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reComputer Mini 入门指南

reComputer Mini 是一款由 NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX 模块驱动的微型 AI 计算机，可提供高达 100 TOPS 的 AI 性能。它在底部配备了 PCIe 端口，提供丰富的扩展功能，也可以灵活定制。整个系统专为嵌入到自主机器（如无人机、巡逻机器人、配送机器人等）而设计。它可以直接接受 54V DC 输入，能够广泛用于电池供电系统。

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特性​

  • 卓越的生产级 AI 性能： 实现高达 100 TOPS 的 AI 性能，具有低功耗和低延迟，由 NVIDIA Orin SoC 构建，结合了 NVIDIA Ampere™ GPU 架构和 64 位操作能力，集成了先进的多功能视频和图像处理以及 NVIDIA 深度学习加速器。
  • 手掌大小的边缘 AI 设备： 紧凑尺寸为 63mmx95mmx42mm，配备 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 模块、Mini J401 载板、风扇和外壳。支持桌面和壁挂安装。
  • 丰富 I/O 可扩展： 包括多达 7x USB、1x DP 2.1、1x RJ45 千兆以太网、M.2 Key E、M.2 Key M、双通道 CAN 以及带扩展板的 GPIO。
  • 加速解决方案上市： 在 128GB NVMe SSD 上预装 JetPack 6.0、Linux OS BSP，支持 Jetson 软件和领先的 AI 框架。
  • 规模化部署： 支持 OTA、由 Allxon 和 Balena 提供的远程管理服务。
  • 灵活定制： 包括更换配件模块、标志以及基于 reComputer Mini J4012 原始设计的硬件接口修改。

规格参数​

Jetson Orin 系统模块
规格reComputer Mini J3010reComputer Mini J3011reComputer Mini J4011reComputer Mini J4012
模块Jetson Orin Nano 4GBJetson Orin Nano 8GBJetson Orin NX 8GBJetson Orin NX 16GB
AI 性能20 TOPS40 TOPS70 TOPS100 TOPS
GPU512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，配备 16 个 Tensor 核心1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，配备 32 个 Tensor 核心
CPU6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L38 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3
CPU 最大频率1.5 GHz2 GHz
内存4GB 64 位 LPDDR5
34 GB/s		8GB 128 位 LPDDR5
68 GB/s		8GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s16GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s
深度学习加速器/1x NVDLA v22x NVDLA v2
视频编码器1080p30 由 1-2 个 CPU 核心支持1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265)
视频解码器1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)		1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265)
载板
存储128GB NVMe SSD
网络M.2 KEY E1x M.2 Key E 用于 WiFi/蓝牙模块
I/OUSB2x USB 3.2 Type-A (10Gbps)
1x USB 2.0 Micro-B (设备模式)
1x USB 3.0 Type-C (主机模式)
1x USB 2.0 JST-5pin (主机模式)
UART1x UART；1x UART 用于调试
显示1x DP 2.1（包含在 Type-C 连接器中）
风扇1x 4 针风扇连接器 (5V PWM)
按钮1x 复位按钮；1x 恢复按钮
扩展端口2x 60 针高速连接器（用于扩展板）
1x 10 针电源连接器（用于扩展板）
RTC1x RTC 2 针
电源1x XT30 连接器 (12-54V DC)
扩展板
网络以太网1x RJ-45 千兆以太网 (10/100/1000M)
I/OUSB4x USB 3.2 Type-A (5 Gbps)
CAN1x CAN JST 4pin (3.3V)；1x CAN (XT30 2+2)
风扇1x 4 针风扇连接器 (5V PWM)
I2C2x I2C JST 4pin (3.3V)
SPI1x I2S JST 6pin (3.3V)
电源2x XT30 2+2 连接器 (12-54V DC)
其他
机械尺寸 (W x D x H)63mm * 95mm * 42mm（不含扩展）
63mm * 95mm * 66.7mm（含扩展）
重量345g（不含扩展）
462g（含扩展）
安装桌面、壁挂安装
工作温度-10℃ ~ 50℃
保修1 年

硬件概述​

刷写 JetPack OS​

在这里，我们将向您展示如何将 Jetpack 6.0 刷写到连接到 reComputer Mini 的 NVMe SSD。

支持的 Nvidia Jetson 模块​

前提条件​

  • Ubuntu 主机计算机
  • reComputer Mini J4012/ J4011/ J3010 或 J3011
  • USB Micro-B 数据传输线
info

