reComputer R1000 入门指南

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reComputer R1000 边缘物联网控制器基于高性能 Raspberry Pi CM4 平台构建，配备四核 A72 处理器，最大支持 8GB RAM 和 32GB eMMC。配备可灵活配置的双以太网接口，还包括 3 个隔离的 RS485 通道，支持 BACnet、Modbus RTU、Modbus TCP/IP 协议。凭借强大的物联网网络通信能力，R1000 系列支持多种无线通信选项，包括 4G、LoRa®、Wi-Fi/BLE，允许灵活配置以充当相应的无线网关。该控制器非常适合远程设备管理、能源管理以及智能建筑领域的各种其他场景。

特性

专为楼宇自动化系统设计

多个隔离的 RS485 通道支持高速和低速通信。
支持 BACnet、Modbus RTU 和 Modbus TCP/IP 协议
高达 8GB RAM 支持处理数千个数据点，确保高效性能
清晰的双面 LED 指示灯有助于快速检查运行状态
高品质金属外壳，兼容 DIN 导轨和壁挂安装
支持 Yocto 和 Buildroot 定制操作系统

强大性能

由 Raspberry Pi CM4 驱动
Broadcom BCM2711 四核 Cortex-A72 (ARM v8) 64 位 SoC @ 1.5GHz
高达 8GB RAM 和 32GB eMMC

丰富的无线功能

片上 Wi-Fi
片上 BLE
Mini-PCIe1：LTE、USB LoRa®、USB Zigbee
Mini-PCIe2：SPI LoRa®、USB LoRa®、USB Zigbee

丰富的接口

3x RS485（隔离）
1x 10M/100M/1000M 以太网（支持 PoE）
1x 10M/100M 以太网
1x HDMI 2.0
2x Type-A USB2.0
1x Type-C USB2.0（用于操作系统更新的 USB 控制台）
1x SIM 卡插槽

安全性和可靠性

硬件看门狗
UPS 超级电容器（可选）
带 PC 侧板的金属外壳
ESD：EN61000-4-2，3 级
EFT：EN61000-4-4，2 级
浪涌：EN61000-4-5，2 级
产品生命周期：reComputer R1000 将保持生产至少到 2030 年 12 月

*4G 和 LoRa® 模块默认不随 reComputer R1000 提供，请相应购买相关模块。

命名规则

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规格参数

参数	描述
硬件规格
产品系列	R10xx-10	R10xx-00
CPU	Raspberry Pi CM4，四核 Cortex-A72@ 1.5GHz
操作系统	Raspberry Pi OS，Ubuntu
RAM	1GB/2GB/4GB/8GB
eMMC	8GB/16GB/32GB
系统规格
输入	2 针端子块
PoE（作为受电设备）	IEEE 802.3af 标准 12.95W PoE*
供电电压（AC/DC）	12~~24V AC/9~~36V DC
过压保护	40V
功耗	空闲：2.88W；满载：5.52W
电源开关	无
重启开关	有
接口
以太网	1 x 10/100/1000 Mbps（支持 PoE*）
	1 x 10/100 Mbps IEEE802.3/802.3u
USB	2 x USB-A 2.0 主机
	1 x USB-C 2.0（用于刷写操作系统）
RS485	3 x 3 针端子块（隔离）
HDMI	1 x HDMI 2.0
SIM 卡插槽	支持标准 SIM 卡
M.2 插槽	支持 M.2 NVMe SSD
LED	6 个 LED 指示灯
蜂鸣器	1
复位按钮	1
DSI（预留）	支持 LCD*（外壳内板载）
扬声器（预留）	支持麦克风*（外壳内板载）
无线通信
Wi-Fi 2.4/5.0 GHz	片上 Wi-Fi*	否
BLE 5.0	片上 BLE*	否
LoRa®	USB LoRa®/SPI LoRa®*
4G 蜂窝网络	4G LTE*
Zigbee	USB Zigbee*
标准
EMC	ESD：EN61000-4-2，等级 3
	EFT：EN61000-4-4，等级 2
	浪涌：EN61000-4-5，等级 2
认证	CE、FCC
	TELEC
	RoHS
	REACH
环境条件
防护等级	IP40
工作温度	-30~70 °C
工作湿度	10~95% RH
存储温度	-40~80 °C
其他
超级电容 UPS	SuperCAP UPS LTC3350 模块*
硬件看门狗	1~255s
RTC	高精度 RTC
安全	加密芯片 TPM 2.0*
	ATECC608A
散热	无风扇
保修	2 年
产品生命周期	至 2030 年 12 月
声明	标有 * 的选项需要根据配件清单额外购买。
组件和接口状态说明
预留	指定用于未来使用或扩展。
可选	非必需组件，用户可以选择包含或排除。
已占用	当前正在使用且是产品功能的组成部分。
包含	标准包装中提供的必需组件。
机械特性
尺寸(长 x 宽 x 高)	130 mm x 93 mm x 49.6 mm
外壳	6061 铝合金外壳，透明 PC 侧板
安装方式	DIN 导轨/壁挂
重量(净重)	560g

硬件概览

主板概览

电源图

reComputer R1000 支持三种电源供电选项：AC、DC 端子和 PoE 端口。默认情况下，reComputer R1000 通过 AC/DC 端子供电（官方区域电源适配器 SKU：110061505/110061506），而PoE 电源供电（PoE 模块，SKU：110991925）是可选的。这提供了电源选择的灵活性，并允许与各种电源轻松集成。

