reComputer Mini 硬件和接口使用指南
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本篇 Wiki 介绍了 reComputer Mini J40 系列的各种硬件和接口，以及如何使用它们来扩展您的项目创意。
硬件接口概览
电源
reComputer Mini 配备了 12-54V (XT30) 电源接口，兼容宽电压输入范围（12V 至 54V），适用于各种电源环境。
显示
该产品配备了一个支持 Host + DP（DisplayPort）功能的 Type-C 接口，这意味着它不仅支持数据传输，还可以通过该接口连接显示器，实现高质量的视频输出。
M.2 Key E 用于 Wi-Fi 和蓝牙
reComputer Mini 配备了一个 M.2 Key E 接口，通过它可以扩展设备的蓝牙和 Wi-Fi 功能。
我们推荐使用 Intel Dual Band RTL8822CE 无线网卡。
硬件连接
使用说明
安装 Wi-Fi 模块并启动设备后，我们可以配置设备的 Wi-Fi 和蓝牙设置。
当然，我们也可以使用以下命令检查设备的运行状态。
ifconfig
bluetoothctl
M.2 Key M 用于 SSD
M.2 Key M 是为高速固态硬盘（SSD）设计的接口，提供超快的数据传输速度，非常适合高性能应用。
开箱即用，reComputer 工业版包含一个 128GB 工业级 SSD，连接到 M.2 Key M 插槽（x4 PCIe Gen3），并预装了 JetPack 系统。
硬件连接
如果您想移除附带的 SSD 并安装新的 SSD，需要确保您的 SSD 满足以下两个条件：
- 支持 M.2 Key M 插槽，x4 PCIe Gen3 接口。
- 符合 2242 尺寸规格。
使用说明
在 Jetson 设备中打开终端，输入以下命令测试 SSD 的读写速度。
sudo dd if=/dev/zero of=tempfile bs=1M count=1024 conv=fdatasync
测试完成后，请运行 sudo rm tempfile 命令删除缓存文件。
以太网
硬件连接
reComputer Mini 在扩展板上配备了一个 RJ45 千兆以太网接口 (10/100/1000M)。
使用说明
在终端中输入 ifconfig，可以看到以太网接口映射的设备名称为 eth0：
使用千兆以太网 RJ45 网线将 reComputer Mini 连接到 PC。通过工具 iperf，我们可以简单测试以太网接口的传输速率。
在 PC 和 reComputer Mini 上打开终端并安装 iperf3。
sudo apt update
sudo apt install iperf3
在 PC 上打开终端并输入 iperf3 -s。
然后，在 reComputer Mini 上打开终端并输入 iperf3 -c <PC 的 IP 地址>。
在本例中，我的 PC 网络接口的 IP 地址是 192.168.12.211。示例命令如下：
iperf3 -c 192.168.12.211
根据下图显示的结果，可以看到 reComputer Mini 的以太网传输速度可以达到千兆级别。
USB
硬件连接
reComputer Mini 载板总共有 4 个 USB 接口：2 个 USB 3.2 Type-A 接口，1 个用于刷机的 USB 2.0 Micro-B 接口，以及 1 个 USB 2.0 GH1.25 接口。而扩展板上有 4 个 USB 3.0 Type-A 接口。
在 数据手册 中，可以找到 USB 2.0 5-pin GH-1.25 接口的接线图，如下所示：
我们可以参考以下步骤，通过 USB 3.2/USB 2.0/USB 3.0 将存储设备连接到 reComputer mini，并测试 USB 的读写速度。使用说明将展示下一步操作。
使用说明
我们可以在 Jetson 终端中输入 watch -n 1 lsusb -tv 来探测 USB 端口。一旦连接了 USB 设备，该端口的详细信息将显示在这里。
通过 USB 3.2/USB 2.0/USB 3.0 连接存储设备后，在终端中输入以下命令以查看存储设备映射的分区：
ls /dev/sd*
/dev/sda1 是通过 USB 连接的存储设备映射的分区。如果插入多个设备，它们可能会有不同的映射分区名称，例如：/dev/sdb1。
从 GitHub 拉取并运行测试程序以测量 USB 的读写速度。该程序将写入并读取 1GB 的临时数据，测试完成后这些数据将被删除。
