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reComputer Super 入门指南

reComputer Super 系列为 reComputer Classic 提供了强大的性能提升，AI 性能提升高达 1.7 倍，达到 157 TOPS。它包含搭载 Jetson Orin Nano（11410311、11410312）和 Jetson Orin NX（11410313、11410314）的型号。 专为开发和生产而设计，配备丰富的接口，包括 M.2 Key E/M、双 RJ45 以太网、Mini-PCIe、4x USB 3.2、HDMI 2.1、4x CSI 和 CAN。预装 Jetpack 6.2 和 Linux OS BSP，可立即投入市场。 它还支持广泛的 LLM 和物理 AI 框架，如 NVIDIA、Hugging Face、ONNX、PyTorch 和 ROS2/1，可在边缘无缝运行，甚至将这些多模态能力与机器人应用相结合，丰富物理 AI 开发。

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主要特性​

🚀 ​性能提升​

  • ​AI 性能比 reComputer Classic 提升 1.7 倍，达到 ​157 TOPS
  • 搭载 ​Jetson Orin Nano（型号：11410311、11410312）和 ​Jetson Orin NX（型号：11410313、11410314）

🔌 ​丰富的连接性和接口​

  • ​M.2 Key E/M + ​Mini-PCIe 提供扩展性
  • ​双 RJ45 以太网端口，支持高速网络
  • ​4x USB 3.2、​HDMI 2.1、​4x CSI（摄像头串行接口）
  • ​CAN 总线支持工业/机器人应用

🛠️ ​开发和生产就绪​

  • 预装 ​Jetpack 6.2 和 ​Linux OS BSP，开箱即用
  • 与以下框架无缝集成边缘 AI：
    • ​NVIDIA、​Hugging Face、​ONNX、​PyTorch
    • ​ROS2/1 用于机器人应用
  • 支持 ​多模态 AI 和 ​物理 AI 开发

🤖 ​边缘 AI 和机器人优化​

  • 在边缘融合 ​LLM（大语言模型）能力与 ​物理 AI
  • 适用于机器人、工业自动化和实时 AI 推理
  • 通过预配置软件栈加速 ​市场投入
tip

⚠️ 电源和配件指南​

1. ​电源适配器​

  • ​Jetson Orin Nano：12V 5A（5525 桶形插头）
  • ​Jetson Orin NX：19V 4.74A（5525 桶形插头）
  • 始终使用 ​官方适配器并满足电源要求。

2. ​交流电源线​

  • 使用 ​特定地区的三叶草电源线。

3. ​配件​

  • 仅使用 ​官方推荐的配件（如摄像头、无线模块）以获得最佳性能和兼容性。

规格参数​

Jetson Orin Super 系统模块
规格reComputer Super J3010reComputer Super J3011reComputer Super J4011reComputer Super J4012
模块NVIDIA Jetson Orin™ Nano 4GBNVIDIA Jetson Orin™ Nano 8GBNVIDIA Jetson Orin™ NX 8GBNVIDIA Jetson Orin™ NX 16GB
AI 性能34 TOPS67 TOPS117 TOPS157 TOPS
GPU512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，配备 16 个 Tensor 核心1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，配备 32 个 Tensor 核心
CPU6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L38 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3
CPU 最大频率1.7 GHz (MAXN_SUPER)2 GHz
内存4GB 64 位 LPDDR5
34 GB/s		8GB 128 位 LPDDR5
68 GB/s		8GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s16GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s
深度学习加速器/1x NVDLA v22x NVDLA v2
视频编码器1080p30 由 1-2 个 CPU 核心支持1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265)
视频解码器1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)		1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265)
CSI最多 4 个摄像头
（通过虚拟通道支持 8 个）
8 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1（最高 20Gbps）
机械规格69.6mm x 45mm
260 针 SO-DIMM 连接器
载板
存储1x M.2 KEY M PCIe（包含 M.2 NVMe 2280 SSD 128G）
网络M.2 KEY E1x M.2 Key E 用于 WiFi/蓝牙模块
Mini PCIe1x mini-PCIe 用于 LTE 4G 模块
以太网2x RJ45 千兆以太网
I/OUSB4x USB 3.2 Type-A (5Gbps);
1x USB 2.0 Type-C (设备模式/调试);
摄像头4x mipi CSI(2 通道 15 针)
CAN1 x CAN(4 针排针)
显示1x HDMI 2.1
风扇1x 4 针风扇连接器 (5V PWM);
1x 4 针风扇连接器 (12V PWM);
扩展端口1x 40 针扩展排针;
1x 12 针控制和 UART 排针;
RTC1x RTC 2 针;
1x RTC 插座
LED2x LED(PWR 和 ACT)
针孔按钮1x PWR;
1x RESET;
DIP 开关1x REC
天线孔4x 天线孔
电源12-19V 5525 桶形 DC 插头
Jetpack 版本Jetpack 6.2
机械尺寸130mm x 120mm x 66mm
安装方式桌面、壁挂安装
工作温度-10℃~60℃
保修2 年
认证CE,FCC,RoHS,REACH,Telec, KC, 振动测试(GB/T 2423)