2 针电源端子

reComputer R1000 的额定 AC 电压为 12~~24V 或 DC 电压为 9~~36V。电源通过 2 针电源端子块连接器连接。要为 reComputer R1000 接地，可以将接地线固定到电源端子左上角的螺丝上。

note

电源解决方案采用桥式整流二极管进行反极性保护，兼容 AC 和 DC 输入。这确保了无论电源的正负极如何连接，电路都不会损坏。通过使用桥式整流器，无论输入 DC 极性如何，输出电压极性都保持固定，提供有效的反极性保护。

POE（可选）

安装 PoE 模块后，reComputer R1000 的 ETH0 端口可以支持 PoE 电源供电，提供通过以太网为设备供电的便捷高效方式。此选项简化了安装过程并减少了所需的布线量，使其成为电源有限或电源插座不易获得的应用的理想解决方案。

PoE 输入：范围 44~57V；典型值 48V
PoE 输出：12V，最大 1.1A

note

值得注意的是，reComputer R1000 提供的 PoE 模块符合 IEEE 802.3af 标准，可提供最大 12.95W 的电源供应。因此，如果需要连接 SSD 或 4G 模块等大功率外设，PoE 电源供应可能不足。在这种情况下，建议使用 AC/DC 端子供电，以确保设备的稳定可靠运行。

功耗

请参考下表了解在 Seeed Studio 实验室测试的 reComputer R1000 功耗。请注意，此值仅供参考，因为测试方法和环境可能导致结果变化。

状态	电压	电流	功耗	描述
关机	24V	51mA	1.224W	关机和断电状态下的静态功耗测试。
空闲	24V	120mA	2.88W	测试在为 reComputer R1000 设备提供 24V 电源且未运行任何测试程序时的输入电流。
满载	24V	230mA	5.52W	使用"stress -c 4"命令配置 CPU 满载运行。未连接外部设备。

开机和关机

reComputer R1000 默认不带电源按钮，一旦连接电源，系统将自动启动。关机时，请在操作系统中选择关机选项，等待系统完全关机后再切断电源。要重启系统，只需重新连接电源即可。

note

请注意，关机后，请至少等待 10 秒钟再重启系统，以便内部电容器完全放电。

框图

IIC 图

接口

接口
以太网	1 x 10/100/1000 Mbps IEEE 1588-2008（支持 PoE*）
	1 x 10/100 Mbps IEEE802.3/802.3u
USB	2 x USB-A 2.0 主机
	1 x USB-C 2.0（用于刷写操作系统）
RS485	3 x 3 针端子块（隔离）
HDMI	1 x HDMI 2.0
SIM 卡槽	支持标准 SIM 卡
M.2 插槽	支持 M.2 NVMe SSD
LED	6 x LED 指示灯
蜂鸣器	1
复位按钮	1
HDMI	1 x HDMI 2.0
DSI	支持 LCD*（板载在外壳内）
扬声器*	支持麦克风*（板载在外壳内）

要查询 GPIO 映射和偏移量，请使用以下命令：

cat /sys/kernel/debug/gpio

LED 指示灯状态

reComputer R1000 配备了 6 个 LED 指示灯，用于显示设备的运行状态。请参考下表了解每个 LED 的具体功能和状态：

LED 指示灯	颜色	状态	描述
PWR	绿色	亮	设备已连接电源。
		灭	设备未连接电源。
ACT	绿色		在 Linux 下，此引脚会闪烁以表示 eMMC 访问。如果启动过程中发生任何错误，此 LED 将闪烁错误模式，可以使用树莓派网站上的查找表进行解码。
USER	绿色/红色/蓝色		需要用户自定义。
RS485-1	绿色	灭	RS485 通道 1 无数据传输。
		闪烁	RS485 通道 1 正在接收或发送数据。
RS485-2	绿色	灭	RS485 通道 2 无数据传输。
		闪烁	RS485 通道 2 正在接收或发送数据。
RS485-3	绿色	灭	RS485 通道 3 无数据传输。
		闪烁	RS485 通道 3 正在接收或发送数据。

ACT 状态表

长闪烁	短闪烁	状态
0	3	通用启动失败
0	4	未找到 start*.elf
0	7	未找到内核镜像
0	8	SDRAM 故障
0	9	SDRAM 不足
0	10	处于 HALT 状态
2	1	分区不是 FAT 格式
2	2	从分区读取失败
2	3	扩展分区不是 FAT 格式
2	4	文件签名/哈希不匹配 - Pi 4
4	4	不支持的板卡类型
4	5	致命固件错误
4	6	A 类电源故障
4	7	B 类电源故障

如果 ACT LED 以规律的四次闪烁模式闪烁，表示无法找到启动代码（start.elf）如果 ACT LED 以不规律的模式闪烁，表示启动已开始。如果 ACT LED 不闪烁，则 EEPROM 代码可能已损坏，请尝试在不连接任何设备的情况下重试以确认。更多详情请查看树莓派论坛： STICKY: Is your Pi not booting? (The Boot Problems Sticky) - Raspberry Pi Forums 更多详情请查看树莓派论坛。

要控制用户 LED，我们建议使用 sysfs，这是 Linux 内核提供的伪文件系统，用于公开各种内核子系统、硬件设备及其相关驱动程序的信息。在 ReComputer R1000 上，我们将用户 LED 接口抽象为三个设备文件（led-red、led-blue 和 led-green），使用户能够通过与这些文件交互来简单地控制 LED 灯。示例如下：