sudo ./USBIO 后的参数取决于通过 USB 连接的存储设备的映射分区。
git clone https://github.com/jjjadand/Mini_USBIO_test.git
cd Mini_USBIO_test/
gcc -o USBIO USB_test.c
sudo ./USBIO /dev/sda1
通过 USB 3.2 连接的外部 SSD 进行 1GB 数据传输的读写速度如下：
关于 USB Micro-B 接口的使用，请参考 此 Wiki 获取详细教程。
UART
reComputer Mini 载板有两个 4-pin GH-1.25 UART 接口：UART1 和 UART-DEBUG。
UART1
硬件连接
在 数据手册 中，可以找到 UART1 4-pin GH-1.25 接口的接线图，如下所示：
为了测试和监控 UART1 的发送和接收功能，请选择一个合适的 UART-to-USB 模块（根据您的需求），按照数据手册中的接线图连接，然后安装 cutecom。
将一端连接到 UART1 的 4-pin GH-1.25 接口，另一端插入 USB 端口，确保 Tx 连接到 Rx，Rx 连接到 Tx。 使用说明将展示下一步操作。
使用说明
系统识别的 UART1 串口号为：/dev/ttyTHS1。您可以通过在终端中输入以下命令进行检查：
安装 Cutecom 以测试 UART1 的数据传输和接收：
sudo apt update
sudo apt install cutecom
在两个不同的终端中打开 Cutecom：
sudo cutecom
根据下图设置参数：在一个终端中，选择 /dev/ttyTHS1 作为“设备”选项。在另一个终端中，“设备”应根据您使用的 UART-to-USB 模块选择。您可以在“输入”字段中输入消息以测试数据的传输和接收。
UART-DEBUG
硬件连接
在 数据手册 中，可以找到 UART-DEBUG 4-pin GH-1.25 接口的接线图，如下所示：
为了测试 UART-DEBUG，您还需要一个 UART-to-USB 模块，该模块应按照下图连接到您的 PC。
使用说明
完成硬件连接后。
首先在您的 PC 上安装串口登录工具 MobaXterm。然后打开 PC 上的 “设备管理器” 检查 UART-to-USB 模块映射的 COM 端口。 为了测试 UART-DEBUG，您还需要一个 UART-to-USB 模块，该模块应按照下图连接到您的 PC。
在 PC 上打开 MobaXterm，点击 “Session”，然后点击 “Serial”。根据 “设备管理器” 中映射的端口选择对应的 COM 端口，并将波特率设置为 115200。
输入用户名和密码后，您将通过 UART-DEBUG 登录到 reComputer Mini 的终端。
RTC
reComputer Mini 配备了 RTC 接口，即使系统断电也能提供精准的时间记录。
将一块带有 JST 接头的 3V CR2032 纽扣电池连接到板上的 2 针 1.25mm JST 插座。
风扇
reComputer Mini 的板载风扇接口由 nvfancontrol 守护进程管理，该进程会根据 Jetson 模块的运行状态自适应调整风扇速度。我们可以通过配置文件 /etc/nvfancontrol.conf 配置守护进程的工作模式。
更多信息请参考 这里。
此外，我们还可以使用 jtop 工具手动设置风扇速度。
在终端中输入以下命令安装 jtop：
sudo apt update
sudo apt install python3-pip -y
sudo pip3 install jetson-stats
然后重启您的 reComputer Mini：
sudo reboot
安装 jtop 后，您可以在终端中启动它：
jtop
CAN
reComputer Mini 配备了两个 CAN 接口，扩展板上有四个外部 CAN 接口。CAN0 包括两个 XT30 接头 (2+2)，而 CAN1 包括两个 4 针 GH-1.25 接头。
CAN0/CAN1 通信
硬件连接
在 数据手册 中，您可以找到 CAN0/CAN1 接口的接线图，如下所示：
这里我们将演示以 125 kbps 的波特率从 CAN0 向 CAN1 连续发送数据 30 秒。首先，如下图所示，将 CAN0 的信号线连接到 CAN1 的信号线。具体来说，连接 CAN0_H 到 CAN1_H 和 CAN0_L 到 CAN1_L。
