reComputer Mini 入门指南
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reComputer Mini 是一款由 NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX 模块驱动的小型 AI 计算机,提供高达 100 TOPS 的 AI 性能。它底部配备了 PCIe 接口,提供丰富的扩展能力,同时支持灵活定制。整个系统设计用于嵌入无人机、巡逻机器人、配送机器人等自主机器中。它可以直接支持 54V DC 输入,广泛应用于电池供电系统。

特性
- 卓越的生产级 AI 性能: 通过 NVIDIA Orin SoC 实现高达 100 TOPS 的 AI 性能,具有低功耗和低延迟。Orin SoC 集成了 NVIDIA Ampere™ GPU 架构、64 位操作能力、先进的多功能视频和图像处理,以及 NVIDIA 深度学习加速器。
- 手掌大小的边缘 AI 设备: 紧凑尺寸为 63mmx95mmx42mm,配备 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 模块、Mini J401 载板、风扇和外壳。支持桌面和墙壁安装。
- 丰富的 I/O 扩展能力: 包括最多 7 个 USB 接口、1 个 DP 2.1 接口、2 个 CSI 接口、1 个 RJ45 千兆以太网接口、M.2 Key E、M.2 Key M、双通道 CAN 和 GPIO 扩展板。
- 加速解决方案上市: 预装 JetPack 6.0 于 128GB NVMe SSD,支持 Linux OS BSP、Jetson 软件和主流 AI 框架。
- 规模化部署: 支持 OTA 和由 Allxon 和 Balena 提供的远程管理服务。
- 灵活定制: 包括更换配件模块、定制 Logo 和基于 reComputer Mini J4012 原始设计修改硬件接口。
规格
Jetson Orin 系统模块 | ||||
---|---|---|---|---|
规格 | reComputer Mini J3010 | reComputer Mini J3011 | reComputer Mini J4011 | reComputer Mini J4012 |
模块 | Jetson Orin Nano 4GB | Jetson Orin Nano 8GB | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin NX 16GB |
AI 性能 | 20 TOPS | 40 TOPS | 70 TOPS | 100 TOPS |
GPU | 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU,带 16 个 Tensor 核心 | 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU,带 32 个 Tensor 核心 | ||
CPU | 6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3 | |
CPU 最大频率 | 1.5 GHz | 2 GHz | ||
内存 | 4GB 64 位 LPDDR5 34 GB/s | 8GB 128 位 LPDDR5 68 GB/s | 8GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s | 16GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s |
深度学习加速器 | / | 1x NVDLA v2 | 2x NVDLA v2 | |
视频编码器 | 支持 1080p30,由 1-2 个 CPU 核心驱动 | 1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265) | ||
视频解码器 | 1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) | 1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) | ||
载板 | ||||
存储 | 128GB NVMe SSD | |||
网络 | M.2 KEY E | 1x M.2 Key E 用于 WiFi/蓝牙模块 | ||
I/O | USB | 2x USB 3.2 Type-A (10Gbps) 1x USB 2.0 Micro-B (设备模式) 1x USB 2.0 Type-C (主机模式) 1x USB 2.0 JST-4pin (主机模式) | ||
UART | 1x UART; 1x UART 用于调试 | |||
显示 | 1x DP 2.1 (包含在 Type-C 接口中) | |||
风扇 | 1x 4 针风扇接口 (5V PWM) | |||
按钮 | 1x 重置按钮; 1x 恢复按钮 | |||
扩展接口 | 2x 60 针高速连接器 (用于扩展板) 1x 10 针电源连接器 (用于扩展板) | |||
RTC | 1x RTC 2 针 | |||
电源 | 1x XT30 接口 (12-54V DC) | |||
扩展板 | ||||
网络 | 以太网 | 1x RJ-45 千兆以太网 (10/100/1000M) | ||
I/O | USB | 4x USB 3.2 Type-A (10 Gbps) | ||
CAN | 1x CAN JST 4 针 (3.3V); 1x CAN (XT30 2+2) | |||
风扇 | 1x 4 针风扇接口 (5V PWM) | |||
I2C | 2x I2C JST 4 针 (3.3V) | |||
SPI | 1x I2S JST 6 针 (3.3V) | |||
电源 | 2x XT30 2+2 接口 (12-54V DC) | |||
其他 | ||||
机械 | 尺寸 (宽 x 深 x 高) | 63mm * 95mm * 42mm (无扩展) 63mm * 95mm * 66.7mm (带扩展) | ||
重量 | 345g (无扩展) 462g (带扩展) | |||
安装方式 | 桌面安装,墙壁安装 | |||
工作温度 | -10℃ ~ 50℃ | |||
保修 | 1 年 |
硬件概览





