reComputer Industrial R22xx 入门指南
reComputer Industrial R22xx 由 Raspberry Pi CM5 提供算力，是一款具备 AI 能力的灵活边缘 AI NVR。它具备全面的工业接口 (5x Ethernet, 4xUSB, 2x RS485, 1x RS232, 1x CAN FD, 4x DI and 4x DO)，以及灵活的无线连接选项（4G/5G、LoRa®、Wi-Fi/BLE），非常适合多种工业应用场景。
reComputer Industrial R22xx 系列非常适用于工业 AI 应用。它可用于数据采集与过程监控、自动化与机器人控制、智能制造以及工业通信与网络等方面。凭借其小巧尺寸、灵活性、低成本和可编程性，为自动化与物联网系统等提供强有力的支持。
特性
工业级可靠性
- 无风扇紧凑型电脑，支持 -20°C 至 50°C 的宽温范围
- 硬件看门狗
- UPS 超级电容（可选）
- 高质量金属机壳，支持导轨和壁挂安装
- 生产生命周期：reComputer Industrial R22xx 至少生产至 2036 年 1 月
高效 AI 计算
- 由 Raspberry Pi CM5 提供算力
- Broadcom BCM2711 四核 Cortex-A72 (ARM v8) 64 位 SoC @ 1.5GHz
- 高达 16GB RAM 和 64GB eMMC
- 搭载 Hailo-8 AI 加速器，算力高达 26 TOPS
丰富的无线能力
- 片上 Wi-Fi
- 片上 BLE
- Mini-PCIe：LTE、USB LoRa®、USB Zigbee
- M.2 KEY-B：4G/5G
丰富接口
- 2x RS485（隔离）、1x RS232（隔离）、4x 隔离 DI 端口、4x 隔离 DO 端口
- 4 x 10/100/1000 Mbps（支持 PoE PSE）
- 1 x 10/100/1000 Mbps IEEE 802.3/802.3u
- 2x HDMI 2.0
- 4x Type-A USB3.0
- 1x Type-C USB2.0（用于操作系统更新的 USB 控制台）
- 1x Nano SIM 卡槽
规格参数
| Parameter | Description | ||
|---|---|---|---|
| 硬件规格 | |||
| Product Series | R22xx-12 | ||
| CPU | Raspberry Pi Compute Module 5，2.4GHz 四核 64 位 Arm Cortex-A76 | ||
| AI Processor | 预装 1x Hailo-8 M.2 AI 加速器，26TOPS | ||
| Operating System | Raspbian, Debian | ||
| RAM | 2GB/4GB/8GB/16GB | ||
| eMMC | 16GB/32GB/64GB | ||
| 系统规格 | |||
| Power Input | DC 9V~36V，2 针端子块 | ||
| PoE(as powered device) | IEEE 802.3at 标准 25.5W PoE | ||
| Power Switch | No | ||
| Reboot Switch | Yes | ||
| Interface | |||
| Ethernet | 1 x 10/100/1000 Mbps（支持 PoE PD） | ||
| 1 x 10/100 Mbps IEEE 802.3/802.3u | |||
| USB | 3 x USB-A 3.0 Host；1 x USB-A 2.0 Host | ||
| 1 x USB-C 2.0（用于刷写 OS 和调试） | |||
| RS485 | 2x RS485（隔离） | ||
| RS232 | 1x RS232（隔离） | ||
| DI | 4 x 隔离 DI 端口 | ||
| 输入电压：5~24V DC | |||
| DO | 4 x 隔离 DO 端口 | ||
| 输出电压：小于 60V DC | |||
| SIM Card | 1x Nano SIM 卡槽 | ||
| M.2 Slot | 2x M.2 M-key 2280 插槽，用于 NVMe SSD； 1x M.2 M-key 2280 插槽，用于 AI 加速器 （预装 1x Hailo-8 M.2 AI 加速器 26TOPS）； 1x M.2 B-key 3042/3052 插槽，用于 5G/4G LTE | ||
| Mini-PCIe | 1x Mini-PCIe，用于 LoRa 模块 | ||
| LED | 4 x LED 指示灯 | ||
| Buzzer | 1 | ||
| Reset Button | 1 | ||
| HDMI | 2 x HDMI 2.0 | ||
| 无线通信 | |||
| Wi-Fi 2.4/5.0 GHz | 片上 Wi-Fi | ||
| BLE 5.0 | 片上 BLE | ||
| LoRa® | USB LoRa®/SPI LoRa® | ||
| 4G/5G Cellular | 4G LTE/5G* | ||
