reComputer Super 入门指南
reComputer Super 系列在 reComputer Classic 的基础上实现性能飞跃，AI 性能最高可提升 1.7 倍，达到 157 TOPS。该系列包含 Jetson Orin Nano（11410311, 11410312）和 Jetson Orin NX（11410313, 11410314）两大模块型号。 它面向开发与量产双重场景设计，集成丰富接口，包括 M.2 Key E/M、双 RJ45 以太网、Mini-PCIe、4xUSB 3.2、HDMI 2.1、4xCSI 和 CAN。预装 Jetpack 6.2 与 Linux OS BSP，可实现开箱即用、快速推向市场。 它还支持广泛的 LLM 与 Physical AI 框架，例如 NVIDIA、Hugging Face、ONNX、PyTorch 和 ROS2/1，可在边缘侧无缝运行，并将这些多模态能力与机器人应用融合，助力 Physical AI 的丰富开发。
主要特性
🚀 性能提升
- 相比 reComputer Classic，AI 性能提升 1.7 倍，可提供 157 TOPS
- 由 Jetson Orin Nano（型号：11410311, 11410312）和 Jetson Orin NX（型号：11410313, 11410314）驱动
🔌 丰富连接与接口
- M.2 Key E/M + Mini-PCIe，便于扩展
- 双 RJ45 以太网 接口，支持高速网络
- 4x USB 3.2、HDMI 2.1、4x CSI（摄像头串行接口）
- 支持 CAN 总线，适用于工业/机器人应用
🛠️ 面向开发与量产
- 预装 Jetpack 6.2 和 Linux OS BSP，开箱即可部署
- 与以下框架无缝集成边缘 AI：
- NVIDIA、Hugging Face、ONNX、PyTorch
- ROS2/1，用于机器人应用
- 支持 多模态 AI 与 Physical AI 开发
🤖 针对边缘 AI 与机器人优化
- 在边缘侧融合 LLM（大语言模型） 能力与 Physical AI
- 非常适合机器人、工业自动化和实时 AI 推理
- 通过预配置的软件栈加速 产品上市
规格参数
| Jetson Orin Super 系统模块（System on Module） | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 规格 | reComputer Super J3010 | reComputer Super J3011 | reComputer Super J4011 | reComputer Super J4012 | |
| 模块 | NVIDIA Jetson Orin™ Nano 4GB | NVIDIA Jetson Orin™ Nano 8GB | NVIDIA Jetson Orin™ NX 8GB | NVIDIA Jetson Orin™ NX 16GB | |
| AI 性能 | 34 TOPS | 67 TOPS | 117 TOPS | 157 TOPS | |
| GPU | 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，带 16 个 Tensor Core | 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，带 32 个 Tensor Core | |||
| CPU | 6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3 | ||
| CPU 最大频率 | 1.7 GHz（MAXN_SUPER） | 2 GHz | |||
| 内存 | 4GB 64 位 LPDDR5 34 GB/s | 8GB 128 位 LPDDR5 68 GB/s | 8GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s | 16GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s | |
| DL 加速器 | / | 1x NVDLA v2 | 2x NVDLA v2 | ||
| 视频编码器 | 1080p30，由 1–2 个 CPU 核心支持 | 1x 4K60（H.265）| 3x 4K30（H.265） 6x 1080p60（H.265）| 12x 1080p30（H.265） | |||
| 视频解码器 | 1x 4K60（H.265） 2x 4K30（H.265） 5x 1080p60（H.265） 11x 1080p30（H.265） | 1x 8K30（H.265） 2x 4K60（H.265） 4x 4K30（H.265） 9x 1080p60（H.265） 18x 1080p30（H.265） | |||
| CSI | 最多支持 4 路摄像头 (通过虚拟通道可达 8 路) 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1（最高 20Gbps） | ||||
| 机械尺寸 | 69.6mm x 45mm 260 针 SO-DIMM 连接器 | ||||
| 载板（Carrier Board） | |||||
| 存储 | 1x M.2 KEY M PCIe（内置 128G M.2 NVMe 2280 SSD） | ||||
| 网络 | M.2 KEY E | 1x M.2 Key E，用于 WiFi/Bluetooth 模块 | |||
| Mini PCIe | 1x mini-PCIe，用于 LTE 4G 模块 | ||||
| 以太网 | 2x RJ45 千兆以太网 | ||||
| I/O | USB | 4x USB 3.2 Type-A（5Gbps）； 1x USB 2.0 Type-C（设备模式/调试）； | |||
| 摄像头 | 4x mipi CSI（2 通道 15-Pin） | ||||
| CAN | 1x CAN（4 针排针） | ||||
| 显示 | 1x HDMI 2.1 | ||||