刷写 JetPack 操作系统​

支持的模块​

前提条件​

  • Ubuntu 主机 PC
  • reComputer Super
  • USB Type-C 数据传输线
info

我们建议您使用物理 ubuntu 主机设备而不是虚拟机。 请参考下表准备主机。

JetPack 版本 Ubuntu 版本（主机）
18.04 20.04 22.04
JetPack 6.x ✅ ✅

准备 Jetpack 镜像​

在这里，我们需要将对应我们使用的 Jetson 模块的系统镜像下载到 Ubuntu PC：

Jetpack 版本Jetson 模块 GMSL 下载链接 1SHA256
6.2 Orin Nano 4GB✅下载8FF204A65C006717ED45241186C14B4
FAA8ACE5BEBCDCE755F94C3CBF1311C38
Orin Nano 8GB✅下载7EC06C0D17E33AE43D3C69EED791F64
CB9CFDC497E01D525E18EBAC1547A0236
Orin NX 8GB✅下载06B175484220DA7A63CC7CDAAE339F7E
FF8997180AF1C4B836D1098CBD8A169D
Orin NX 16GB✅下载 CF37D028D6466DCC13201367E6358A6
9B7B5305CAE2A2B785E3ECFD3D8C66304
danger

Jetpack6 镜像文件大小约为 14.1GB，下载时间约为 60 分钟。请耐心等待下载完成。

info

为了验证下载固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。

在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 sha256sum <File> 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果得到的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则确认您下载的固件是完整无损的。

进入强制恢复模式​

info

在进行安装步骤之前，我们需要确保开发板处于强制恢复模式。

分步指南

步骤 1. 将开关切换到 RESET 模式。

步骤 2. 通过连接电源线为 reComputer Super 供电。

步骤 3. 使用 USB Type-C 数据传输线将 Super 连接到 Ubuntu 主机 PC。

步骤 4. 在 Linux 主机 PC 上，打开终端窗口并输入命令 lsusb。如果返回的内容根据您使用的 Jetson SoM 有以下输出之一，则开发板处于强制恢复模式。

  • 对于 Orin NX 16GB：0955:7323 NVidia Corp
  • 对于 Orin NX 8GB：0955:7423 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 8GB：0955:7523 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 4GB：0955:7623 NVidia Corp

下图是 Orin Nano 8GB 的示例

刷写到 Jetson​

步骤 1： 解压下载的镜像文件：

cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-super-orin-nx-16g-j401-6.2-36.4.3-2025-05-22.tar.gz

步骤 2： 执行以下命令将 jetpack 系统刷写到 NVMe SSD：

cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0  --showlogs

如果刷写过程成功，您将看到以下输出

note

刷写命令可能需要运行 2-10 分钟。

步骤 3： 使用 HDMI 线缆连接显示器，并完成 reComputer Super 系统的初始化配置：

info

请根据您的需要完成 System Configuration。

资源​

reComputer Robotics J401 载板数据手册 原理图 3D 文件 机械图纸-reComputer Super 机械图纸-reComputer Super PCBA Seeed Nvidia Jetson 成功案例 Seeed Jetson 单页介绍

技术支持与产品讨论​

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