reComputer Mini 入门指南
reComputer Mini 是一款由 NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX 模组驱动的小型 AI 计算机，可提供高达 100 TOPS 的 AI 性能。它在底部配备 PCIe 接口，以提供丰富的扩展能力，并且可以灵活定制。整个系统专为嵌入到无人机、巡逻机器人、配送机器人等自主机器中而设计。它可以直接接入 54V 直流输入，能够广泛应用于电池供电系统。
note
可定制选项：Logo 品牌定制、包装和固件烧录。
特性
- 面向量产的卓越 AI 性能： 采用 NVIDIA Orin SoC，将 NVIDIA Ampere™ GPU 架构与 64 位运行能力相结合，集成先进的多功能视频与图像处理以及 NVIDIA 深度学习加速器，在低功耗和低延迟下实现高达 100 TOPS 的 AI 性能。
- 掌上尺寸的边缘 AI 设备： 体积紧凑，仅 63mmx95mmx42mm，集成 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 模组、Mini J401 载板、风扇和外壳。支持桌面放置和壁挂安装。
- 丰富 I/O 可扩展性： 包含多达 7 路 USB、1 路 DP 2.1、1 路用于 GbE 的 RJ45、M.2 Key E、M.2 Key M、双路 CAN 以及通过扩展板提供的 GPIO。
- 加速方案落地： 预装 JetPack 6.0 于 128GB NVMe SSD，搭载 Linux OS BSP，支持 Jetson 软件和主流 AI 框架。
- 规模化部署： 支持 OTA，由 Allxon 和 Balena 提供远程管理服务。
- 灵活定制： 包括更换配件模组、Logo，以及基于 reComputer Mini J4012 原始设计的硬件接口修改。
规格参数
| Jetson Orin 系统模块 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 规格 | reComputer Mini J3010 | reComputer Mini J3011 | reComputer Mini J4011 | reComputer Mini J4012 |
| 模组 | Jetson Orin Nano 4GB | Jetson Orin Nano 8GB | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin NX 16GB |
| AI 性能 | 20 TOPS | 40 TOPS | 70 TOPS | 100 TOPS |
| GPU | 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，带 16 个 Tensor Core | 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，带 32 个 Tensor Core | ||
| CPU | 6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3 | |
| CPU 最大频率 | 1.5 GHz | 2 GHz | ||
| 内存 | 4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s |
| 深度学习加速器 | / | 1x NVDLA v2 | 2x NVDLA v2 | |
| 视频编码器 | 1080p30，由 1-2 个 CPU 核心支持 | 1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265) | ||
| 视频解码器 | 1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) | 1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) | ||
| 载板 | ||||
| 存储 | 128GB NVMe SSD | |||
| 网络 | M.2 KEY E | 1x M.2 Key E，用于 WiFi/Bluetooth 模组 | ||
| I/O | USB | 2x USB 3.2 Type-A (10Gbps) 1x USB 2.0 Micro-B（设备模式） 1x USB 3.0 Type-C（主机模式） 1x USB 2.0 JST-5pin（主机模式） | ||
| UART | 1x UART；1x UART 用于调试 | |||
| 显示 | 1x DP 2.1（集成在 Type-C 接口中） | |||
| 风扇 | 1x 4 针风扇连接器（5V PWM） | |||
| 按键 | 1x 复位按键；1x 恢复按键 | |||
| 扩展接口 | 2x 60 针高速连接器（用于扩展板） 1x 10 针电源连接器（用于扩展板） | |||
| RTC | 1x RTC 2 针 | |||
| 电源 | 1x XT30 连接器（12-54V DC） | |||
| 扩展板 | ||||
| 网络 | 以太网 | 1x RJ-45 千兆以太网（10/100/1000M） | ||
| I/O | USB | 4x USB 3.2 Type-A (5 Gbps) | ||
| CAN | 1x CAN JST 4 针（3.3V）；1x CAN（XT30 2+2） | |||
| 风扇 | 1x 4 针风扇连接器（5V PWM） | |||
| I2C | 2x I2C JST 4 针（3.3V） | |||
| SPI | 1x I2S JST 6 针（3.3V） | |||
| 电源 | 2x XT30 2+2 连接器（12-54V DC） | |||
| 其他 | ||||
| 机械特性 | 尺寸（宽 x 深 x 高） | 63mm * 95mm * 42mm（不带扩展板） 63mm * 95mm * 66.7mm（带扩展板） | ||
| 重量 | 345g（不带扩展板） 462g（带扩展板） | |||
| 安装方式 | 桌面、壁挂安装 | |||
| 工作温度 | -10℃ ~ 50℃ | |||
| 质保 | 1 年 | |||
硬件总览
刷写 JetPack 操作系统
在这里，我们将向你展示如何将 Jetpack 6.0 刷写到连接在 reComputer Mini 上的 NVMe SSD 中。
支持的 Nvidia Jetson 模组
- NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 4GB
- NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 8GB
- NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 8GB
- NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 16GB
前置准备
- Ubuntu 主机电脑
- reComputer Mini J4012/ J4011/ J3010 或 J3011
- USB Micro-B 数据传输线
info
我们建议你使用物理 Ubuntu 主机设备，而不是虚拟机。 请参考下表来准备主机设备。
| JetPack 版本 | Ubuntu 版本（主机电脑） | ||
| 18.04 | 20.04 | 22.04 | |
| JetPack 5.x | ✅ | ✅ | |
| JetPack 6.x | ✅ | ✅ | |
准备 Jetpack 镜像
在这里，我们需要在 Ubuntu 电脑上下载与所使用 Jetson 模组对应的系统镜像：
| Jetpack 版本 | Jetson 模组 | 下载链接 | SHA256 |
|---|---|---|---|
| 5.1.3 | Orin Nx 16GB | 下载 | 82ab9068c5e03081391d22dc5d7c4db ac9041016c1dd7a7ec2475871a10fd543 |
| Orin Nx 8GB | 下载 | 5f016131a9ab6e90c3bd21850efe13b 479d72046aea4aa6d3bd2f3a04df5a7a2 | |
| Orin Nano 8GB | 下载 | a2ea4d9ad06e66e2befab14484471cb 6984ccef396e59262c83c40ed7911bbb2 | |
| Orin Nano 4GB | 下载 | 928a20a94320e901576cfd8679affc2 6caae9e9a30f3bc9497534f42ac4093cc | |
| 6.0 | Orin Nx 16GB | 下载 | 7B4ABE1D1A8711D5D4E9B676DBB1E76 CDA35C614608CE7ECE112BC4A50E71C7C |
| Orin Nx 8GB | 下载 | 3956B968F2BFB9FDF37D952E83DDB70 3980C813156919BC367CA5E23BBDEC89F | |
| Orin Nano 8GB | 下载 | BF6921DF313B467254154BDA835C379 AD86D817E03D0301543B62F7CA0C9222F | |
| Orin Nano 4GB | 下载 | 8941C13204A8069CE70B109B6A13EA2 40CBB02F69B8D4028D465134B3744BC28 | |
| 6.2 | Orin Nano 8GB | 下载 | A1C5F44B19B6C06E11AC38ABDA79AD6 CBFF2AAFBEEA7BF3A14B2FE08EA37267F |
| Orin Nano 4GB | 下载 | 23855098982DD1E05C025D3F078BCA0 2F396C1FB68DC58E539D83569A894571D |
danger
Jetpack6 镜像文件大小约为 16.7GB，下载大约需要 60 分钟。请耐心等待下载完成。
info
要验证已下载固件的完整性，可以比较 SHA256 哈希值。
在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 sha256sum <File> 以获取已下载文件的 SHA256 哈希值。如果得到的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值一致，则说明你下载的固件是完整且未损坏的。
进入强制恢复模式
info
在继续安装步骤之前，我们需要确保开发板处于强制恢复模式。
分步说明
- 步骤 1. 使用 USB Micro-B 线缆连接 USB2.0 DEVICE 接口和 Ubuntu 主机电脑。
- 步骤 2. 使用针插入 RECOVERY 孔按下恢复按键，并保持按住。
- 步骤 3. 接通电源。
- 步骤 4. 松开恢复按键。
在 Linux 主机电脑上，打开终端窗口并输入命令 lsusb。如果返回的内容中根据你使用的 Jetson SoM 出现以下任一输出，则说明开发板已进入强制恢复模式。
- 对于 Orin NX 16GB：0955:7323 NVidia Corp
- 对于 Orin NX 8GB：0955:7423 NVidia Corp
- 对于 Orin Nano 8GB：0955:7523 NVidia Corp
- 对于 Orin Nano 4GB：0955:7623 NVidia Corp
下图为 Orin Nx 16GB 的示例：
分步刷写 Jetson
步骤 1： 在 Ubuntu 主机电脑上解压已下载的镜像文件：
cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz
步骤 2： 执行以下命令，将 Jetpack 系统刷写到 NVMe SSD：
cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
如果刷写过程成功，你将看到如下输出
note
刷写命令可能会运行 2-10 分钟。
步骤 3： 使用板载的 带 DisplayPort 的 USB Type-C 将 J401 连接到显示器，并完成初始配置设置：
info
请根据你的需求完成 系统配置。
步骤 4（可选）： 安装 Nvidia Jetpack SDK
请在 Jetson 设备上打开终端并执行以下命令：
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
硬件接口使用
info
如果你想进一步了解硬件接口的详细规格和使用方法，请参考本 wiki。
资源
- reComptuer Mini 数据手册
- reComptuer Mini 原理图
- reComputer Mini 3D 文件
- Seeed Jetson 系列目录
- Seeed Studio 边缘 AI 成功案例
- Seeed Jetson 系列对比
- Seeed Jetson 设备一览
技术支持与产品讨论
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