要打开红色 LED，请在终端中输入以下命令：

echo 1 | sudo tee /sys/class/leds/led-red/brightness

要关闭红色 LED，请在终端中输入以下命令：

echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/led-red/brightness

您可以同时打开红色和绿色 LED，请在终端中输入以下命令：

echo 1 | sudo tee /sys/class/leds/led-red/brightness
echo 1 | sudo tee /sys/class/leds/led-green/brightness

蜂鸣器

reComputer R1000 配备了一个有源蜂鸣器，可用于各种用途，如报警和事件通知。在 reComputer R1000 v1.0 中，蜂鸣器通过 GPIO21 连接到 CM4，在 reComputer R1000 1.1 中通过 GPIO20 连接到 CM4。

note

要区分硬件版本（v1.0 和 v1.1），您可以参考reComputer R1000 V1.1 产品变更详情。

对于 reComputer R1000 v1.0 用户，蜂鸣器连接到 GPIO-21，要打开/关闭蜂鸣器，请在终端中输入以下命令：

raspi-gpio set 21 op dh # turn on
raspi-gpio set 21 op dl # turn off

对于 reComputer R1000 v1.1 用户，蜂鸣器连接到 PCA9535 P15，要关闭（打开）蜂鸣器，请在终端中输入以下命令：

echo 591 | sudo tee /sys/class/gpio/export
echo out | sudo tee /sys/class/gpio/gpio591/direction
echo 1 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio591/value # turn on
echo 0 | sudo tee /sys/class/gpio/gpio591/value # turn off

RS485

reComputer R1000 配备了 3 组 RS485 接口，使用 3 针连接器，信号和电源均采用隔离设计，确保在工业和自动化应用中的安全可靠运行。RS485A 和 RS485B 信号使用电容隔离，提供出色的 EMI 抗扰性，满足 RS485 接口的高速通信要求。默认情况下，未安装 120Ω终端电阻。但是，包装盒中包含五个表面贴装电阻。如有需要，用户应自行将电阻焊接到设备上。

note

RS485 接口使用隔离电源，这意味着连接到 RS485 接口的外部设备的地信号应连接到 GND_ISO 引脚。

以下是 reComputer 的 485 接口相关引脚数据表。

RS485	RS485_POWER_EN	OS 设备文件	P14	默认（高）
TX5		/dev/ttyAMA5	GPIO12
RX5			GPIO13
TX2	ID_SD	/dev/ttyAMA2	GPIO0/ID_SD
RX2	ID_SC		GPIO1/ID_SC
TX3		/dev/ttyAMA3	GPIO4
RX3			GPIO5
RS485_1_DE/RE	(高/DE \|\| 低/RE)	/dev/ttyAMA2	GPIO6	默认低
RS485_2_DE/RE		/dev/ttyAMA3	GPIO17	默认低
RS485_3_DE/RE		/dev/ttyAMA5	GPIO24	默认低

默认情况下，RS485 端口的电源使能端口为高电平。每个 RS485 接口都处于接收状态。您可以做一个简单的实验。

将 PC 的 485 端口连接到 reComputer-R。

在 reComputer 的终端中输入：

cat /dev/ttyAMA2

然后在您计算机的串口调试工具中发送一些数据，您可以在 reComputer 的终端窗口中观察到数据。

启动开关

reComputer R1000 的启动开关连接到 CM4 的 nRPI_BOOT 引脚。此开关为用户提供了在 eMMC 和 USB 之间选择启动源的选项。在正常模式下，开关应设置为远离带有"BOOT"标签的一侧，使系统从 eMMC 启动。相反，当用户需要刷写系统镜像时，应将开关设置为朝向"BOOT"标签，允许系统从 Type-C USB 接口启动。

开关位置	模式	描述	nRPI-BOOT
	正常模式	从 eMMC 启动	Low
	刷机模式	从 USB 启动	High

USB

reComputer R1000 配备了一个 USB Type-C 端口和两个 USB Type-A 端口。请参考下表了解它们的功能和描述。

类型	数量	协议	功能	描述
Type-C	*1	USB2.0	USB-Device	用于串口调试、烧录镜像等。
Type-A	*2	USB2.0	USB-Host	连接不同的 USB 设备，如闪存盘、 USB 键盘或鼠标。

通过运行 lsusb 命令检查是否检测到 USB 集线器。此命令列出所有连接的 USB 设备，包括集线器。

lsusb

运行此命令应该显示连接到系统的 USB 设备信息，包括存在的任何 USB 集线器。

如果 USB 集线器正常工作，您应该在 lsusb 命令的输出中看到其详细信息。如果未列出，可能是集线器或其与系统的连接存在问题。在这种情况下，您可能需要对 USB 集线器或其连接进行故障排除。

SIM 卡槽

reComputer R1000 使用工业应用中常见的标准尺寸 SIM 卡槽，需要尺寸为 25mm x 15mm 的标准 SIM 卡。

note

请注意，reComputer R1000 的标准版本不包含 4G 模块。如果您需要 4G 功能，必须单独购买额外的 4G 模块。

SSD 插槽

reComputer R1000 上的 SSD 插槽设计用于容纳 NVMe M.2 2280 SSD，容量可达 128GB、256GB、512GB 和 1TB。此插槽允许高速存储扩展，使用户能够增强系统的性能和容量。

