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将 JetPack 刷写到 J401-Mini 承载板

reComputer Mini 是一款由 NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX 模块驱动的小型 AI 计算机，提供高达 100 TOPS 的 AI 性能。它底部配备 PCIe 接口，提供丰富的扩展能力，并支持灵活定制。整个系统设计用于嵌入式自主机器，如无人机、巡逻机器人、配送机器人等。它可以直接支持 54V DC 输入，广泛应用于电池供电系统。

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特性​

  • 卓越的生产级 AI 性能： 通过 NVIDIA Orin SoC 实现高达 100 TOPS 的 AI 性能，结合 NVIDIA Ampere™ GPU 架构、64 位操作能力、集成的高级多功能视频和图像处理以及 NVIDIA 深度学习加速器。
  • 手掌大小的边缘 AI 设备： 紧凑尺寸为 63mmx95mmx42mm，配备 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 模块、Mini J401 承载板、风扇和外壳。支持桌面和壁挂安装。
  • 丰富的 I/O 扩展能力： 包括多达 7 个 USB 接口、1 个 DP 2.1、2 个 CSI、1 个 RJ45 千兆以太网、M.2 Key E、M.2 Key M、双通道 CAN 和带扩展板的 GPIO。
  • 加速解决方案上市： 预装 JetPack 6.0 于 128GB NVMe SSD，支持 Linux OS BSP、Jetson 软件和主流 AI 框架。
  • 支持大规模部署： 支持 OTA 和由 Allxon 和 Balena 提供的远程管理服务。
  • 灵活定制： 包括更换配件模块、定制 Logo 和基于 reComputer Mini J4012 原始设计的硬件接口修改。

规格参数​

Jetson Orin 系统模块
规格reComputer Mini J3010reComputer Mini J3011reComputer Mini J4011reComputer Mini J4012
模块Jetson Orin Nano 4GBJetson Orin Nano 8GBJetson Orin NX 8GBJetson Orin NX 16GB
AI 性能20 TOPS40 TOPS70 TOPS100 TOPS
GPU512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，带 16 个 Tensor 核心1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，带 32 个 Tensor 核心
CPU6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L38 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3
CPU 最大频率1.5 GHz2 GHz
内存4GB 64 位 LPDDR5
34 GB/s		8GB 128 位 LPDDR5
68 GB/s		8GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s16GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s
深度学习加速器/1x NVDLA v22x NVDLA v2
视频编码器支持 1080p30，由 1-2 个 CPU 核心驱动1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265)
视频解码器1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)		1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265)
承载板
存储128GB NVMe SSD
网络M.2 KEY E1x M.2 Key E 用于 WiFi/蓝牙模块
I/OUSB2x USB 3.2 Type-A (10Gbps)
1x USB 2.0 Micro-B (设备模式)
1x USB 2.0 Type-C (主机模式)
1x USB 2.0 JST-4pin (主机模式)
UART1x UART；1x UART 用于调试
显示1x DP 2.1（包含在 Type-C 接口中）
风扇1x 4 针风扇接口 (5V PWM)
按钮1x 重置按钮；1x 恢复按钮
扩展端口2x 60 针高速连接器（用于扩展板）
1x 10 针电源连接器（用于扩展板）
RTC1x RTC 2 针
电源1x XT30 连接器 (12-54V DC)
扩展板
网络以太网1x RJ-45 千兆以太网 (10/100/1000M)
I/OUSB4x USB 3.2 Type-A (10 Gbps)
CAN1x CAN JST 4 针 (3.3V)；1x CAN (XT30 2+2)
风扇1x 4 针风扇接口 (5V PWM)
I2C2x I2C JST 4 针 (3.3V)
SPI1x I2S JST 6 针 (3.3V)
电源2x XT30 2+2 连接器 (12-54V DC)
其他
机械特性尺寸 (宽 x 深 x 高)63mm * 95mm * 42mm（无扩展）
63mm * 95mm * 66.7mm（带扩展）
重量345g（无扩展）
462g（带扩展）
安装方式桌面、壁挂安装
工作温度-10℃ ~ 50℃
保修1 年

硬件概览​

刷写 JetPack 操作系统​

在这里，我们将向您展示如何将 Jetpack 6.0 刷写到连接到 reComputer Mini 的 NVMe SSD 上。

支持的 Nvidia Jetson 模块​

前置条件​

  • Ubuntu 主机电脑
  • 配备 Jetson Orin 模块的 reComputer J401-Mini 扩展板
  • USB Micro-B 数据传输线
info