刷写 JetPack 操作系统
在这里,我们将向您展示如何将 Jetpack 6.0 刷写到连接到 reComputer Mini 的 NVMe SSD 上。
支持的 Nvidia Jetson 模块
- NVIDIA® Jetson Orin™ Nano 模块 4GB
- NVIDIA® Jetson Orin™ Nano 模块 8GB
- NVIDIA® Jetson Orin™ NX 模块 8GB
- NVIDIA® Jetson Orin™ NX 模块 16GB
前置条件
- Ubuntu 主机电脑
- reComputer Mini J4012/ J4011/ J3010 或 J3011
- USB Micro-B 数据传输线
我们建议您使用物理 Ubuntu 主机设备,而不是虚拟机。
请参考下表准备主机设备。
JetPack 版本 | Ubuntu 版本(主机电脑) | ||
18.04 | 20.04 | 22.04 | |
JetPack 5.x | ✅ | ✅ | |
JetPack 6.x | ✅ | ✅ |
准备 Jetpack 镜像
在这里,我们需要根据所使用的 Jetson 模块下载对应的系统镜像到我们的 Ubuntu 电脑上:
Jetpack 版本 | Jetson 模块 | 下载链接 | SHA256 |
---|---|---|---|
5.1.3 | Orin Nx 16GB | 下载 | 8C3E89F54198DA2AC6094B7602C8AA2 CE14A2AB2C75A885A915BF2D04EDF2BD4 |
Orin Nx 8GB | 下载 | B7C50661695C7E42360B6DCD8E5679B E2807DC1B10C94FF12BB43B223FF3CFCB | |
Orin Nano 8GB | 下载 | 9A7EEE111D8175EF8286A276BE2668A AA9DE1AB4E850D722351B5BE76C8610B1 | |
Orin Nano 4GB | 下载 | 24A37D1EB26B65CEA9830961F0270AA CCF4909C06D8CC1FCC91DB560C1B9060E | |
6.0 | Orin Nx 16GB | 下载 | C579FF60F6F140E43C592F784EA5417 91DD8F7DDA49924F36EFBB63196FC1C35 |
Orin Nx 8GB | 下载 | 3A96643CF7CF8D765FD7B1B43CA7BEE AAD97AF6094E073CE392AF6E1BAD45B91 | |
Orin Nano 8GB | 下载 | C0D23150DE73F3E6D31203F7BA1B198 D26A7A67F109264D049B3E0F9EEE1EE7A | |
Orin Nano 4GB | 下载 | 029F135F8A86E55892F1AD4C3049C9D 9908D4503C1BBEEAB324AB038A77B4027 | |
6.2 | Orin Nano 8GB | 下载 | 23855098982DD1E05C025D3F078BCA0 2F396C1FB68DC58E539D83569A894571D |
Orin Nano 4GB | 下载 | A1C5F44B19B6C06E11AC38ABDA79AD6 CBFF2AAFBEEA7BF3A14B2FE08EA37267F |
Jetpack6 镜像文件大小约为 16.7GB,下载大约需要 60 分钟。请耐心等待下载完成。
为了验证下载固件的完整性,您可以比较 SHA256 哈希值。
在 Ubuntu 主机上,打开终端并运行命令 sha256sum <File>
来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果生成的哈希值与 Wiki 中提供的 SHA256 哈希值一致,则说明您下载的固件是完整且无损的。
进入强制恢复模式
在进行安装步骤之前,我们需要确保开发板处于强制恢复模式。
分步操作

- 步骤 1. 使用 USB Micro-B 数据线将 USB2.0 DEVICE 接口与 Ubuntu 主机 PC 连接。
- 步骤 2. 使用针插入 RECOVERY 孔按下恢复按钮,并保持按住。
- 步骤 3. 连接电源。
- 步骤 4. 松开恢复按钮。
在 Linux 主机 PC 上,打开终端窗口并输入命令 lsusb
。如果返回的内容中包含以下根据您使用的 Jetson SoM 的输出之一,则说明开发板已进入强制恢复模式:
- 对于 Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
- 对于 Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
- 对于 Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
- 对于 Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp
以下是 Orin NX 16GB 的示例图片:

使用单条命令刷写到 Jetson
使用单条命令刷写设备
reComputer Jetson J30/40 Mini 提供了一键刷写脚本,支持刷写 Jetpack 6.0。
wget -O ./flashing.sh https://files.seeedstudio.com/OSHW_Jetson/flashing.sh && sudo chmod 777 ./flashing.sh && ./flashing.sh
免责声明:一键刷写脚本旨在加快 Jetpack 的刷写速度。目前版本为测试版,可能存在许多问题。希望您能理解。如果遇到刷写问题,请按照下文的 逐步刷写设备
进行操作,并在我们的 Discord Jetson 频道 中反馈问题。我们会及时修复并在未来改进此功能。
逐步刷写到 Jetson
步骤 1: 在 Ubuntu 主机 PC 上解压下载的镜像文件:
cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# 例如:sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz
步骤 2: 执行以下命令将 Jetpack 系统刷写到 NVMe SSD:
cd mfi_xxxx
# 例如:cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
如果刷写成功,您将看到以下输出:

刷写命令可能需要运行 2-10 分钟。
步骤 3: 使用板载 HDMI 接口将 J501 连接到显示器,并完成初始配置设置:

请根据您的需求完成 系统配置。
步骤 4(可选): 安装 Nvidia Jetpack SDK
请在 Jetson 设备上打开终端并执行以下命令:
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
硬件接口使用
如果您想了解硬件接口的详细规格和使用方法,请参考 此 Wiki。
资源
- reComputer Mini 数据手册
- reComputer Mini 原理图
- reComputer Mini 3D 文件
- Seeed Jetson 系列产品目录
- Seeed Studio 边缘 AI 成功案例
- Seeed Jetson 系列对比
- Seeed Jetson 设备一览
技术支持与产品讨论
感谢您选择我们的产品!我们为您提供多种支持渠道,确保您使用我们的产品时体验顺畅。我们提供多种沟通方式,以满足不同的偏好和需求。
翻译说明:
- 第一个链接指向 Discord 技术支持社区。
- 第二个链接指向 GitHub 的讨论页面。