要列出磁盘（包括 SSD），您可以使用 fdisk -l 命令。方法如下：

sudo fdisk -l

此命令将显示连接到系统的所有磁盘列表，如果 SSD 被正确检测到，也会包括在内。查找代表您的 SSD 的条目。它们通常以 /dev/sd 开头，后跟一个字母（例如，/dev/sda、/dev/sdb 等）。一旦您识别出对应于 SSD 的条目，就可以根据需要进行分区或格式化。

note

SSD 卡有两种主要用途：
1.大容量存储：SSD 卡可用于大容量存储需求。
2.带镜像的启动驱动器：另一种用法是将 SSD 既用作大容量存储，又用于存储系统镜像，允许直接从 SSD 卡启动。
需要注意的是，市场上并非所有 SSD 卡都支持第二种用法。因此，如果您打算将其用作启动驱动器并且不确定购买哪种型号，我们建议选择我们推荐的 1TB SSD（SKU 112990267）。此型号已经过测试并验证了启动功能，降低了兼容性问题的风险，并最大限度地减少了试错成本。

Mini-PCle 插槽

插槽	支持的协议
Mini-PCIe 1	4G LTE
	USB LoRa®
	USB Zigbee
Mini-PCIe 2	SPI LoRa®
	USB LoRa®
	USB Zigbee

此设备具有两个 Mini-PCIe 接口，即 Mini-PCIe 插槽 1 和 Mini-PCIe 插槽 2。插槽 1 连接到 SIM 卡槽并支持 USB 协议，而插槽 2 支持 USB 和 SPI 协议但不连接到 SIM 卡槽。因此，4G LTE、USB LoRa® 和 USB Zigbee 等设备可以通过插槽 1 连接，而 SPI LoRa®、USB LoRa® 和 USB Zigbee 设备可以通过插槽 2 连接。

复位孔

reComputer R1000 的复位孔中有一个迷你按钮开关。通过用细物体按下此按钮，可以复位 CM4。此引脚为高电平时表示 CM4 已启动。将此引脚拉低会复位模块。

以太网 RJ45

名称	类型	速度	PoE
ETH0	CM4 原生千兆以太网	10/100/1000 Mbit/s	支持（需要额外模块）
ETH1	从 USB 转换	10/100 Mbit/s	不支持

reComputer R1000 配备两个以太网 RJ45 端口。ETH0 是 CM4 原生千兆以太网接口，支持三种不同速度：10/100/1000 Mbit/s。可以购买额外的 PoE 模块来通过此接口启用以太网供电（PoE），为 reComputer R1000 提供电源。另一个 ETH1 支持 10/100 Mbit/s，它是从 USB 转换而来的。

HDMI

reComputer R1000 具有来自 CM4 的原生 HDMI 接口，支持高达 4K @ 60 fps 的视频输出。它非常适合需要多显示器的应用，允许用户将内容输出到外部大屏幕。

RTC

reComputer R1000 具有 RTC 电路，预装了 CR2032 电池，即使在断电的情况下也能保持计时功能。

要测试实时时钟（RTC）功能，请按照以下步骤操作：

禁用自动时间同步：

sudo systemctl stop systemd-timesyncd
sudo systemctl disable systemd-timesyncd

将时间设置为 2024 年 3 月 20 日下午 12:00：

sudo hwclock --set --date "2024-03-20 12:00:00"

将 RTC 时间同步到系统：

sudo hwclock --hctosys

检查 RTC 时间：

sudo hwclock -r

此命令将读取并显示存储在 RTC 中的时间。 5. 断开 RTC 的电源，等待几分钟，然后重新连接并再次检查 RTC 时间，看看它是否保持了正确的时间。

看门狗

reComputer R1000 配备了独立的硬件看门狗电路，确保在系统异常崩溃时自动重启系统。看门狗电路通过 RTC 实现，允许从 1 到 255 秒的灵活喂狗时间。

要执行看门狗测试，请按照以下步骤操作：

安装看门狗软件：

sudo apt install watchdog

编辑看门狗配置文件：

# make sure you install vim already, if haven't, can install by the command below
sudo apt-get install vim
sudo vim /etc/watchdog.conf

按如下方式修改配置：

watchdog-device  = /dev/watchdog
# Uncomment and edit this line for hardware timeout values that differ
# from the default of one minute.vi
watchdog-timeout = 120
# If your watchdog trips by itself when the first timeout interval
# elapses then try uncommenting the line below and changing the
# value to 'yes'.
#watchdog-refresh-use-settimeout = auto
# If you have a buggy watchdog device (e.g. some IPMI implementations)
# try uncommenting this line and setting it to 'yes'.
#watchdog-refresh-ignore-errors = no
# ====================== Other system settings ========================
#
# Interval between tests. Should be a couple of seconds shorter than
# the hardware time-out value.
interval  = 15
max-load-1  = 24
#max-load-5  = 18
#max-load-15  = 12
realtime  = yes
priority  = 1

您可以根据需要调整其他设置。 3. 确保看门狗服务正在运行：

sudo systemctl start watchdog

要测试看门狗功能，执行以下命令来模拟系统挂起：

sudo su
echo 1 > /proc/sys/kernel/sysrq
echo "c" > /proc/sysrq-trigger

:::warning此命令会触发内核崩溃，应该会导致看门狗重启系统。 :::

