模块发送 AT 命令。例如：

AT

该命令用于检查模块是否有响应。如果模块工作正常，你应当收到 "OK" 的响应。

要使用 4G 模块拨打电话号码，可以使用 ATD 命令并在后面加上电话号码：

ATD<phone_number>;

将 phone_number 替换为你想要拨打的电话号码。请确保在命令末尾添加分号 ;，以表示电话号码的结束。

基于 Mini-PCIe 的 4G 蜂窝网络

新建 power_4g.sh 文件：

sudo nano power_4g.sh

使用 sudo nano 打开并输入以下命令，然后按 ctrl+x 保存并退出。

# SIM_MUX_SEL
echo 655 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio655/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio655/value
echo 660 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio660/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio660/value

执行该文件：

sudo ./power_4g.sh

进入 minicom 发送命令：

sudo apt install minicom -y
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

依次按下 Ctrl+A、Z、E。先发送 AT 测试是否已连接，如果出现 OK，则表示连接成功。

执行以下命令后，模块会自动重启。如果你没有退出 minicom，可以看到对应的配置信息。 ECM 拨号上网：

AT+QCFG="usbnet",1

直到最后一行显示 OK，即表示成功。

Note 设备需要等待一段时间，然后你可以在 ifconfig 中查看 usb0 的 IP 地址。

测试网络状态和通信：

# Check network status
ifconfig
# Test communication
ping www.baidu.com -I usb0

通过 Mini-PCIe 使用 Zigbee

要测试两个 Zigbee 模块之间的 Zigbee 通信，请按照以下步骤操作：

检查可用串口

使用以下命令检查可用串口：

cat /dev/ttyUSB*

安装串口通信工具

安装串口通信工具：

sudo apt-get install cutecom

为协调器（第一个 Zigbee 模块）打开串口：

打开 cutecom 工具，并为第一个串口进行配置：
波特率：115200
在界面底部勾选 "Hex output" 选项。
按照以下步骤配置第一个 Zigbee 模块：
设置为协调器：发送命令 ‘55 04 00 05 00 05’，期望响应 ‘55 04 00 05 00 05’。
复位设备：按下复位按钮或发送命令 ‘55 07 00 04 00 FF FF 00 04’。
建立网络：发送命令 ‘55 03 00 02 02’。

为路由器（第二个 Zigbee 模块）打开串口：再打开一个 cutecom 实例，并使用与之前相同的设置为第二个串口进行配置。按照以下步骤配置第二个 Zigbee 模块：

设置为路由器：发送命令 ‘55 04 00 05 01 04’，期望响应 ‘55 04 00 05 00 05’。
复位设备：按下复位按钮或发送命令 ‘55 07 00 04 00 FF FF 00 04’。
建立网络：发送命令 ‘55 03 00 02 02’。

检查设备状态：发送命令 ‘55 03 00 00 00’ 来检查设备状态。期望收到类似 ‘55 2a 00 00 00 01 XX XX XX XX’ 的响应，其中 ‘XX’ 代表设备信息。
进入透传模式：如果建网成功，通过发送命令 55 07 00 11 00 03 00 01 13 进入透传模式。两个模块都应处于透传模式以实现直接通信。要退出透传模式，发送 "+++"。
补充说明：

如果路由器配置失败，设备可能已经是协调器。使用命令 '55 07 00 04 02 xx xx xx' 退出网络。
使用命令 '55 04 0D 00 00 0D'（查询）和 '55 04 0D 01 XX XX'（设置）测试发射功率。请确保将 /dev/ttyUSB 替换为每个 Zigbee 模块对应的正确串口。请仔细按照这些步骤操作，以成功测试两个模块之间的 Zigbee 通信。

RS485 测试

reComputer Industrial R21xx 包含 2 个 RS485 接口。下面是它们对应的 COM 端口 和 设备文件：

RS485 接口数量	COM 端口	丝印标识	设备文件
RS485-2	COM2	A2/B2/GND3	`/dev/ttyACM1`
RS485-3	COM3	A3/B3/GND4	`/dev/ttyACM2`

