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reComputer J401B 入门指南

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简介​

reComputer J401B 系列是 reComputer Classic 系列的迭代产品。reComputer J4011B 搭载 NVIDIA Jetson Orin NX 8GB 模块，是一款功能强大的紧凑型边缘 AI 设备，提供丰富的接口：2 个 USB 3.2、HDMI、以太网、用于 Wi-Fi 模块的 M.2 Key E、用于 SSD 的 M.2 Key M、用于 LTE 模块的 mini-PCIe、CAN、40 针 GPIO 等。

特性​

  • 打造最强嵌入式 AI 平台： 兼容 Jetson Orin NX 模块，提供高达 100 TOPS 的性能。

  • 为开发和生产而设计： 配备丰富的 I/O 接口：2 个 USB3.2、HDMI、以太网、M.2 Key M、M.2 Key E、mini-PCIe、40 针 GPIO 等。支持多种有线和无线通信，包括 Wi-Fi 和 LTE。

  • 快速上市： 预装 JetPack 5.1.3，Linux OS BSP 准备就绪。

  • 认证包括： ROHS、CE、FCC、KC、UKCA、REACH。

  • 长期供应： 生产生命周期至少到 2032 年。

规格​

规格reComputer J3010BreComputer J3011BreComputer J4011BreComputer J4012B
模块Jetson Orin Nano 4GBJetson Orin Nano 8GBJetson Orin NX 8GBJetson Orin NX 16GB
AI 性能20 TOPS40 TOPS70 TOPS100 TOPS
GPU512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，带 16 个 Tensor 核心1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，带 32 个 Tensor 核心1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，带 32 个 Tensor 核心
GPU 最大频率625 MHz765 MHz918 MHz
CPU6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L38 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3
CPU 最大频率1.5 GHz2 GHz
内存4GB 64 位 LPDDR5
34 GB/s		8GB 128 位 LPDDR5
68 GB/s		8GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s16GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s
深度学习加速器/1x NVDLA v22x NVDLA v2
DLA 最大频率/614 MHz
视觉加速器/1x PVA v2
存储128GB NVMe SSD
视频编码器支持 1-2 个 CPU 核心的 1080p301x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265)
视频解码器1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)		1x 8K30 (H.265) | 2x 4K60 (H.265) | 4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265) | 18x 1080p30 (H.265)
显示1* HDMI 2.1
CSI 摄像头2* CSI （2-lane 15pin）
网络1* 千兆以太网 (10/100/1000M)
USB2* USB 3.2 Type-A (10Gbps); 1* USB2.0 Type-C (设备模式)
M.2 Key M1* M.2 Key M
M.2 Key E1* M.2 Key E
Mini PCIe1* mini-PCIe 用于 LTE 模块
风扇1* 4 针风扇连接器 (5V PWM)
CAN1* CAN
多功能端口1* 40 针扩展头，1* 12 针控制和 UART 头
RTCRTC 2 针，RTC 插座（支持 CR1220，但不包含）
电源DC 9-19V，通过 5525 DC 插孔
电源适配器不包含电源适配器
温度-10℃~60℃
机械尺寸130mm x120mm x 58.5mm

刷写 JetPack​

在这里，我们将向您展示如何将 Jetpack 刷写到连接到 reComputer J4012B/ J4011B/ J3010B 和 J3011B 的 NVMe SSD 上。这些设备均内置 J401B 载板，刷写步骤对于所有设备都是相同的。

danger

reComputer J401B 系列随附的 NVMe SSD 上预装了 JetPack 5.1.3，因此您无需重新刷写。然而，如果您希望重新刷写 JetPack，可以按照本指南进行操作。

支持的模块​

前置条件​

  • Ubuntu 主机电脑
  • reComputer J4012B/ J4011B/ J3010B 或 J3011B
  • USB Type-C 数据传输线
info

我们建议您使用物理 Ubuntu 主机设备，而不是虚拟机。 请参考下表准备主机设备。

JetPack 版本 Ubuntu 版本（主机电脑）
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅
note
  • 我们不建议使用虚拟机和基于 ARM 架构的 Ubuntu 进行刷写。

进入强制恢复模式​

在进行安装步骤之前，我们需要确保 Jetson 设备处于强制恢复模式。

请参考以下步骤将 Jetson 设备设置为强制恢复模式。

note

动画 GIF 中的载板是 J401，但不用担心——进入强制恢复模式的步骤对于 J401 和 J401B 载板是相同的。

分步操作

步骤 1. 使用跳线连接 FC REC 引脚和 GND 引脚。

按钮头描述按钮头描述
1PWR BTN7AUTO ON
2GND8DIS
3FC REC9UART TXD
4GND10UART RXD
5SYS RET11LED +
6GND12LED -

步骤 2. 通过连接电源适配器的附带电缆为 reComputer 供电，并使用 USB Type-C 数据传输线将载板连接到 Ubuntu 主机电脑。

步骤 3. 在 Linux 主机电脑上，打开终端窗口并输入命令 lsusb。如果返回的内容包含以下输出之一（根据您使用的 Jetson SoM），则载板已进入强制恢复模式。

  • 对于 Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
  • 对于 Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp

以下图片为 Orin NX 16GB 的示例：

步骤 4. 移除跳线。

刷写 JetPack 操作系统​

note

在进行刷写之前需要注意，Jetson Orin NX 模块仅支持 JetPack 5.1 及以上版本，而 Jetson Orin Nano 模块仅支持 JetPack 5.1.1 及以上版本。

首先，在 Ubuntu 主机电脑上安装以下所需依赖项，然后再进行 JetPack 的刷写。

sudo apt install qemu-user-static sshpass abootimg nfs-kernel-server libxml2-utils binutils -y

在这里我们将使用 NVIDIA L4T 35.3.1 在 reComputer 上安装 JetPack 5.1.1。

步骤 1: 在主机电脑上下载 NVIDIA 驱动程序。所需的驱动程序如下所示：

步骤 2: 解压 Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64 和 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64，导航到包含这些文件的文件夹，应用更改并安装必要的前置条件。

tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

步骤 3（可选）: 配置您的用户名、密码和主机名，以便设备完成启动后无需进入 Ubuntu 安装向导。

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license

例如（用户名："nvidia"，密码："nvidia"，设备名称："nvidia-desktop"）：

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license

步骤 4： 将系统刷写到 NVMe SSD

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

如果刷写过程成功，您将看到以下输出：

现在，您可以将鼠标、键盘和显示器连接到 Jetson 设备。设备已准备好使用！

tip

如果您的 Jetson 设备打开桌面需要较长时间，请重新连接电源。

步骤 5（可选）： 安装 Nvidia Jetpack SDK

请在 Jetson 设备 上打开终端并执行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

接口使用​

info

请参考此 Wiki 页面 了解更多关于接口使用的信息。

资源​

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