| Zigbee | USB Zigbee* | ||
| Standards | |||
| EMC | ESD：EN61000-4-2，Level 3 | ||
| EFT：EN61000-4-4，Level 2 | |||
| Surge：EN61000-4-5，Level 2 | |||
| Certification | CE, FCC | ||
| TELEC | |||
| RoHS | |||
| REACH | |||
| 环境条件 | |||
| Ingress Protection | IP40 | ||
| Operating Temperature | -20~50 °C | ||
| Operating Humidity | 10~95% RH | ||
| Storage Temperature | -40~85 °C | ||
| 其他 | |||
| Supercapacitor UPS | SuperCAP UPS LTC3350 模块* | ||
| Hardware Watchdog | 1~255s | ||
| RTC | 高精度 RTC | ||
| Security | 加密芯片 TPM 2.0* | ||
| ATECC608A | |||
| Heat Dissipation | 无风扇 | ||
| Warranty | 2 年 | ||
| Production Lifetime | 至 2036 年 1 月 | ||
| Statement | 带 * 的选项需根据配件清单另行购买。 | ||
| 组件与接口状态说明 | ||
|---|---|---|
| Reserved | 预留用于未来使用或扩展。 | |
| Optional | 预留用于未来使用或扩展。 | |
| AI Processor | 非关键组件，用户可选择是否配置。 | |
| Occupied | 当前正在使用且对产品功能至关重要。 | |
| Included | 标准包装中提供的关键组件。 | |
Hailo 介绍
硬件介绍
Hailo 提供前沿的 AI 处理器，专为边缘设备上的高性能深度学习应用量身打造。该公司的解决方案专注于在边缘侧实现新一代生成式 AI，同时支持感知与视频增强，这些能力由先进的 AI 加速器和视觉处理器提供。搭载 Hailo-8 NPU 加速器、具备 26 TOPs AI 性能的 reComputer_R22xx，可在 YOLOv8s 上实现超过 200 FPS 的推理速度。
软件介绍
Hailo AI Software Suite 提供强大的工具，可在硬件加速器上高效运行 AI 模型。它被设计为可与现有深度学习框架无缝集成，为开发者提供顺畅的工作流程。整个过程包括在模型构建环境中从 ONNX 文件生成 HEF（Hailo 可执行二进制文件）。生成后，将 HEF 文件传输到推理设备（运行环境），并通过 HailoRT API 执行推理。提供的脚本可在模型构建环境中将 ONNX 文件转换为 HEF 文件。
注意： 如果你想了解更多关于使用 Hailo NPU 的示例，请点击此链接。
硬件概述
系统概览
接口概览
主板概览
电源框图
reComputer Industrial R22xx 支持两种供电方式：DC 端子和 PoE 端口。这为电源选择提供了灵活性，并便于与各种电源轻松集成。
2-Pin 电源端子
reComputer Industrial R22xx 通过 9~36V 的端子 DC 电压供电。电源通过 2-Pin 电源端子接线端子连接。
要对 reComputer Industrial R22xx 进行接地，可以将地线固定在电源端子右侧的螺丝上。
PoE
reComputer Industrial R22xx 的 ETH1~4（PoE PSE）端口支持最高 40W 的高功率输入。这提供了一种通过以太网为设备供电的便捷高效方式，大大简化了安装过程并减少了布线需求。对于电源受限或传统电源插座难以接入的工业部署场景，这是理想的解决方案。
- PoE PSE（供电设备，Power Sourcing Equipment）
注意： 虽然 ETH0 端口支持高达 40W 的 PoE 输入，但 reComputer Industrial R2235-12 集成了高性能的 Raspberry Pi CM5 和 26 TOPS 的 Hailo-8 AI 加速器。如果你的应用需要在满负载 AI 推理的同时，还使用高功耗外设（例如 4G/5G 模块或 NVMe SSD），或通过 PSE 端口驱动多路高功率摄像头，建议使用 DC 端子（9-36V）供电。这样可以在高强度负载下确保最大稳定性和峰值性能。
功耗
reComputer Industrial R22xx 默认不带电源按钮，系统在接通电源后会自动启动。关机时，请在操作系统中选择关机选项，并等待系统完全关机后再断电。要重启系统，只需重新接通电源即可。
方框图
接口说明
| 类型 | 描述 |
|---|---|
| Ethernet | 4 x 10/100/1000 Mbps（支持 PoE PSE）；1 x 10/100/1000 Mbps IEEE 802.3/802.3u |