要测试 RS485 功能，可以按照以下步骤进行（以 RS485_1 和 RS485_2 为例）：

请将 RS485_1 和 RS485_2 的 A 和 B 分别连接在一起。
分别在两个终端窗口中打开 minicom：

sudo minicom -D /dev/ttyACM1
sudo minicom -D /dev/ttyACM2

note

如果有扩展板，编号需要往后移一位，例如 /dev/ttyAcM2、/dev/ttyAcM3。

需要在两个已打开的 ACM 上执行以下操作：

按下 Ctrl+A，然后按 Z，会出现 Minicom Command Summary 界面：
再按 O 打开配置，选择 Serial port setup，并按 Enter；打开所有与 RS485 相关的接口，依次按 H/I/J/K/L 将其打开；
当全部显示为 "YES" 后，按 Enter 返回，然后选择 Exit 退出。

note

以 ACM2 和 ACM3 为例：如果要从 ACM2 发送到 ACM3，需要重新设置 ACM2：ctrl+A，然后按 Z 再按 E，然后开始串口写命令。此时可以在 ACM2 中任意打印字符串，并且可以在 ACM3 中同时看到 ACM2 的内容；反之，如果要从 ACM3 发送到 ACM2，需要重新设置 ACM3：ctrl+A，然后按 Z 再按 E，然后开始串口写命令。此时可以在 ACM3 中任意打印字符串，并且可以在 ACM2 中同时看到 ACM3 的内容，如图所示。

RS232 测试

reComputer Industrial R21xx 包含 2 个 RS232 接口，对应的 COM 端口 和 设备文件 如下：

RS232 接口数量	COM 端口	丝印标识	设备文件
RS232-1	COM1	RX1/TX1/GND1	`/dev/ttyACM0`
RS232-2	COM2	RX2/TX2/GND2	`/dev/ttyACM1`

由于 RS232 为全双工通信，直接将 RS232 的 TX 和 RX 短接即可进行回环测试。

你需要打开两个终端，如果连接了扩展板则使用 ACM1，如果未连接扩展板则使用 ACM2： 终端 1：*

sudo minicom -D /dev/ttyACM1 -b 9600

如果未连接扩展板，需要将 /dev/ttyACM1 改为 /dev/ttyACM0。

终端 2：

printf "hello seeed\r\n" > /dev/ttyACM1

终端 1 会显示终端 2 请求打印的内容。

DI（数字输入）测试

reComputer Industrial R21xx 包含 4 个 DI 接口，用户可以根据实际需求配置这些接口。

接口数量	DI 接口	对应扩展 GPIO
4	DI1	GPIO588
	DI2	GPIO589
	DI3	GPIO590
	DI4	GPIO595

DI 接口的输入类型为 PNP。支持的输入电压为 5VDC~24VDC，电流 - 1000mA。要测试 DI 的功能，可以按照以下步骤进行测试：

已完成 reComputer Industrial R21xx 的 DI 接口与外部负载之间的连接。
输入以下命令获取 GPIO 状态：

echo 588 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio588/direction
cat /sys/class/gpio/gpio588/value

当外部电平为高时，/sys/class/gpio/gpio588/value 的值为 0；当外部电平为低时，/sys/class/gpio/gpio588/value 的值为 1。

DO（数字输出）

reComputer Industrial R21xx 包含 4 个 DO 接口，用户可以根据实际需求配置这些接口。

接口数量	DI 接口	对应扩展 GPIO
4	DO1	GPIO638
	DO2	GPIO637
	DO3	GPIO590
	DO4	GPIO636
DO5	GPIO635

DO 接口的输出类型为晶体管。支持的输出电压为 60 VDC 以下，电流能力为 500 mA。要测试 DO 的功能，可以按照以下步骤进行测试：

已完成 reComputer Industrial R21xx 的 DO 接口与外部负载之间的连接。
输入以下命令将输出设置为高电平或低电平：

echo 638 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio638/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio638/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio638/value

当外部电平为高时，/sys/class/gpio/gpio638/value 的值为 0；当外部电平为低时，/sys/class/gpio/gpio638/value 的值为 1。

CAN 测试

回环测试

接口数量	DI 接口	对应扩展 GPIO
2	CAN_H/CAN_L	can0

由于 reComputer Industiral R22xx 仅配备单路 CAN 接口，无法进行独立的回环测试。要验证其通信功能，需要一个外部对端设备或 USB-to-CAN 适配器。在本次测试中，将使用配备双路 CAN 接口的 reComputer Industiral R21xx 作为对端节点，与 reComputer Industiral R22xx 建立连接。具体的连接方案和配置步骤请参考以下教程：