我们建议您使用物理 ubuntu 主机设备而不是虚拟机。 请参考下表准备主机。

JetPack 版本 Ubuntu 版本（主机计算机）
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

准备 Jetpack 镜像​

在这里，我们需要将对应于我们使用的 Jetson 模块的系统镜像下载到我们的 Ubuntu PC：

Jetpack 版本Jetson 模块下载链接SHA256
5.1.3Orin Nx 16GB下载82ab9068c5e03081391d22dc5d7c4db
ac9041016c1dd7a7ec2475871a10fd543
Orin Nx 8GB下载5f016131a9ab6e90c3bd21850efe13b
479d72046aea4aa6d3bd2f3a04df5a7a2
Orin Nano 8GB下载a2ea4d9ad06e66e2befab14484471cb
6984ccef396e59262c83c40ed7911bbb2
Orin Nano 4GB下载928a20a94320e901576cfd8679affc2
6caae9e9a30f3bc9497534f42ac4093cc
6.0Orin Nx 16GB下载7B4ABE1D1A8711D5D4E9B676DBB1E76
CDA35C614608CE7ECE112BC4A50E71C7C
Orin Nx 8GB下载3956B968F2BFB9FDF37D952E83DDB70
3980C813156919BC367CA5E23BBDEC89F
Orin Nano 8GB下载BF6921DF313B467254154BDA835C379
AD86D817E03D0301543B62F7CA0C9222F
Orin Nano 4GB下载8941C13204A8069CE70B109B6A13EA2
40CBB02F69B8D4028D465134B3744BC28
6.2Orin Nano 8GB下载A1C5F44B19B6C06E11AC38ABDA79AD6
CBFF2AAFBEEA7BF3A14B2FE08EA37267F
Orin Nano 4GB下载23855098982DD1E05C025D3F078BCA0
2F396C1FB68DC58E539D83569A894571D
danger

Jetpack6 镜像文件大小约为 16.7GB，下载时间约为 60 分钟。请耐心等待下载完成。

info

为了验证下载固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。

在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 sha256sum <File> 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果得到的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则确认您下载的固件是完整无损的。

进入强制恢复模式​

info

在进行安装步骤之前，我们需要确保开发板处于强制恢复模式。

分步指南
  • 步骤 1. 在 USB2.0 DEVICE 端口和 ubuntu 主机 PC 之间连接一根 USB Micro-B 线缆。
  • 步骤 2. 使用针插入 RECOVERY 孔按下恢复按钮并保持按住。
  • 步骤 3. 连接电源。
  • 步骤 4. 释放恢复按钮。

在 Linux 主机 PC 上，打开终端窗口并输入命令 lsusb。如果返回的内容根据您使用的 Jetson SoM 有以下输出之一，则开发板处于强制恢复模式。

  • 对于 Orin NX 16GB：0955:7323 NVidia Corp
  • 对于 Orin NX 8GB：0955:7423 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 8GB：0955:7523 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 4GB：0955:7623 NVidia Corp

下图是 Orin Nx 16GB 的示例：

使用单个命令刷写到 Jetson​

使用单个命令刷写设备。

reComputer Jetson J30/40 Mini 已推出一键刷写脚本，支持刷写 Jetpack 6.0。

wget -O ./flashing.sh https://files.seeedstudio.com/OSHW_Jetson/flashing.sh  && sudo chmod 777 ./flashing.sh && ./flashing.sh
caution

免责声明：一键刷写脚本旨在使 jetpack 刷写更快。当前版本是测试版，可能存在许多问题。希望您能理解。如果出现刷写问题，请按照下面的 逐步刷写设备 进行操作，并在我们的 Discord Jetson 频道 中提供反馈。我们将及时修复这些问题，并在不久的将来改进此功能。

逐步刷写到 Jetson​

步骤 1： 在 ubuntu 主机 PC 上解压下载的镜像文件：

cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz

步骤 2： 执行以下命令将 jetpack 系统刷写到 NVMe SSD：

cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0  --showlogs

如果刷写过程成功，您将看到以下输出

note

刷写命令可能需要运行 2-10 分钟。

步骤 3： 使用开发板上的 USB Type-C with DisplayPort 将 J401 连接到显示器，并完成初始配置设置：

info

请根据您的需要完成 System Configuration。

步骤 4（可选）： 安装 Nvidia Jetpack SDK

请在 Jetson 设备上打开终端并执行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

硬件接口使用​

info

如果您想了解更多关于硬件接口的详细规格和使用方法，请参考此 wiki。

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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