| USB | 4 x USB-A 3.0 Host；1 x USB-C 2.0（用于刷写 OS 和调试） |
| RS485 | 2x RS485（隔离） |
| RS232 | 1x RS232（隔离） |
| CAN | 1x 隔离 CAN FD 端口 |
| DI | 4 x 隔离 DI 端口（输入电压：5-24V DC） |
| DO | 4 x 隔离 DO 端口（输出电压：< 60V DC） |
| HDMI | 2 x HDMI 2.0 |
| LED | 4 x LED 指示灯 |
| SIM Card Slot | 支持 Nano SIM 卡 |
| M.2 M-KEY Slot | 2x M.2 M-key 2280 插槽用于 NVMe SSD；1x M.2 M-key 2280 插槽用于 AI 加速器（预装 1x Hailo-8 M.2 AI 加速卡 26TOPS） |
| M.2 B-KEY Slot | 1x 用于 5G/4G LTE |
| mini PCIe Slot | 1x 用于 4G LTE/LoRa/Zigbee |
| 蜂鸣器 | 1 |
| 复位按钮 | 1 |
LED 指示灯状态
reComputer Industrial R22xx 配备了 4 个 LED 指示灯，用于指示设备的运行状态。各个 LED 的具体功能和状态请参考下表：
| 名称 | 颜色 | 状态 | 描述 |
|---|---|---|---|
| PWR | 绿色 | On | 设备已接通电源。 |
| Off | 设备未接通电源。 | ||
| ACT | 橙色 | On | 在 Linux 下，该引脚会闪烁以表示 eMMC 访问。如果在启动过程中发生任何错误，则该 LED 会闪烁错误模式，可通过 Raspberry Pi 官网上的查找表（Raspberry Pi Documentation - Configuration）进行解码。 |
| USER | 绿色/红色/蓝色 | 需要由用户自定义。 | |
| 4G/5G | 绿色 | On | 拨号成功，连接正常。 |
| Off | 4G/5G 信号未连接或设备未上电。 |
4G/5G 状态指示灯以模块的具体规格为准，表中信息仅供参考。
ACT 状态表
| 长闪次数 | 短闪次数 | 状态 |
|---|---|---|
| 0 | 3 | 通用启动失败 |
| 0 | 4 | 未找到 start*.elf |
| 0 | 7 | 未找到内核镜像 |
| 0 | 8 | SDRAM 故障 |
| 0 | 9 | SDRAM 不足 |
| 0 | 10 | 处于 HALT 状态 |
| 2 | 1 | 分区不是 FAT |
| 2 | 2 | 从分区读取失败 |
| 2 | 3 | 扩展分区不是 FAT |
| 2 | 4 | 文件签名/哈希不匹配 - Pi 4 |
| 4 | 4 | 不支持的板卡类型 |
| 4 | 5 | 致命固件错误 |
| 4 | 6 | 电源故障类型 A |
| 4 | 7 | 电源故障类型 B |
如果 ACT LED 以规则的四次闪烁模式闪烁，则表示找不到启动代码（bootcode，start.elf）。 如果 ACT LED 以不规则模式闪烁，则表示启动已经开始。 如果 ACT LED 不闪烁，则可能是 EEPROM 代码损坏，请在未连接任何外设的情况下再试一次。更多详情请查看 Raspberry Pi 论坛： STICKY: Is your Pi not booting? (The Boot Problems Sticky) - Raspberry Pi Forums. 更多详情请查看 Raspberry Pi forum
USER 指示灯
reComputer Industrial R22xx 包含一个 USER 指示灯，用户可以根据实际需求自定义其状态。
蜂鸣器
reComputer Industrial R22xx 内置有源蜂鸣器，可用于报警和事件通知等多种用途。在 reComputer Industrial R22xx 的终端中输入：
cat /sys/kernel/debug/gpio
该命令会输出与蜂鸣器 Buzzer_EN 对应的 GPIO 为 gpio627。
RS485
reComputer Industrial R2200 系列设备包含 2x RS485 端口，6-Pin 3.5mm 间距凤凰端子。 单个 RS485 的丝印为 “A/B/GND”。
引脚定义
端子引脚分配如下：
| 原理图 | 引脚 ID | 引脚名称 |
|---|---|---|
 | 1 | RS485-3_A |
| 3 | RS485-3_B | |
| 5 | RS485-3_GND | |
| 7 | RS485-4_A | |
| 9 | RS485-4_B | |
| 11 | RS485-4_GND |
连接线缆 RS485 线缆的示意图如下所示：
注意：产品包装中包含一些 120 欧姆终端电阻。在通过 RS485 通信时，您可以根据需要使用它们。
RS232
reComputer Industrial R22xx 系列设备包括 1 个 RS232 接口，6-Pin 3.5mm 间距凤凰端子。 单个 RS232 的丝印为 "TX/RX/GND"。