监控系统以确认它在指定的超时时间后重启。这些步骤将帮助您测试并确保系统上看门狗定时器的功能。

可选接口和模块

reComputer R1000 支持丰富的扩展模块和配件选择，使其适用于各种场景和需求。如果您有兴趣定制 reComputer R1000，请联系 [email protected] 获取更多信息。以下是配件和可选模块列表：

备注	项目	产品名称	SKU
必须配合使用以实现 LoRa®WAN 功能	LoRa® 模块	区域可选 LoRaWAN 网关模块(SPI)-US915	114992969
		区域可选 LoRaWAN 网关模块(SPI)-EU868	114993268
		区域可选 LoRaWAN 网关模块(USB)-US915	114992991
		区域可选 LoRaWAN 网关模块(USB)-EU868	114992628
	LoRa® 天线	LoRa 天线套件 - 868-915 MHz	110061501
	Zigbee 模块	Mini-PCIe USB Zigbee 模块	110992005
	Zigbee 天线	reComputer R 专用 Zigbee 天线套件	110061641
Wi-Fi 功能需要此配件	Wi-Fi/BLE 天线	Raspberry Pi Compute Module 4 天线套件	114992364
4G 天线配合 4G 模块实现 4G 功能，GPS 天线配合 4G 模块实现 GPS 功能	4G 模块	LTE Cat 4 EC25-AFXGA-Mini-PCIe 模块 - 适用于北美	113991134
		LTE Cat 4 EC25-EUXGR-Mini-PCIe 模块 - 适用于 EMEA 和泰国	113991135
		LTE Cat 4 EC25-AUXGR-Mini-PCIe 模块 - 适用于澳大利亚	113991174
		LTE Cat 4 EC25-EFA-Mini-PCIe 模块 - 适用于泰国	113991214
		LTE Cat 4 EC25-EMGA-Mini-PCIe 模块 - 适用于马来西亚	113991234
		LTE Cat 4 EC25-JFA-mini-PCIe	113991296
	4G 天线	4G 模块专用 4G 天线套件	110061502
	GPS 天线	EC25 4G 模块专用 GPS 天线套件	110061521
	加密芯片 TPM 2.0	TPM 2.0 模块（配备英飞凌 SLB9670）	114993114
	SSD 卡	NVMe M.2 2280 SSD 1TB	112990267
		512GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 内置 SSD	112990247
		256GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 内置 SSD	112990246
		128GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 内置 SSD	112990226
此模块需要焊接到 reComputer R1000 的载板上	PoE	MQ7813T120 PoE 模块套件适用于 reTerminal DM	110991925
	UPS	SuperCAP UPS LTC3350 模块	110992004

reComputer R1000 主板配备两个 Mini-PCIe 插槽。Mini-PCIe 插槽 1 支持 4G 模块、使用 USB 协议的 LoRa® 模块和使用 USB 协议的 Zigbee 模块；而 Mini-PCIe 插槽 2 支持使用 USB 和 SPI 协议的 LoRa® 模块以及使用 USB 协议的 Zigbee 模块。

note

不能在板上插入 2 个 LoRa® 模块。

Wi-Fi/BLE

reComputer R1000-10 由带有板载 Wi-Fi/BLE 版本的 CM4 供电，提供与 CM4 相同的 Wi-Fi/BLE 参数。有关详细参数信息，请参考树莓派官方网站。

note

需要注意的是，由于 reComputer R1000 的金属外壳，Wi-Fi/BLE 信号可能难以穿透金属外壳。如果您需要 Wi-Fi/BLE 功能，建议购买外置天线并点击此处查看组装说明。

连接 wifi

步骤 1. 扫描 Wi-Fi 网络：

nmcli dev wifi list

步骤 2. 连接到 wifi 网络：

sudo nmcli dev wifi connect network-ssid password "network-password"
sudo nmcli --ask dev wifi connect network-ssid #If you don't want to write your password on the screen, you can use the --ask option.

步骤 3. 设备开机后，会自动连接到 wifi。如果您想删除保存的 WiFi 信息：

nmcli con del network-ssid

连接断开后，连接到另一个 wifi。

连接蓝牙设备

在添加蓝牙设备之前，您计算机上的蓝牙服务必须启动并运行。您可以使用 systemctl 命令检查这一点。

sudo systemctl status bluetooth

如果蓝牙服务状态不是活动的，您必须首先启用它。然后启动服务，使其在您启动设备时自动启动。

sudo systemctl enable bluetooth
sudo systemctl start bluetooth

您可以使用 bluetoothctl 工具来连接和管理蓝牙，以下是一些常用命令和注释：

#Scan attachments to the device
bluetoothctl scan on

#To make your Bluetooth adapter discoverable to other devices, use the following command:
bluetoothctl discoverable on


#Replace A4:C1:38:F4:83:2E below with the Media Access Control (MAC) address you want to connect to
#Pair a new Bluetooth device
bluetoothctl pair A4:C1:38:F4:83:2E

#Connect previously paired devices
bluetoothctl connect A4:C1:38:F4:83:2E

#View the list of devices paired with the system
bluetoothctl paired-devices

#When a Bluetooth device is trusted, the system automatically connects to it after discovering it
bluetoothctl trust A4:C1:38:F4:83:2E

#Cancel trust
bluetoothctl untrust A4:C1:38:F4:83:2E

#Remove a paired Bluetooth device
bluetoothctl remove A4:C1:38:F4:83:2E

#Disconnect the Bluetooth connection, but do not remove it from the paired list
bluetoothctl disconnect A4:C1:38:F4:83:2E

