reComputer Jetson Robotics J401 硬件和快速入门
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reComputer Robotics J401 是一款紧凑型高性能边缘 AI 载板，专为高级机器人设计。兼容 NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX 模块（Super/MAXN 模式），可提供高达 157 TOPS 的 AI 性能。配备丰富的连接选项，包括双千兆以太网端口、用于 5G 和 Wi-Fi/BT 模块的 M.2 插槽、6 个 USB 3.2 端口、CAN、GMSL2（通过可选扩展）、I2C 和 UART，它是一个强大的机器人“大脑”，能够处理来自各种传感器的复杂数据。预装 JetPack 6 和 Linux BSP，确保无缝部署。
支持 NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch 和 ROS 2/1 等框架，reComputer Robotics J401 将大语言模型驱动的决策与物理机器人控制（如运动规划和传感器融合）相结合。它非常适合快速开发自主机器人，通过即用型接口和优化的 AI 框架加速上市时间。
reComputer Jetson Robotics J401 载板概览
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| 正面视图 |
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| 底部视图 |
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包装清单
- reComputer Robotics J401 载板 x 1
- 电源和 JST 扩展板 x 1
- XT30 转 DC 电缆 x 1
- USB 数据线，Type A 转 Type C x 1
- 扩展板散热片 x 1
- 支柱 (M3*30) x 5
- M3 六角螺母 x 5
- 螺丝 (CM2.5*L.4) 用于 Jetson 模块和 M.2 Key M x 3
- 螺丝 (CM2*3.0) 用于 M.2 Key E x 1
- 支柱 (M2*2.0) 用于 M.2 Key B x 1
- 螺丝 (CM3*4.0) 用于 M.2 Key B x 1
- 用户手册 x 1
note
- 在高电压供电和操作温度下，请根据《热设计指南》设计一个可靠的散热解决方案。
- 请为模块安装散热片以获得更好的性能。
- 在高电压输入和高负载操作时，请勿触摸散热片以防烫伤。
- 电源适配器推荐：请使用 Seeed 官方网站推荐的电源适配器。
- 19V/4.74A 5525 圆形插头电源适配器
- 确保满足最大功耗需求。
- AC 电源线兼容性：
- 根据您的所在地购买适配的 AC 三叶草电源线。
- 配件兼容性：
- 仅使用官方推荐的配件（如无线模块、摄像头、外设）以确保最佳性能和兼容性。
规格参数
载板规格
| 类别 | 项目 | 详情 |
|---|---|---|
| 存储 | M.2 KEY M PCIe | 1x M.2 KEY M PCIe（包含 M.2 NVMe 2242 SSD 128G） |
| 网络 | M.2 KEY E | 1x M.2 Key E 用于 WiFi/Bluetooth 模块 |
| M.2 KEY B | 1x M.2 Key B 用于 5G 模块 | |
| 以太网 | 2x RJ45 千兆以太网 | |
| I/O | USB | 6x USB 3.2 Type-A (5Gbps); 1x USB 3.0 Type-C (Host/DP 1.4); 1x USB 2.0 Type-C (设备模式/调试) |
| 摄像头 | 1x 4 合 1 GMSL2 (mini fakra)（可选板） | |
| CAN | 2x CAN0 (XT30(2+2)); 3x CAN1 (4-Pin JST Header) | |
| 显示 | 1x DP1.4 (Type C Host) | |
| UART | 1x UART 4-Pin JST Header | |
| I2C | 2x I2C 4-Pin JST Header | |
| 风扇 | 1x 4-Pin 风扇连接器 (5V PWM); 1x 4-Pin 风扇连接器 (12V PWM) | |
| 扩展端口 | 1x 摄像头扩展头（用于 GMSL2 板） | |
| RTC | 1x RTC 2 针; 1x RTC 插槽 | |
| LED | 3x LED (PWR, ACT 和用户 LED) | |
| 针孔按钮 | 1x PWR; 1x RESET | |
| DIP 开关 | 1x REC | |
| 天线孔 | 5x 天线孔 | |
| 电源 | 19-54V XT30(2+2)（包含 XT30 转 5525 DC 插头电缆） | |
| Jetpack 版本 | Jetpack 6 | |
| 机械 | 尺寸 (宽 x 深 x 高) | 115mm x 115mm x 38mm |
| 重量 | 141g | |
| 安装方式 | 桌面、壁挂 | |
| 工作温度 | -20℃~60℃ (25W 模式); -20℃~55℃ (MAXN 模式); (配备 reComputer Robotics 散热片和风扇) | |
| 保修 | 2 年 | |
| 认证 | RoHS, REACH, CE, FCC, UKCA, Telec, KC | |
资源
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