使用两根杜邦线将 can0 和 can1 的 H-H 与 L-L 短接，形成最小回路测试。

CAN_H─────●───── CAN-H
CAN_L─────●───── CAN-L
G_CAN_H─────●───── G_CAN

确认系统中确实出现了 can0 和 can1 这两个网络接口，以防驱动未加载：

# should print can0 can1
ls /sys/class/net | grep can 
# should see "successfully initialized"
dmesg | grep -i can

将两个 CAN 接口设置为 500 kbit/s 并上线，准备收发数据（为安全起见，将其设置为低电平）： R22xx:

sudo ip link set can0 down
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000

R21xx:

sudo ip link set can1 down
sudo ip link set can1 up type can bitrate 500000

通信测试（单向）使用 can-utils 来发送和接收数据。

步骤 A：R21xx（CAN1）发送 → R22xx（CAN0）接收

R22xx: candump can0
R21xx: cansend can1 123#DE.AD.BE.EF.CA.FE.00.11

步骤 B：R22xx（CAN0）发送 → R21xx（CAN1）接收

R21xx: candump can1
R22xx: cansend can0 555#1122334455667788

USB Hub 测试

要测试 USB hub，可以按照以下步骤进行：

运行 lsusb 命令检查是否检测到 USB hub。该命令会列出所有已连接的 USB 设备，包括 hub。

lsusb

运行该命令后，应会显示系统中已连接 USB 设备的信息，包括存在的任何 USB hub。如果 USB hub 工作正常，你应当能在 lsusb 命令的输出中看到它的详细信息。如果没有列出，可能是 hub 本身或其与系统连接存在问题。在这种情况下，你可能需要对 USB hub 或其连接进行排查。

RTC（实时时钟）测试

要测试实时时钟（RTC）功能，请按照以下步骤操作：

禁用自动时间同步：

sudo systemctl stop systemd-timesyncd
sudo systemctl disable systemd-timesyncd

设置时间：将 RTC 设置为特定的日期和时间：

sudo hwclock --set --date "2025-10-23 16:00:00"

将 RTC 时间同步到系统将系统时间更新为与 RTC 时间一致：

sudo hwclock --hctosys

检查 RTC 时间：

sudo hwclock -r

该命令将读取并显示存储在 RTC 中的时间。

断开 RTC 的电源，等待几分钟，然后重新接通电源，再次检查 RTC 时间以确认是否保持了正确时间。

看门狗定时器测试

要执行看门狗测试，请按照以下步骤操作：

安装看门狗软件：

sudo apt install watchdog

编辑看门狗配置文件：

# make sure you install vim already, if haven't, can install by the command below
sudo apt-get install vim
sudo vim /etc/watchdog.conf

按如下方式修改配置：

watchdog-device = /dev/watchdog
# Uncomment and edit this line for hardware timeout values that differ
# from the default of one minute.
watchdog-timeout = 120
# If your watchdog trips by itself when the first timeout interval
# elapses then try uncommenting the line below and changing the
# value to 'yes'.
#watchdog-refresh-use-settimeout = auto
# If you have a buggy watchdog device (e.g. some IPMI implementations)
# try uncommenting this line and setting it to 'yes'.
#watchdog-refresh-ignore-errors = no
# ====================== Other system settings ========================
#
# Interval between tests. Should be a couple of seconds shorter than
# the hardware time-out value.
interval = 15
max-load-1 = 24
#max-load-5 = 18
#max-load-15 = 12
realtime = yes
priority = 1

你可以根据需要调整其他设置。

确保看门狗服务正在运行：

sudo systemctl start watchdog

要测试看门狗功能，执行以下命令来模拟系统死机：

sudo su

echo 1 > /proc/sys/kernel/sysrq
echo "c" > /proc/sysrq-trigger

该命令会触发内核崩溃，并应导致看门狗重启系统。

监控系统以确认其在指定超时时间后重新启动。这些步骤将帮助你测试并确保系统上的看门狗定时器功能正常。

通过 GPIO 控制蜂鸣器

与蜂鸣器对应的 GPIO 为 gpio627。输入以下脚本来打开/关闭蜂鸣器：

打开蜂鸣器：

echo 627 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio627/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio627/value

关闭蜂鸣器：关闭蜂鸣器：

echo 627 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio627/direction 
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio627/value