#Block specific devices from connecting to your system
bluetoothctl block A4:C1:38:F4:83:2E

#Unblock device
bluetoothctl unblock A4:C1:38:F4:83:2E


#Use interactive mode and exit
bluetoothctl
exit 

4G 模块

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reComputer R1000 主板配备两个 Mini-PCIe 插槽，其中 Mini-PCIe 插槽 1 支持使用 USB 协议的 4G 模块。来自移远通信的 EC25 4G 模块已经过全面测试，与 reComputer R1000 完全兼容。

note

请注意，如果您需要 4G 功能，需要购买相应的 4G 模块和外置天线。请点击此处查看组装说明。

要通过 minicom 使用 AT 命令与 4G 模块交互，请按照以下步骤操作：

步骤 1. 请在系统上电之前，将支持 4G 的 SIM 卡插入 SIM 卡插槽。

步骤 2. 使用 lsusb 检查 EC25-EUX 是否被检测到

lsusb
lsusb -t

步骤 3. 安装串行通信工具 minicom。

sudo apt install minicom

步骤 4. 通过 minicom 连接 EC25-EUX 4G 模块。

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 1152008n1

串行连接打开后，输入 AT 并按"回车"，您应该看到 OK。

步骤 5. 启用 4G 模块连接到 4G 网络

在同一个 minicom 串行窗口中请输入：

AT+QCFG="usbnet"

它将返回类似 +QCFG: "usbnet",0, 的内容，但我们需要将其设置为 1（ECM 模式），因此输入以下命令：

AT+QCFG="usbnet",1

然后输入以下命令强制调制解调器重启：

AT+CFUN=1,1

然后您可以重启或等待一段时间，让模块从您的 SIM 卡运营商获取互联网连接。

您也可以使用命令 ifconfig 查询 reComputer R1000 的网络状态。

LoRa® 模块

note

两个 Mini-PCIe 插槽都支持使用 USB 协议的 LoRa® 模块。同时，Mini-PCIe 插槽 2 支持使用 SPI 协议的 LoRa® 模块。来自 Seeed Studio 的 WM1302 模块已经过全面测试，与 reComputer R1000 完全兼容。但是 USB 版本需要使用为 4G 模块设计的 Mini PCIe，这意味着如果您想同时使用 4G 模块和 LoraWAN® 模块，请选择 WM1302 LoraWAN® 模块的 SPI 版本。

请注意，如果您需要 LoRa® 功能，需要购买相应的 LoRa® 模块和外置天线。

WM1302 SPI 模块
WM1302 USB Module

pir

立即获取 🖱️

步骤 1. 请参考 LoraWAN® 模块硬件组装指南，将 WM1302 SPI LoraWAN® 模块 安装到 LoraWAN® Mini PCIe 插槽 中，您应该看到 Lora 丝印。

步骤 2. 在命令行中输入 sudo raspi-config 打开树莓派软件配置工具：

选择 Interface Options
选择 SPI，然后选择 Yes 启用它
选择 I2C，然后选择 Yes 启用它
选择 Serial Port，然后对"Would you like a login shell..."选择 No，对"Would you like the serial port hardware..."选择 Yes

完成后，请重启树莓派以确保这些设置生效。

步骤 3. 下载 WM1302 代码到 reComputer R1000 并编译它。

cd ~/
git clone https://github.com/Lora-net/sx1302_hal
cd sx1302_hal
sudo vim ./libloragw/inc/loragw_i2c.h

将 #define I2C_DEVICE "/dev/i2c-1" 更改为 #define I2C_DEVICE "/dev/i2c-3"。

:::important如果您使用的是版本 1.1 reComputer R1000，请更改为 #define I2C_DEVICE "/dev/i2c-6" :::

sudo make

步骤 4. 复制 reset_lgw.sh 脚本

vim ./tools/reset_lgw.sh

修改代码：

SX1302_RESET_PIN=580     # SX1302 reset
SX1302_POWER_EN_PIN=578  # SX1302 power enable
SX1261_RESET_PIN=579     # SX1261 reset (LBT / Spectral Scan)
// AD5338R_RESET_PIN=13    # AD5338R reset (full-duplex CN490 reference design)

cp ./tools/reset_lgw.sh ./packet_forwarder/

步骤 5. 修改 global_conf.json.sx1250.EU868 配置文件的内容：

cd packet_forwarder
vim global_conf.json.sx1250.EU868

将 "com_path": "/dev/spidev0.0" 更改为 "com_path": "/dev/spidev0.1"

important

如果您使用的是版本 1.1 reComputer R1000，请更改为 "com_path": "/dev/spidev1.1"

步骤 6. 启动 LoraWAN® 模块

然后根据您的 WM1302 工作频率版本运行以下代码来启动 LoraWAN® 模块。

cd ~/sx1302_hal/packet_forwarder
./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868

pir

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步骤 1. 请参考 LoraWAN® 模块硬件组装指南，将 WM1302 USB LoraWAN® 模块 安装到 4G Mini PCIe 插槽 中，您应该看到 4G 丝印。

步骤 2. 在命令行中输入 sudo raspi-config 打开 Raspberry Pi 软件配置工具：

选择 Interface Options
选择 I2C，然后选择 Yes 启用它
选择 Serial Port，然后对 "Would you like a login shell..." 选择 No，对 "Would you like the serial port hardware..." 选择 Yes