我们建议您使用物理 Ubuntu 主机设备，而不是虚拟机。 请参考下表准备主机设备。

JetPack 版本 Ubuntu 版本（主机电脑）
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

准备 Jetpack 镜像​

在这里，我们需要根据所使用的 Jetson 模块，将系统镜像下载到我们的 Ubuntu 电脑上：

Jetpack 版本Jetson 模块下载链接SHA256
5.1.3Orin Nx 16GB下载099bf8e706468dc36600ffdb3444168
3cde7454646621017fc39db49c16a2c53
Orin Nx 8GB下载6ce30b9e212310498eee2c0a363cb35
14b1c607ae6a1ab403d5029115bc3a71b
Orin Nano 8GB下载b8f7a0b6d5974add33c3102824c671b
61ca8e278b0c5e3c38a7c5a45e251251e
Orin Nano 4GB下载cc6efd6e4a42f099dde47e9ed71a34e
0981e77c50e3dc74f38338210c1f3bda0
6.0Orin Nx 16GB下载C579FF60F6F140E43C592F784EA5417
91DD8F7DDA49924F36EFBB63196FC1C35
Orin Nx 8GB下载3A96643CF7CF8D765FD7B1B43CA7BEE
AAD97AF6094E073CE392AF6E1BAD45B91
Orin Nano 8GB下载C0D23150DE73F3E6D31203F7BA1B198
D26A7A67F109264D049B3E0F9EEE1EE7A
Orin Nano 4GB下载029F135F8A86E55892F1AD4C3049C9D
9908D4503C1BBEEAB324AB038A77B4027
6.2Orin Nano 8GB下载23855098982DD1E05C025D3F078BCA0
2F396C1FB68DC58E539D83569A894571D
Orin Nano 4GB下载A1C5F44B19B6C06E11AC38ABDA79AD6
CBFF2AAFBEEA7BF3A14B2FE08EA37267F
danger

Jetpack6 镜像文件大小约为 16.7GB，下载大约需要 60 分钟。请耐心等待下载完成。

info

为了验证下载固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。

在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 sha256sum <File> 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果生成的哈希值与 Wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则说明您下载的固件是完整且无损的。

进入强制恢复模式​

info

在进行安装步骤之前，我们需要确保开发板处于强制恢复模式。

分步操作指南
  • 步骤 1. 使用 USB Micro-B 数据线连接 USB2.0 DEVICE 接口和 Ubuntu 主机。
  • 步骤 2. 使用针插入 RECOVERY 孔并按住恢复按钮，同时保持按住。
  • 步骤 3. 连接电源。
  • 步骤 4. 松开恢复按钮。

在 Linux 主机上，打开终端窗口并输入命令 lsusb。如果返回的内容中包含以下输出之一（根据您使用的 Jetson SoM），则说明开发板已进入强制恢复模式。

  • 对于 Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
  • 对于 Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp

以下是 Orin NX 16GB 的示例图：

使用单条命令刷写 Jetson​

使用单条命令刷写设备

reComputer Jetson J30/40 Mini 提供了一键刷写脚本，支持刷写 Jetpack 6.0。

wget -O ./flashing.sh https://files.seeedstudio.com/OSHW_Jetson/flashing.sh  && sudo chmod 777 ./flashing.sh && ./flashing.sh
caution

免责声明：一键刷写脚本旨在加快 Jetpack 的刷写过程。目前版本为测试版，可能存在许多问题，敬请谅解。如果遇到刷写问题，请按照下方的 逐步刷写设备 指南操作，并在我们的 Discord Jetson 频道 中反馈问题。我们会及时修复并在未来改进此功能。

逐步刷写 Jetson​

步骤 1: 在 Ubuntu 主机上解压下载的镜像文件：

cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# 例如: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz

步骤 2: 执行以下命令，将 Jetpack 系统刷写到 NVMe SSD 上：

cd mfi_xxxx
# 例如: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0  --showlogs

如果刷写成功，您将看到以下输出：

note

刷写命令可能需要运行 2-10 分钟。

步骤 3: 使用板载 HDMI 接口将 J501 连接到显示器，并完成初始配置设置：

info

请根据您的需求完成 系统配置。

步骤 4（可选）: 安装 Nvidia Jetpack SDK

请在 Jetson 设备上打开终端并执行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

硬件接口使用​

info

如果您想了解更多关于硬件接口的详细规格和使用方法，请参考此维基。

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们致力于为您提供多种支持，确保您在使用我们的产品时获得尽可能顺畅的体验。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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