TPM 2.0

如果你将 TPM 2.0 模块连接到设备，以下代码可以帮助检查 TPM 连接情况。

ls /dev | grep tpm

输出结果说明：

如果你在输出中看到 tpm0 和 tpmrm0，这意味着系统已检测到 TPM（可信平台模块）设备并可用。这表明 TPM 硬件已被识别且可访问，这是一个良好信号。你可以在确认这些设备存在且可访问的前提下，继续使用与 TPM 相关的功能或应用程序。

ATECC608A

要与 ATECC608A 设备交互并生成随机序列号，请按照以下步骤操作：

克隆 atecc-util 仓库：

curl -LJO https://github.com/wirenboard/atecc-util/releases/download/v0.4.12/atecc-util_0.4.12_arm64.deb

将 .deb 软件包的内容解压到当前目录：

dpkg -x ./atecc-util_0.4.12_arm64.deb .

cd usr/bin

生成随机序列号：

./atecc -b 10 -s 192 -c 'serial'

该命令指示 ATECC 工具使用插槽 10（-b 10），将序列号大小设置为 192 位 ( -s 192 )，并生成一个随机序列号 ( -c 'serial' )。输出将是生成的序列号，例如 "01235595d3d621f0ee"。该过程使你能够与 ATECC608A 设备交互并执行各种操作，例如生成随机序列号。

与 EEPROM 交互

以下是与 EEPROM（电可擦可编程只读存储器）交互的命令：

为 EEPROM 设备文件授予完整权限（读、写和执行）：

 sudo chmod 777 /sys/bus/i2c/devices/10-0050/eeprom

将字符串 "This is a test string" 写入 EEPROM 设备：

echo "This is a test string" > /sys/bus/i2c/devices/10-0050/eeprom

读取 EEPROM 设备的内容，并使用 hexdump 工具以 十六进制 格式显示：

cat /sys/bus/i2c/devices/6-0050/eeprom | hexdump -C

检查 SSD 是否被检测到

要列出包括 SSD 在内的磁盘，可以使用 fdisk -l 命令。具体如下：

sudo fdisk -l

该命令会显示系统中连接的所有磁盘列表，如果 SSD 被正确检测到，也会包含在内。请查找代表 SSD 的条目，它们通常以 /dev/sd 开头，后面跟一个字母（例如 /dev/sda, /dev/sdb, 等）。确定与 SSD 对应的条目后，你就可以根据需要对其进行分区或格式化。

UPS 安全关机

CPU 与直流电源输入之间的 GPIO6 用于在电源掉电时向 CPU 报警。然后 CPU 应在超级电容能量耗尽前，通过脚本执行一些紧急操作并运行 "$ shutdown"。使用此功能的另一种方式是：当 GPIO 引脚状态变化时发起关机。给定的 GPIO 引脚被配置为输入按键，用于产生 KEY_POWER 事件。systemd-logind 会处理该事件并发起关机。

硬件连接。

请确保 UPS 设备的 'CM5_UPS_DET' 引脚连接到 R21xx 设备的 GPIO16 引脚。

修改配置文件。

打开终端。
执行以下命令编辑配置文件：

sudo nano /boot/firmware/config.txt

在文件末尾添加以下内容：

dtoverlay=gpio-shutdown,gpio_pin=GPIO16,active_low=1

保存并退出编辑器（按 Ctrl+O 保存，Enter 确认，然后按 Ctrl+X 退出）。

准备 Python 脚本

新建一个 Python 脚本文件：

cd ~
sudo nano ups_shutdown.py

将以下代码复制并粘贴到该文件中：

import RPi.GPIO as GPIO
import time, os

num = 0

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Set GPIO16 to input mode
# Add 500ms anti-shake time to stabilize the software
GPIO.setup(16, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.add_event_detect(16, GPIO.FALLING, bouncetime=500)

while True:
    if GPIO.event_detected(16):
        print("...External power off...")
        print("")

        # Sync data to disk
        os.system('sync')
        print("...Data saving...")
        print("")

        # Sleep for 3 seconds
        time.sleep(3)

        # Synchronize data again
        os.system('sync')

        # Countdown 5 seconds
        while num < 5:
            print('----------')
            s = 5 - num
            print('---' + str(s) + '---')
            num = num + 1
            time.sleep(1)
            print('----------')