完成后，请重启 Raspberry Pi 以确保这些设置生效。

步骤 3. 下载 WM1302 代码到 reTerminal 并编译。

cd ~/
git clone https://github.com/Lora-net/sx1302_hal
cd sx1302_hal
sudo vim ./libloragw/inc/loragw_i2c.h

将 #define I2C_DEVICE "/dev/i2c-1" 更改为 #define I2C_DEVICE "/dev/i2c-3"。

sudo make

步骤 4. 复制 reset_lgw.sh 脚本

vim ./tools/reset_lgw.sh

修改代码：

SX1302_RESET_PIN=580     # SX1302 reset
SX1302_POWER_EN_PIN=578  # SX1302 power enable
SX1261_RESET_PIN=579     # SX1261 reset (LBT / Spectral Scan)
// AD5338R_RESET_PIN=13    # AD5338R reset (full-duplex CN490 reference design)

cp ./tools/reset_lgw.sh ./packet_forwarder/

步骤 5. 加载 WM1302-USB 模块

# Check the device
lsusb

# Use the ID number to find the port number
sudo dmesg | grep 5740
# Load ACM module 
sudo modprobe cdc_acm

步骤 6. 查找设备文件

sudo dmesg | grep 1-1.3.3

步骤 7. 修改 global_conf.json.sx1250.EU868.USB 配置文件的内容：

cd packet_forwarder
vim global_conf.json.sx1250.EU868.USB

将 "com_path": "/dev/ttyACM0" 更改为 "com_path": "/dev/ttyACM4"

步骤 8. 启动 LoraWAN® 模块

然后根据您的 WM1302 工作频率版本运行以下代码来启动 LoraWAN® 模块。

cd ~/sx1302_hal/packet_forwarder
./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868.USB

此命令指定要用于 LoRa® USB 的配置文件。

Zigbee 模块

Mini-PCIe 插槽支持使用 USB 协议的 Zigbee 模块，允许将 Zigbee 功能无缝集成到兼容设备中。此功能可在 Zigbee 网络内实现高效通信和控制，增强系统的多功能性和连接性。通过两个可用于 Zigbee 模块的 Mini-PCIe 插槽，用户可以灵活地实施多样化应用以增强可靠性。

note

请注意，如果您需要 Zigbee 功能，需要购买相应的 Zigbee 模块和外部天线。请点击此处查看组装说明。

将带有 Zigbee 模块的 reComputer R1000 设置为 Zigbee 协调器

步骤 1. 检查串口：使用以下命令检查可用的串口：

cat /dev/ttyACM*

步骤 2. 安装串口通信工具，然后输入 cutecom 打开 UI：

sudo apt-get install cutecom

步骤 3. 配置设置并打开通信：

将波特率配置为 115200
勾选底部的 'Hex output'
选择正确的设备端口，例如：/dev/ttyACM0
然后点击 'Open' 建立通信

note

更多详细信息，请参考 E18-MS1PA2-IPX。有关十六进制命令说明，请参考 Ebyte Zigbee 3.0 模块十六进制命令标准规范。

步骤 4. 将 Zigbee 模块配置为协调器在确认模块处于十六进制代码模式后，按照以下步骤配置第一个 Zigbee 模块：

设置为协调器：发送命令 55 04 00 05 00 05，期望响应 55 04 00 05 00 05。

重置设备：按下重置按钮或发送命令 55 07 00 04 00 FF FF 00 04。

网络组建：发送命令 55 03 00 02 02。

note

对于校验位计算，可以使用 Block Check Character calculator 等工具；也可以使用带有 BCC 计算功能的串口通信工具，如 SSCOM 和 XCOM。

步骤 5. 检查设备状态：发送命令 5 03 00 00 00 检查设备状态。期望响应类似于 55 2a 00 00 00 01 XX XX XX XX，其中 XX 代表设备信息。

步骤 6. 进入透明模式：如果网络组建成功，通过发送命令 55 07 00 11 00 03 00 01 13 进入透明模式。两个模块都应处于透明模式以进行直接通信。不要忘记将输入模式设置为 None。要退出透明模式，发送 +++。

步骤 7. 附加说明：

如果路由器配置失败，设备可能已经是协调器。使用命令 55 07 00 04 02 xx xx xx 离开网络。
使用命令 55 04 0D 00 00 0D（查询）和 55 04 0D 01 XX XX（设置）测试传输功率。

然后可以通过 ZHA、zigbee2mqtt、Tasmota 平台等将 Zigbee 设备连接到 reComputer R1000。

PoE

reComputer R1000 作为受电设备可以通过添加 PoE 电源模块来支持 IEEE 802.3af 标准。用户需要拆卸设备来安装 PoE 模块以实现以太网 PoE 功能。

note

reComputer R1000 支持 PoE 供电，但标准产品默认不包含 PoE 模块。Seeed 可以为批量定制订单提供 PoE 焊接和组装服务。但是，如果客户正在测试样品，他们需要自己焊接和组装 PoE 模块。

M.2 插槽

reComputer R1000 通过板上两个 Mini-PCIe 插槽下方的 PCIe 插槽（J62）支持 2280 NVMe SSD 和 AI 加速器（Hailo）。需要注意的是，CM4 的 PCIe 是 gen2.0，最大理论速度为 5Gbps。如果您使用的是 Gen3.0 或更高版本的 SSD，可能无法达到 SSD 的最大速度。经过测试，安装了 SSD 的 reTerminal DM 可以达到最大写入速度 230MB/s 和最大读取速度 370MB/s。如果您不确定哪些 SSD 兼容，可以按照下面的配件列表购买。