引脚定义
端子引脚定义如下：
| 示意图 | 引脚 ID | 引脚名称 |
|---|---|---|
 | 2 | RS232-1_TX |
| 4 | RS232-1_RX | |
| 6 | RS232-1_GND |
连接线缆 RS232 线缆的示意图如下所示：
DI（数字输入）
reComputer Industrial R2000 系列设备包括 4 个 DI 接口，3-Pin 3.5mm 间距凤凰端子。 The silkscreen of single DI is "DI/G_DI".
引脚定义
端子引脚定义如下：
| 示意图 | 引脚 ID | 引脚名称 |
|---|---|---|
 | 13 | DI1 |
| 15 | DI2 | |
| 17 | DI3 | |
| 19 | DI4 | |
| 21 | G_DI |
连接线缆 单个 DI 线缆的示意图如下所示：
| 示意图 | 参数 | 描述 |
|---|---|---|
 | Input Type | PNP |
| Isolation Protection | 5kV | |
| DI to G_DI | ON state: 5~30 VDC |
注意 有关 DI 测试的详细信息，请参阅章节 link.
DO（数字输出）
reComputer Industrial R22xx 系列设备包括 4 个 DO 接口，3-Pin 3.5mm 间距凤凰端子。 单个 DO 的丝印为 "DO/G_DO"。 引脚定义 端子引脚定义如下：
| SchSchematic diagramematic | Pin ID | Pin Name |
|---|---|---|
 | 14 | DO1 |
| 16 | DO2 | |
| 18 | DO3 | |
| 20 | DO4 | |
| 22 | G_DO |
连接线缆
单个 DO 线缆的示意图如下所示：
| 示意图 | 参数 | 描述 |
|---|---|---|
 | Output Type | Transistor |
| Isolation Protection | 5 kV | |
| Output | < 60V DC |
CAN FD
reComputer Industrial R2200 系列设备包括 1 个 CAN FD 接口，6-Pin 3.5mm 间距凤凰端子。 单个 CAN FD 的丝印为 "CANH/CANL/GND"。 引脚定义 端子引脚定义如下：
| 示意图 | 参数 | 描述 |
|---|---|---|
 | 8 | CAN-0_H |
| 10 | CAN-0_L | |
| 12 | CAN-0_GND |
连接线缆 CAN FD 线缆的示意图如下所示：
启动开关
reComputer Industrial R2000 的启动开关连接到 CM5 的 nRPI_BOOT 引脚。该开关为用户提供在 eMMC 和 USB 之间选择启动源的选项。在正常模式下，开关应设置为远离带有 "BOOT" 标签的一侧，使系统从 eMMC 启动。相反，当用户需要烧录系统镜像时，应将开关拨向带有 "BOOT" 标签的一侧，使系统从 Type-C USB 接口启动。
| 开关位置 | 模式 | 描述 | nRPI-BOOT |
|---|---|---|---|
 | Normal mode | Boot from eMMC | Low |
 | Flash mode | Boot from USB | High |
USB
reComputer Industrial R22xx 配备 1 个 USB Type-C 接口和 4 个 USB Type-A 接口。其功能和说明请参见下表。
| 类型区分 | 数量 | 协议 | 功能 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| Type-C | *1 | USB 2.0 | USB-Device | 用于串口调试、烧录镜像等。 |
| Type-A | *4 | USB 3.0 | USB-Host | 连接 U 盘、USB 键盘或鼠标等不同 USB 设备。 |
SIM 卡槽（内部）
reComputer Industrial R2000 系列设备包含一个内部 Nano SIM 卡槽，用于安装 Nano SIM 卡以获取 5G/4G 信号。 标准 SIM、Micro SIM 和 Nano SIM 卡的尺寸差异如下：
_2.png)
注意
请注意，reComputer Industrial R2000 标准版本不带 5G/4G 模块。 如果您需要 5G/4G 功能，必须另外单独购买 5G/4G 模块。
M.2 M-KEY 插槽
| 插槽 | 支持的协议 |
|---|---|
| M.2 M-KEY 2280 | 2 x M.2 NVMe SSD |
| M.2 M-KEY 2280 | 1 x M.2 AI Accelerator |
reComputer Industrial R22xx 上的 M.2 M-KEY 2280 插槽用于安装容量为 128GB、256GB、512GB、1TB 和 2TB 的 NVMe M.2 2280 SSD。该插槽支持高速存储扩展，使用户能够提升系统的性能和容量。