        # Execute shutdown command
        os.system('sudo shutdown -h now')

保存并退出编辑器（按 Ctrl+O 保存，Enter 确认，然后按 Ctrl+X 退出）。

运行脚本。

打开终端。
执行以下命令来运行脚本：

sudo python3 ups_shutdown.py

note

使用 sudo 以确保脚本具有执行关机命令的足够权限。

模拟断电测试

切断外部电源。
观察系统是否会自动保存数据并关机。

验证结果

重新接通电源。
检查系统数据是否完整且能正常启动。

note

如需了解 UPS 功能，请联系我们获取更多信息。
报警信号为有效低电平（active LOW）。

AI 加速器

reComputer Industrial R21xx 上的 M.2 M-KEY 2280 插槽用于安装 PCIE M.2 AI 加速器。而 R21xx-12 系列已预装一块 Hailo-8 M.2 AI 加速卡，性能最高可达 26TOPS。如果你购买的是 R21xx-10 系列产品，则需要另行购买 Hailo 的 NPU 模块以启用 AI 功能。设备已预装 Hailo 加速器驱动，因此你可以直接使用并运行测试用例：

cd /mnt/hailo-rpi5-examples/

启动虚拟环境

source ./setup_env.sh

运行简单检测示例

python basic_pipelines/detection_simple.py

要关闭应用程序，请按 Ctrl+C。这是检测示例的轻量级版本，主要侧重于在尽量降低 CPU 负载的同时展示 Hailo 的性能。内部的 GStreamer 视频处理流水线通过最小化视频处理任务进行了简化，并使用 YOLOv6 Nano 模型。

note

如果你购买的 reComputer 不包含 Hailo-8，并计划购买 Hailo 设备进行集成，请参考 Hailo 官方文档（https://github.com/hailo-ai）来配置固件和环境，并运行示例以验证设备是否可以正常使用。

PoE IP 摄像机

note

四个以太网口不能配置在同一网段：否则会导致网络冲突并引起通信失败。
以太网口不支持热插拔：在连接或断开网线前，必须先关闭开发板和摄像机电源；热插拔可能会对网口造成永久性硬件损坏。
严禁为 IP 摄像机提供外接电源：摄像机应仅通过以太网线的 PoE 供电；额外提供外部电源可能导致电流回流并损坏开发板的以太网口。

连接网线并启动网口：

echo 652 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio652/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio652/value

配置网口：

推荐使用 systemd-networkd 进行网络管理；配置在重启后不会丢失，并且不会与其他网络工具产生冲突。步骤分为两部分："Temporary testing and verification" 和 "Permanent configuration solidification"。

sudo systemctl enable --now systemd-networkd
sudo systemctl status systemd-networkd | grep -E 'active|error'

:::Note: 物理网口与虚拟网口地址的对应关系： ETH0-eth0 ETH1-eth4 ETH2-eth3 ETH3-eth2 ETH4-eth1 :::

以 eth1 为例，假设 IP 摄像机的 IP 地址为 10.0.3.200，网口配置方法如下：

临时配置 IP：

# Clear existing IP on eth1 to avoid conflicts
sudo ip addr flush dev eth1

# Shut down the port and reconfigure
sudo ip link set eth1 down
sudo ip addr add 10.0.3.10/24 dev eth1
sudo ip link set eth1 up

# Verify IP configuration (should display inet 10.0.3.10/24)
ip addr show eth1 | grep inet

# Test connectivity with the camera (0% packet loss indicates normal status)
ping 10.0.3.200 -I eth1 -c 3

永久配置 IP：

# Create the eth1 configuration file
sudo nano /etc/systemd/network/eth1.network

[Match]
Name=eth1 # Matches the interface name; replace if the actual name differs (e.g., enx00e04c68xxxx)

[Network]
Address=10.0.3.10/24 # Static IP and subnet mask
DHCP=no # Disable DHCP auto-acquisition
IPv6AcceptRA=no # Disable IPv6 to reduce interference

#[Link]
NamePolicy=kernel database onboard slot path # Maintain stable interface naming

