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reComputer Super 入门指南

reComputer Super 系列在 reComputer Classic 的基础上进行了性能提升,AI 性能高达 157 TOPS,提升幅度达 1.7 倍。该系列包括搭载 Jetson Orin Nano(11410311, 11410312)和 Jetson Orin NX(11410313, 11410314)的型号。 它专为开发和生产设计,配备了丰富的接口,包括 M.2 Key E/M、双 RJ45 以太网、Mini-PCIe、4x USB 3.2、HDMI 2.1、4x CSI 和 CAN。预装 Jetpack 6.2 和 Linux OS BSP,支持即刻投入市场。 此外,它还支持广泛的 LLM 和物理 AI 框架,如 NVIDIA、Hugging Face、ONNX、PyTorch 和 ROS2/1,能够在边缘设备上无缝运行,甚至将这些多模态能力与机器人应用相结合,丰富物理 AI 的开发。

主要特点

🚀 ​性能提升

  • AI 性能提升 1.7 倍,达到 ​157 TOPS
  • 搭载 ​Jetson Orin Nano(型号:11410311, 11410312)和 ​Jetson Orin NX(型号:11410313, 11410314)

🔌 ​丰富的连接性与接口

  • M.2 Key E/M + ​Mini-PCIe,支持扩展
  • 双 RJ45 以太网端口,支持高速网络
  • 4x USB 3.2,​HDMI 2.1,​4x CSI(摄像头串行接口)
  • CAN 总线,支持工业/机器人应用

🛠️ ​适用于开发与生产

  • 预装 ​Jetpack 6.2 和 ​Linux OS BSP,开箱即用
  • 无缝集成边缘 AI 框架:
    • NVIDIA,​Hugging Face,​ONNX,​PyTorch
    • ROS2/1,支持机器人应用
  • 支持 ​多模态 AI 和 ​物理 AI 开发

🤖 ​优化的边缘 AI 与机器人

  • 在边缘设备上融合 ​LLM(大语言模型) 与 ​物理 AI
  • 适用于机器人、工业自动化和实时 AI 推理
  • 通过预配置的软件栈加速 ​市场投放
tip

⚠️ 电源与配件指南

1. ​电源适配器

  • Jetson Orin Nano:12V 5A(5525 圆孔插头)
  • Jetson Orin NX:19V 4.74A(5525 圆孔插头)
  • 始终使用 ​官方适配器,并满足电源要求。

2. ​交流电源线

  • 使用 ​符合地区标准 的三叶草电源线。

3. ​配件

  • 仅使用 ​官方推荐 的配件(如摄像头、无线模块),以确保最佳性能和兼容性。

规格

Jetson Orin 超级模块
规格reComputer Super J3010reComputer Super J3011reComputer Super J4011reComputer Super J4012
模块NVIDIA Jetson Orin™ Nano 4GBNVIDIA Jetson Orin™ Nano 8GBNVIDIA Jetson Orin™ NX 8GBNVIDIA Jetson Orin™ NX 16GB
AI 性能34 TOPS67 TOPS117 TOPS157 TOPS
GPU512核 NVIDIA Ampere 架构 GPU,带 16 个 Tensor 核心1024核 NVIDIA Ampere 架构 GPU,带 32 个 Tensor 核心
CPU6核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3
6核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L38核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64位 CPU 2MB L2 + 4MB L3
CPU 最大频率1.7 GHz (MAXN_SUPER)2 GHz
内存4GB 64位 LPDDR5
34 GB/s
8GB 128位 LPDDR5
68 GB/s
8GB 128位 LPDDR5 102.4GB/s16GB 128位 LPDDR5 102.4GB/s
深度学习加速器/1x NVDLA v22x NVDLA v2
视频编码器1080p30 支持 1-2 个 CPU 核心1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265)
视频解码器1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)
1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265)
CSI支持最多 4 个摄像头
(通过虚拟通道支持 8 个)
8 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (最高 20Gbps)
机械规格69.6mm x 45mm
260针 SO-DIMM 连接器
载板
存储1x M.2 KEY M PCIe (包含 M.2 NVMe 2280 SSD 128G)
网络M.2 KEY E1x M.2 Key E 用于 WiFi/蓝牙模块
Mini PCIe1x mini-PCIe 用于 LTE 4G 模块
以太网2x RJ45 千兆以太网
I/OUSB4x USB 3.2 Type-A (5Gbps);
1x USB 2.0 Type-C (设备模式/调试);
摄像头4x mipi CSI(2通道 15针)
CAN1 x CAN(4针头)
显示1x HDMI 2.1
风扇1x 4针风扇连接器 (5V PWM);
1x 4针风扇连接器 (12V PWM);
扩展端口1x 40针扩展头;
1x 12针控制和 UART 头;
RTC1x RTC 2针;
1x RTC 插槽
LED2x LED(电源和活动指示)
针孔按钮1x 电源;
1x 重置;
DIP 开关1x 录制
天线孔4x 天线孔
电源12-19V 5525 圆柱 DC 插孔
Jetpack 版本Jetpack 6.2
机械尺寸130mm x 120mm x 66mm
安装方式桌面,壁挂
工作温度-10℃~60℃
保修2 年
认证CE,FCC,RoHS,REACH,Telec, KC, 振动测试(GB/T 2423)