Note
SSD 卡主要有两种用途：
- 大容量存储： SSD 卡可用于满足大容量存储需求。
- 带镜像的启动盘： 另一种用法是将 SSD 同时作为大容量存储介质和系统镜像的存储介质，从而可以直接从 SSD 卡启动系统。
需要特别注意的是，市面上并非所有 SSD 卡都支持第二种用法。因此，如果你打算将其用作启动盘且不确定购买哪一款型号，我们建议选择我们推荐的 2TB SSD（SKU 114993467）。该型号已经过启动功能测试和验证，可降低兼容性问题的风险，并减少试错成本。
reComputer Industrial R22xx 上的 M.2 M-KEY 2280 插槽也可用于安装 PCIE M.2 AI Accelerator。而 R22xx-12 系列已预装一块 Hailo-8 M.2 AI 加速模块，算力最高可达 26TOPS。
Mini-PCIe 插槽
reComputer Industrial R22xx 上的 MiniPCIe 插槽可用于安装 4G LTE、USB LoRaWAN® 和 USB Zigbee 等设备。
复位孔
在 reComputer AI Industrial R22xx 的复位孔内有一个微型按键开关。使用细小物体按下该按键即可复位 CM4。当该引脚为高电平时，表示 CM4 已经启动；将该引脚拉低则会复位模块。
M.2 B-KEY 插槽
reComputer Industrial R22xx 上的 M.2 B-KEY 插槽用于安装 5G/4G LTE 模块。
以太网 RJ45
reComputer R1100 配备了两个以太网端口：
| Name | Type | Speeds | PoE PSE |
|---|---|---|---|
| ETH0 | CM5 native Gigabit Ethernet | 10/100/1000 Mbit/s | Not Supported |
| ETH1 | Converted from USB | 10/100/1000 Mbit/s | Not Supported |
| ETH2-4 | Converted from PCIe | 10/100/1000 Mbit/s | Supported |
reComputer Industrial R2200 提供多个以太网 RJ45 接口以实现多样化连接：ETH0 为 CM5 原生千兆以太网接口，支持 10/100/1000 Mbit/s，并具备 PoE PD 功能，可通过该端口为设备供电；ETH1 由 USB 转换而来，支持 10/100/1000 Mbit/s；而 ETH2、ETH3 和 ETH4 则由 PCIe 转换，以确保高速性能。值得注意的是，所有扩展端口（ETH1-ETH4）均支持 PoE PSE，使 R2200 能够为外接设备供电。
HDMI
reComputer Industrial R2200 具备来自 CM5 的 2 路原生 HDMI 接口，支持最高 4K @ 60 fps 视频输出。非常适合需要多屏显示的应用场景，用户可以将内容输出到外接大屏幕。
RTC
reComputer Industrial R2200 集成了由电容供电的 RTC 电路，即使在断电情况下也能保持计时功能。
看门狗
reComputer Industrial R2000 内置独立硬件看门狗电路，当系统异常崩溃时可自动重启系统。看门狗电路通过 RTC 实现，并支持 1 到 255 秒范围内灵活设置喂狗时间。
可选接口与模块
reComputer Industrial R2000 支持丰富的扩展模块和配件，可适配多种场景和需求。如果你有定制 reComputer Industrial R2000 的需求，请联系 [email protected] 获取更多信息。 以下是配件和可选模块列表：
| Remark | Item | Product Name | SKU |
|---|---|---|---|
| 需配合使用以实现 LoRa®WAN 功能 | LoRa® Module | Region optional LoRaWAN Gateway Module (USB) - US915 | 114992969 |
| Region optional LoRaWAN Gateway Module(USB)-US915 | 114992629 | ||
| Region optional LoRaWAN Gateway Module(USB)-US915 | 114992991 | ||
| Region optional LoRaWAN Gateway Module(SPI)-EU868 | 114993268 | ||
| Region optional LoRaWAN Gateway Module(SPI)-EU868 | 114992549 | ||
| Region optional LoRaWAN Gateway Module(USB)-EU868 | 114992628 | ||
| LoRa® Antenna | LoRa Antenna Kit - 868-915 MHz | 110061501 | |
| Zigbee Module | Mini-PCIe USB Zigbee Module | 110992005 | |