保存并退出：按 Ctrl+O → Enter 确认 → 按 Ctrl+X。

其他网口的配置方式相同，最多可同时挂载 4 个 IP 摄像机。四个 IP 摄像机配置示例如下表所示：

| 以太网口 | 对应摄像机 IP | 开发板静态 IP | 摄像机用户名和密码| | eth1 | 10.0.3.200 | 10.0.3.10 | admin & c32bdc3e| | eth2 | 10.0.2.200 | 10.0.2.10 | admin & c32bdc3e| | eth3 | 10.1.4.200 | 10.1.4.10 | admin & 9c7d1f96| | eth4 | 10.1.1.200 | 10.1.1.1 | admin & c32bdc3e | 按照上述步骤配置各个网段：

# ========== Batch Temporary Configuration for eth1-eth4 and Connectivity Testing ==========

# eth1 (Corresponding to camera 10.0.3.200)
sudo ip addr flush dev eth1
sudo ip link set eth1 down
sudo ip addr add 10.0.3.10/24 dev eth1
sudo ip link set eth1 up

# eth2 (Corresponding to camera 10.0.2.200)
sudo ip addr flush dev eth2
sudo ip link set eth2 down
sudo ip addr add 10.0.2.10/24 dev eth2
sudo ip link set eth2 up

# eth3 (Corresponding to camera 10.1.4.200)
sudo ip addr flush dev eth3
sudo ip link set eth3 down
sudo ip addr add 10.1.4.10/24 dev eth3
sudo ip link set eth3 up

# eth4 (Corresponding to camera 10.1.1.200)
sudo ip addr flush dev eth4
sudo ip link set eth4 down
sudo ip addr add 10.1.1.1/24 dev eth4
sudo ip link set eth4 up

# Verify IP configuration for all ports (should display the static IP for each port)
echo -e "\n==== IP Configuration Status for Each Port ===="
ip addr show | grep -E 'eth[1-4]|inet '

# Test connectivity with all cameras (0% packet loss indicates normal status)
echo -e "\n==== Connectivity Test for Each Camera ===="
ping 10.0.3.200 -I eth1 -c 3
ping 10.0.2.200 -I eth2 -c 3
ping 10.1.4.200 -I eth3 -c 3
ping 10.1.1.200 -I eth4 -c 3

然后使用 VLC 进行访问：

vlc rtsp://admin:[email protected]/h264/ch1/main/av_stream --no-one-instance &
vlc rtsp://admin:[email protected]/h264/ch1/main/av_stream --no-one-instance &
vlc rtsp://admin:[email protected]/h264/ch1/main/av_stream --no-one-instance &
vlc rtsp://admin:[email protected]/h264/ch1/main/av_stream --no-one-instance

如果需要关闭所有摄像机窗口，执行以下命令：

技术支持与产品讨论

感谢你选择我们的产品！我们将为你提供多种支持，确保你在使用我们产品的过程中尽可能顺利。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

概述​

查询 GPIO 映射和偏移​

USER LED 测试​

测试 SPI 通信​

Wi-Fi 扫描​

Bluetooth 扫描​

基于 Mini-PCIe 的 LoRa®​

LoRa® SPI 配置​

LoRa® USB 配置​

基于 M.2 B-KEY 的 5G 蜂窝网络​

基于 Mini-PCIe 的 4G 蜂窝网络​

通过 Mini-PCIe 使用 Zigbee​

RS485 测试​

RS232 测试​

DI（数字输入）测试​

DO（数字输出）​

CAN 测试​

回环测试​

USB Hub 测试​

RTC（实时时钟）测试​

看门狗定时器测试​

通过 GPIO 控制蜂鸣器​

TPM 2.0​

ATECC608A​

与 EEPROM 交互​

检查 SSD 是否被检测到​

UPS 安全关机​

AI 加速器​

PoE IP 摄像机​

技术支持与产品讨论​

概述

查询 GPIO 映射和偏移

USER LED 测试

测试 SPI 通信

Wi-Fi 扫描

Bluetooth 扫描

基于 Mini-PCIe 的 LoRa®

LoRa® SPI 配置

LoRa® USB 配置

基于 M.2 B-KEY 的 5G 蜂窝网络

基于 Mini-PCIe 的 4G 蜂窝网络

通过 Mini-PCIe 使用 Zigbee

RS485 测试

RS232 测试

DI（数字输入）测试

DO（数字输出）

CAN 测试

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RTC（实时时钟）测试

看门狗定时器测试

通过 GPIO 控制蜂鸣器

TPM 2.0

ATECC608A

与 EEPROM 交互

检查 SSD 是否被检测到

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