请点击此处查看组装说明。

SSD 卡	NVMe M.2 2280 SSD 1TB	112990267
	512GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 内置 SSD	112990247
	256GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 内置 SSD	112990246
	128GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 内置 SSD	112990226

note

请注意：
1- 速度测试结果可能因 SSD 型号、测试方法和测试环境而异。此处提供的数值仅供参考，是在 Seeed 实验室中获得的。

SSD 卡有两种主要用途：
1.大容量存储：SSD 卡可用于大容量存储需求。
2.带镜像的启动驱动器：另一种用途是将 SSD 既用作大容量存储，又用于存储系统镜像，允许直接从 SSD 卡启动。
需要注意的是，市场上并非所有 SSD 卡都支持第二种用途。因此，如果您打算将其用作启动驱动器并且不确定购买哪种型号，我们建议选择我们推荐的 1TB SSD（SKU 112990267）。该型号已经过测试并验证了启动功能，降低了兼容性问题的风险，并最大限度地减少了试错成本。

加密芯片 TPM 2.0

TPM 采用英飞凌的 OPTIGA™ TPM SLB9670，符合可信计算组织 (TCG) TPM 2.0 规范，推荐作为 reComputer R1000 的加密芯片。该芯片具有 SPI 接口，应用于板载 J13 端口，以实现平台完整性、远程认证和加密服务的信任根。

note

请点击此处查看组装说明。

如果您将 TPM 2.0 模块连接到设备，以下代码可以帮助检查 TPM 连接。

ls /dev | grep tpm

如果您在输出中看到 tpm0 和 tpmrm0，这意味着检测到 TPM（可信平台模块）设备并且在您的系统上可用。这表明 TPM 硬件被识别并可访问，这是一个好兆头。您可以继续使用 TPM 相关功能或应用程序，因为知道设备存在且可访问。

UPS

UPS 是 7F，串联工作。UPS 模块位于 DC5V 和 CM4 组件之间，利用 GPIO 信号在 5V 电源断电时警告 CPU。收到此信号后，CPU 在超级电容器能量耗尽之前执行紧急脚本，启动"$ shutdown"命令。

UPS 提供的备份持续时间很大程度上取决于系统负载。以下是使用配备 4GB RAM、32GB eMMC 存储和 Wi-Fi 模块的 CM4 模块测试的一些典型场景。

操作模式	时间(s)	备注
空闲	37	在空闲条件下测试，加载官方驱动程序
CPU 满负载	18	stress -c 4 -t 10m -v &

note

有关 UPS 功能，请联系我们获取更多信息，警报信号为低电平有效。请点击此处查看组装说明。

CPU 和 DC/AC 电源输入之间的 GPIO25 用于在 5V 电源断电时警告 CPU。然后 CPU 应该在超级电容器能量耗尽之前在脚本中执行一些紧急操作并运行 $ shutdown

使用此功能的另一种方法是在 GPIO 引脚更改时启动关机。给定的 GPIO 引脚配置为生成 KEY_POWER 事件的输入键。此事件由 systemd-logind 通过启动关机来处理。使用 /boot/overlays/README 作为参考，然后修改 /boot/config.txt。

dtoverlay=gpio-shutdown,gpio_pin=25,active_low=1

note

有关 UPS 功能，请联系我们获取更多信息。
警报信号为低电平有效。

下面的 python 代码是通过 GPIO25 检测超级电容器 UPS 工作模式的演示，并在系统断电时自动保存数据并关机。

import RPi.GPIO as GPIO
import time,os

num = 0

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#set GPIO25 as input mode
#add 500ms jitter time for software stabilization
GPIO.setup(25,GPIO.IN,pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
GPIO.add_event_detect(25,GPIO.FALLING, bouncetime = 500) 
while True:
  if GPIO.event_detected(25):
    print('...External power off...')
    print('')
    os.system('sync')
    print('...Data saving...')
    print('')
    time.sleep(3)
    os.system('sync')
    #saving two times
    while num<5:
      print('-----------')
      s = 5-num
      print('---' + str(s) + '---')
      num = num + 1
      time.sleep(1)
    print('---------')
    os.system('sudo shutdown -h now')

DSI 和扬声器

板载预留了一个 DSI (J24) 和一个 4 针扬声器 (J7) 接口，用于特殊用途。用户需要根据自己的需求购买插件。

其他资源

技术支持和产品讨论

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

特性​

专为楼宇自动化系统设计​

强大性能​

丰富的无线功能​

丰富的接口​

安全性和可靠性​

命名规则​

规格参数​

硬件概览​

主板概览​

电源图​

2 针电源端子​

POE（可选）​

功耗​

开机和关机​

框图​

IIC 图​

接口​

LED 指示灯状态​

蜂鸣器​

RS485​

启动开关​

USB​

SIM 卡槽​

SSD 插槽​

Mini-PCle 插槽​

复位孔​

以太网 RJ45​

HDMI​

RTC​

看门狗​

可选接口和模块​

Wi-Fi/BLE​

连接 wifi​

连接蓝牙设备​

4G 模块​

LoRa® 模块​

Zigbee 模块​

将带有 Zigbee 模块的 reComputer R1000 设置为 Zigbee 协调器​

PoE​

M.2 插槽​

加密芯片 TPM 2.0​

UPS​

DSI 和扬声器​

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2 针电源端子

POE（可选）

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Mini-PCle 插槽

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