| Zigbee Antenna | Zigbee Antenna Kit for reComputer R | 110061641 | |
| 4G 天线需与 4G 模块配合使用以实现 4G 功能，GPS 天线需与 4G 模块配合使用以实现 GPS 功能 | 4G module | LTE Cat 4 EC25-AFXGA-Mini-PCIe Module - for North American | 113991134 |
| LTE Cat 4 EC25-EUXGR-Mini-PCIe Module - for EMEA and Thai | 113991135 | ||
| LTE Cat 4 EC25-AUXGR-Mini-PCIe Module - for Australia | 113991174 | ||
| LTE Cat 4 EC25-EFA-Mini-PCIe Module - for Thai | 113991214 | ||
| LTE Cat 4 EC25-EMGA-Mini-PCIe Module - for Malaysia | 113991234 | ||
| LTE Cat 4 EC25-JFA-mini-PCIe | 113991296 | ||
| 4G Antenna | 4G Antenna Kit for 4G module | 110061502 | |
| GPS Antenna | GPS Antenna Kit for EC25 4G Module | 110061521 | |
| Encryption Chip TPM 2.0 | TPM 2.0 Module with infineon SLB9670 | 114993114 | |
| SSD card | NVMe M.2 2280 SSD 2TB | 114993467 | |
| NVMe M.2 2280 SSD 1TB | 114993467 | ||
| 512GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD | 112990247 | ||
| 256GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD | 112990246 | ||
| 128GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD | 112990226 | ||
| 该模块需要焊接到 reComputer Industrial R22xx 的载板上 | PoE | MQ7813T120 PoE Module Kit for reTerminal DM | 110991925 |
| UPS | SuperCAP UPS LTC3350 Module | 110992004 |
reComputer Industrial R22xx 主板上配备两个 Mini-PCIe 插槽。Mini-PCIe 插槽 1 支持 4G module、使用 USB 协议的 LoRa® module 以及使用 USB 协议的 Zigbee module；Mini-PCIe 插槽 2 支持使用 USB 和 SPI 协议的 LoRa® module 以及使用 USB 协议的 Zigbee module。此外，4G module 和 LoRa® module 不应同时使用，板上也不能同时插入两块 LoRa® module。
Note Can not plug in 2 LoRa® modules on board.
Wi-Fi/BLE
reComputer Industrial R22xx 由带板载 Wi-Fi/BLE 版本的 CM5 提供算力，其 Wi-Fi/BLE 参数与 CM5 保持一致。详细参数信息请参考 Raspberry Pi 官方网站。
4G 模块
reComputer Industrial R22xx 主板配备一个 M.2 B-KEY Slot 和一个 Mini-PCIe Slot，这两个插槽均支持安装 4G module。来自 Quectel 的 EC25 4G module 已经过完整测试，可与 reComputer Industrial R22xx 兼容使用。
5G 模块
reComputer Industrial R22xx 主板配备一个 M.2 B-KEY Slot，支持使用 USB 协议的 4G/5G module。来自 Quectel 的 EC25 4G module 已经过完整测试，可与 reComputer Industrial R22xx 兼容使用。
Note Please note that if you require 4G/5G functionality, it is necessary to purchase the corresponding 4G module and external antenna, and follow the instructions in section 4.5 "Assemble 4G/LoRa®/Zigbee Module and Antenna".