| 风扇 | 1x 4 针风扇接口（5V PWM）； 1x 4 针风扇接口（12V PWM）； | ||||
| 扩展接口 | 1x 40 针扩展排针； 1x 12 针控制与 UART 排针； | ||||
| RTC | 1x RTC 2 针； 1x RTC 座 | ||||
| LED | 2x LED（PWR 和 ACT） | ||||
| 针孔按键 | 1x PWR； 1x RESET； | ||||
| DIP 开关 | 1x REC | ||||
| 天线孔 | 4x 天线孔 | ||||
| 电源 | 12–19V 5525 圆孔直流电源接口 | ||||
| Jetpack 版本 | Jetpack 6.2 | ||||
| 机械尺寸 | 130mm x 120mm x 66mm | ||||
| 安装方式 | 桌面、壁挂 | ||||
| 工作温度 | -10℃~60℃ | ||||
| 质保 | 2 年 | ||||
| 认证 | CE,FCC,RoHS,REACH,Telec, KC, 振动测试（GB/T 2423） | ||||
刷写 JetPack 操作系统
支持的模块
- NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 4GB
- NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 8GB
- NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 8GB
- NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 16GB
前置准备
- Ubuntu 主机电脑
- reComputer Super
- USB Type-C 数据传输线
我们建议使用物理 Ubuntu 主机设备，而不是虚拟机。 请参考下表准备主机环境。
| JetPack 版本 | Ubuntu 版本（主机电脑） | ||
| 18.04 | 20.04 | 22.04 | |
| JetPack 6.x | ✅ | ✅ | |
准备 Jetpack 镜像
在这里，我们需要根据所使用的 Jetson 模块，在 Ubuntu 主机上下载对应的系统镜像：
| Jetpack 版本 | Jetson 模块 | GMSL | 下载链接 1 | SHA256 |
|---|---|---|---|---|
| 6.2 | Orin Nano 4GB | ✅ | Download | 7a1f2085f50d77e5d86d3f01ccdc1255 c90a7c7d22a6ab7e4c4e3263e3148670 |
| Orin Nano 8GB | ✅ | 下载 | d26cbf4e16b9d5879e4b737754f65bb0 ea485b98760a1aa0657e07054efd8877 | |
| Orin NX 8GB | ✅ | 下载 | 55a559dc6736650d45c2d787265c7e2c 36cd2d7f233ae58b00364aec7d82455c | |
| Orin NX 16GB | ✅ | 下载 | 51f816d57dedd6e2305acd0ae8e0ffdc 19aec7319e351b7a70489f7eab8d69c6 |
Jetpack6 镜像文件大小约为 14.1GB，下载大约需要 60 分钟。请耐心等待下载完成。
要验证已下载固件的完整性，可以比较 SHA256 哈希值。
在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 sha256sum <File> 以获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果得到的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值一致，则说明你下载的固件是完整且未损坏的。
进入强制恢复模式
在继续安装步骤之前，我们需要确保开发板处于强制恢复模式。
分步说明
步骤 1. 将拨码开关切换到 RESET 模式。
步骤 2. 连接电源线，为 reComputer Super 上电。
步骤 3. 使用 USB Type-C 数据传输线将 Super 连接到 Ubuntu 主机电脑。
步骤 4. 在 Linux 主机电脑上，打开终端窗口并输入命令 lsusb。如果返回的内容中根据你使用的 Jetson SoM 出现以下任一输出，则说明开发板已进入强制恢复模式。
- 对于 Orin NX 16GB：0955:7323 NVidia Corp
- 对于 Orin NX 8GB：0955:7423 NVidia Corp
- 对于 Orin Nano 8GB：0955:7523 NVidia Corp
- 对于 Orin Nano 4GB：0955:7623 NVidia Corp
下图为 Orin Nano 8GB 的示例
刷写到 Jetson
步骤 1： 解压下载的镜像文件：
cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-super-orin-nx-16g-j401-6.2-36.4.3-2026-02-05.tar.gz
步骤 2： 执行以下命令，将 jetpack 系统刷写到 NVMe SSD：
cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
如果刷写过程成功，你将看到如下输出
刷写命令可能会运行 2-10 分钟。
步骤 3： 使用 HDMI 线连接显示器，并完成 reComputer Super 系统的初始化配置：
请根据你的需求完成 System Configuration。
资源
- reComputer Robotics J401 载板数据手册
- 原理图
- 3D 文件
- 机械文档 - reComputer Super
- 机械文档 - reComputer Super PCBA
- Seeed Nvidia Jetson 成功案例
- Seeed Jetson 一页纸简介
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