Flash JetPack 操作系统

支持的模块

前置条件

  • Ubuntu 主机电脑
  • reComputer Super
  • USB Type-C 数据传输线
info

我们建议您使用物理的 Ubuntu 主机设备,而不是虚拟机。 请参考下表准备主机设备。

JetPack 版本 Ubuntu 版本 (主机电脑)
18.04 20.04 22.04
JetPack 6.x

准备 Jetpack 镜像

在这里,我们需要根据所使用的 Jetson 模块下载对应的系统镜像到 Ubuntu 主机电脑:

Jetpack 版本Jetson 模块 GMSL 下载链接SHA256
6.2 Orin Nano 4GB下载8FF204A65C006717ED45241186C14B4
FAA8ACE5BEBCDCE755F94C3CBF1311C38
Orin Nano 8GB下载7EC06C0D17E33AE43D3C69EED791F64
CB9CFDC497E01D525E18EBAC1547A0236
Orin NX 8GB下载06B175484220DA7A63CC7CDAAE339F7E
FF8997180AF1C4B836D1098CBD8A169D
Orin NX 16GB下载 CF37D028D6466DCC13201367E6358A6
9B7B5305CAE2A2B785E3ECFD3D8C66304
danger

Jetpack6 镜像文件大小约为 14.1GB,下载大约需要 60 分钟。请耐心等待下载完成。

info

为了验证下载的固件完整性,您可以比较 SHA256 哈希值。

在 Ubuntu 主机电脑上,打开终端并运行命令 sha256sum <文件> 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果生成的哈希值与 Wiki 中提供的 SHA256 哈希值一致,则说明您下载的固件是完整且无损的。

进入强制恢复模式

info

在继续安装步骤之前,我们需要确保开发板处于强制恢复模式。

分步操作

步骤 1. 将开关切换到 RESET 模式。

步骤 2. 通过连接电源线为 reComputer Super 供电。

步骤 3. 使用 USB Type-C 数据传输线将 Super 连接到 Ubuntu 主机电脑。

步骤 4. 在 Linux 主机电脑上,打开终端窗口并输入命令 lsusb。如果返回的内容包含以下输出之一(根据您使用的 Jetson SoM),则说明开发板已进入强制恢复模式。

  • 对于 Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
  • 对于 Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp

以下图片为 Orin Nano 8GB 的示例:

刷写到 Jetson

步骤 1: 解压下载的镜像文件:

cd <镜像文件路径>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# 示例: sudo tar xpf mfi_recomputer-super-orin-nx-16g-j401-6.2-36.4.3-2025-05-22.tar.gz

步骤 2: 执行以下命令,将 Jetpack 系统刷写到 NVMe SSD:

cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

如果刷写过程成功,您将看到以下输出:

note

刷写命令可能运行 2-10 分钟。

步骤 3: 使用 HDMI 线连接显示器,并完成 reComputer Super 系统的初始化配置:

info

请根据您的需求完成 系统配置

技术支持与产品讨论

感谢您选择我们的产品!我们致力于为您提供多种支持,确保您在使用我们的产品时拥有尽可能顺畅的体验。我们提供多种沟通渠道,以满足不同的偏好和需求。

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