LoRa® 模组
Mini-PCIe 插槽支持使用 USB 和 SPI 协议的 LoRa® 模组。Seeed Studio 的 WM1302 模组已经过充分测试，可与 reComputer Industrial R2000 完全兼容。
Note 请注意，如果你需要 LoRa® 功能，必须另行购买相应的 LoRa® 模组和外置天线，并按照 4.5 节 “Assemble 4G/LoRa®/Zigbee Module and Antenna” 中的说明进行操作。
Zigbee 模组
Mini-PCIe 插槽支持使用 USB 协议的 Zigbee 模组，可将 Zigbee 功能无缝集成到兼容设备中。该特性能够在 Zigbee 网络中实现高效通信与控制，增强系统的多功能性和连接能力。借助可用于 Zigbee 模组的 Mini-PCIe 插槽，用户可以灵活实现多种应用，以提升系统的可靠性。
Note
请注意，如果你需要 Zigbee 功能，必须另行购买相应的 Zigbee 模组和外置天线，并按照 4.5 节 “Assemble 4G/LoRa®/Zigbee Module and Antenna” 中的说明进行操作。
SSD
reComputer Industrial R2000 通过 PCIe 插槽（J7）支持 2280 规格的 NVMe SSD。需要注意的是，CM5 的 PCIe 为 Gen2.0，理论最高速率为 5Gbps。如果你使用的是 Gen3.0 或更高规格的 SSD，可能无法达到该 SSD 的最高速度。经测试，安装 SSD 的 reTerminal DM 可实现最高 230MB/s 的写入速度和 370MB/s 的读取速度。如果你不确定哪些 SSD 兼容，可以参考下方的配件列表进行购买。
Note 请注意： 速度测试结果可能会因 SSD 型号、测试方法和测试环境的不同而有所差异。此处提供的数值仅供参考，且是在 Seeed 实验室中获得的。
Note SSD 卡主要有两种用途：
- 大容量存储： SSD 卡可用于满足大容量存储需求。
- 带镜像的启动盘： 另一种用法是将 SSD 同时用于大容量存储和存放系统镜像，从而可以直接从 SSD 卡启动系统。 需要特别注意的是，市面上并非所有 SSD 卡都支持第二种用法。因此，如果你打算将其用作启动盘且不确定购买哪一款型号，我们建议选择我们推荐的 1TB SSD（SKU 112990267）。该型号已经过启动功能测试和验证，可降低兼容性问题的风险，并减少试错成本。
加密芯片 TPM 2.0
推荐将符合 Trusted Computing Group (TCG) TPM 2.0 规范的 Infineon OPTIGA™ TPM SLB9670 作为 reComputer Industrial R2000 的加密芯片。该芯片通过板载 J26 端口使用 SPI 接口，可用于实现平台完整性的信任根、远程认证以及密码学服务。
UPS（不间断电源）模组
UPS 为 7F，串联工作。UPS 模组位于 DC5V 与 CM5 组件之间，使用 GPIO 信号在 5V 供电丢失时向 CPU 发出警报。CPU 在接收到该信号后，会在超级电容能量耗尽前执行紧急脚本，触发 “$ shutdown” 命令。 UPS 提供的备份时长在很大程度上取决于系统负载。以下是使用配备 4GB RAM、32GB eMMC 存储和 Wi-Fi 模组的 CM5 模组进行测试的一些典型场景。
| 工作模式 | 时间(s) | 备注 |
|---|---|---|
| 空闲 | 15 | 在空闲条件下测试，并加载官方驱动程序 |
| CPU 满载 | 6 | stress -c 4 -t 10m -v & |
如需 UPS 功能的更多信息，请联系我们，且告警信号为低电平有效（active LOW）。
技术支持与产品讨论
感谢你选择我们的产品！我们将为你提供多种支持，确保你在使用我们产品的过程中尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。