使用说明
完成硬件连接后。
在终端中输入以下命令查看映射到 CAN0 和 CAN1 的设备名称：
ifconfig -a
这里，can0 对应 CAN0 接口，can1 对应 CAN1 接口。
在终端中安装 can-utils：
sudo apt-get update
sudo apt-get install can-utils
打开 终端 1，输入以下命令监控从 can0 发送的数据字节数：
watch -n 1 'ifconfig can0 | grep "TX packets"'
打开 终端 2。从 GitHub 拉取测试 CAN 通信的脚本并运行：
git clone https://github.com/jjjadand/Mini_CANtest.git
cd Mini_CANtest
sudo ./canTest.sh
通过观察两个终端，您可以看到在 终端 1 中，CAN0 发送的数据字节数在增加。
终端 2 将打印 CAN1 从 CAN0 接收到的数据。
CAN0 电源输出
CAN0-PPOWER 的输出电压理论上等于 reComputer Mini 当前 DC 输入电压。DC 输入电压范围为 12-54V。因此，CAN0 XT30 (2+2) 的电源输出范围也是 12-54V。
我们将为 DC 输入提供不同的电压，然后测量 CAN0-PPOWER 的输出电压。 使用稳定的电源和万用表，并按照下图连接。
当 DC 输入为 26.3V 时，万用表测得 CAN0-POWER 输出为 26.03V。
当 DC 输入为 12.6V 时，万用表测得 CAN0-POWER 输出为 12.48V。
根据上述测试结果可以看出，CAN0-POWER 的输出接近 DC 输入。 如果您想了解更多详细信息，可以参考 原理图。
I2C
硬件连接
reComputer 的扩展板配备了两个 4 针 GH-1.25 IIC 接口，分别为 IIC0 和 IIC1。
在 数据手册 中，您可以找到 IIC0/IIC1 4 针 GH-1.25 接口的接线图，如下所示：
选择一个 IIC 接口设备进行测试；具体选择由您决定。这里，一个 IIC 接口传感器 被连接到 I2C0/I2C1 以进行测试。
测试过程包括扫描 IIC0/IIC1 上外部连接设备的地址。
使用说明
完成硬件连接后。
我们需要安装 IIC 测试工具。在扫描设备之前，在终端中输入以下命令：
sudo apt update
sudo apt-get install i2c-tools
然后，在终端中输入以下命令以查看 IIC 总线上的映射名称。
i2cdetect -l
扩展板上的外部接口 IIC0-J7 对应于 i2c-1 i2c c240000.i2c，外部接口 IIC1-J7 对应于 i2c-7 i2c c250000.i2c。
连接外部 I2C 设备并设置其地址后，打开两个不同的终端并输入以下命令以分别扫描 I2C0 和 I2C1：
sudo i2cdetect -y -r 1
sudo i2cdetect -y -r 7
我们可以看到，连接到 I2C0 的设备被设置为地址 0x15，连接到 I2C1 的设备被设置为地址 0x19。
SPI
硬件连接
reComputer 的扩展板具有一个 6-pin GH-1.25 外部 SPI 接口。
在 数据手册 中，您可以找到 SPI 6-pin GH-1.25 接口的接线图，如下所示：
如果您不使用外部 SPI-to-USB 模块，可以自行连接 6-pin GH-1.25 SPI 接口以测试数据的发送和接收。将 MOSI 连接到 MISO，并将 CS0 连接到 SCK。 接线图如下：
使用说明
完成硬件连接后。
然后，从 GitHub 拉取 SPI 测试代码并编译：
git clone https://github.com/rm-hull/spidev-test
cd spidev-test
gcc spidev_test.c -o spidev_test
在终端中输入以下命令以查看 SPI 映射的设备名称。例如，/dev/spidev0.0 对应于扩展板上的 SPI0 (J17)。
ls -l /dev/spi*
在终端中输入以下命令以运行 SPI 测试程序：
sudo ./spidev_test -v
您可以观察到扩展板 (J17) 上 SPI0 的数据发送和接收。
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