reComputer R1000 将 Raspbian OS 刷写到 eMMC
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reComputer R1000 边缘物联网控制器基于高性能的 Raspberry Pi CM4 平台构建,配备四核 A72 处理器,最高支持 8GB RAM 和 32GB eMMC。它具有可灵活配置的双以太网接口,还包括 3 个支持 BACnet、Modbus RTU、Modbus TCP/IP 和 KNX 协议的隔离 RS485 通道。
凭借强大的物联网网络通信能力,R1000 系列支持包括 4G、LoRa®、Wi-Fi/BLE 在内的多种无线通信选项,可灵活配置为相应的无线网关。此控制器非常适合远程设备管理、能源管理以及智能建筑领域的各种其他场景。
硬件需求
您需要准备以下硬件:
- reComputer R1000 x 1
- 主机电脑(Windows/Mac/Linux)x 1
- 以太网线 x 1
- 电源适配器(12V-24V)自备
- USB Type-C 数据线 x 1
软件需求
从 NVME 启动
将操作系统刷写到 NVME
请参考此链接,然后将其插入 M.2 插槽。
从 eMMC 启动并更新 EEPROM
使用以下命令打开文件:
sudo nano /etc/default/rpi-eeprom-update
按如下所示修改:
FIRMWARE_RELEASE_STATUS="latest"
RPI_EEPROM_USE_FLASHROM=1
CM4_ENABLE_RPI_EEPROM_UPDATE=1
使用 Ctrl
+x
保存文件。
使用以下命令打开文件:
sudo nano /boot/firmware/config.txt
按如下所示修改 [cm4]
部分:
[cm4]
dtparam=spi=on
dtoverlay=audremap
dtoverlay=spi-gpio40-45
使用 Ctrl
+x
保存文件,然后使用以下命令重启设备:
sudo reboot
然后使用以下命令更新 EEPROM:
sudo rpi-eeprom-update -a
输出如下所示:
recomputer@reComputer-R100x:~ $ sudo rpi-eeprom-update -a
BOOTLOADER: up to date
CURRENT: Tue Feb 11 05:00:13 PM UTC 2025 (1739293213)
LATEST: Tue Feb 11 05:00:13 PM UTC 2025 (1739293213)
RELEASE: latest (/usr/lib/firmware/raspberrypi/bootloader-2711/latest)
Use raspi-config to change the release.
VL805_FW: Using bootloader EEPROM
VL805: up to date
CURRENT:
LATEST:
刷写最新的 EEPROM 并修改启动顺序
使用以下命令打开 raspi-config:
sudo raspi-config
向下滚动到 Advanced Options
并按 Enter:

向下滚动到 Bootloader Version
并按 Enter:

最后选择 Latest
,并按 Enter:

在这里选择 No
- 您需要的是 latest
引导加载程序。

通过选择 Finish
退出工具:

如果提示重启,请选择 Yes
。

然后使用以下命令修改启动顺序:
sudo -E rpi-eeprom-config --edit
按如下所示修改文件:
[all]
BOOT_UART=0
WAKE_ON_GPIO=1
POWER_OFF_ON_HALT=0
BOOT_ORDER=0xf416
使用 Ctrl
+x
保存文件,然后重启设备。
刷写 Raspbian OS 的步骤
注意: Seeed 提供的最新系统镜像已包含适配的驱动程序:pi-gen-expand
- 步骤 1. 根据下图确保开关设置为
Flash 模式
:
开关位置 | 模式 | 描述 | nRPI-BOOT |
---|---|---|---|
![]() | Normal 模式 | 从 eMMC 启动 | 低电平 |
![]() | Flash 模式 | 从 USB 启动 | 高电平 |
- 步骤 2. 请使用 USB Type-C 数据线连接到 reComputer R1000 的 Type-C 接口,如下图所示:

- 步骤 3. 请将电源线连接到 reComputer R1000 的电源接口。

电源解决方案采用桥式整流二极管进行反向极性保护,兼容 AC 和 DC 输入。这确保了无论电源的正负极如何连接,电路都不会损坏。通过使用桥式整流器,无论输入 DC 极性如何,输出电压极性都保持固定,从而提供有效的反向极性保护。
现在让我们开始在主机电脑上进行软件设置。请根据您所需的操作系统按照以下步骤操作。
对于 Windows
步骤 1. 下载 rpiboot 安装程序,点击 这里 安装必要的驱动程序和启动工具。
步骤 2. 使用 USB Type-C 数据线将 reComputer R1000 连接到电脑。
Windows 将自动检测硬件并安装必要的驱动程序。
步骤 3. 搜索我们之前安装的 rpiboot 工具并打开它。
步骤 4. 打开 文件资源管理器,您将看到计算模块 4 的 eMMC 显示为 USB 大容量存储设备。
步骤 5. 从 这里 下载 Raspberry Pi Imager 软件。
步骤 6. 打开 Raspberry Pi Imager 软件。
- 步骤 7. 按下键盘上的 CTRL + SHIFT + X 打开 高级选项窗口。
在这里,您可以 设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 WiFi、设置区域设置 等。
系统已预设用户名和密码。请将默认用户名设置为 "recomputer",默认密码设置为 "12345678" 进行登录。如果您设置了不同的凭据并遇到问题,请重新刷写操作系统(适用于购买首批 reComputer R1000 的用户)。
- 步骤 8. 点击 CHOOSE OS 并选择您偏好的操作系统。
注意: 您可以选择其他操作系统,例如 64 位 Ubuntu,通过导航到 Other general purpose OS。

或者您可以使用以下链接下载镜像文件:
步骤 9. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择连接的 eMMC 驱动器。
步骤 10. 最后,点击 WRITE。
请等待几分钟,直到刷写过程完成。
- 步骤 11. 将 启动模式开关切换回 Normal 模式位置。
现在您可以跳转到 这里。
对于 MAC
您需要先安装 homebrew,然后才能继续以下步骤。
请打开终端并输入 brew -v
检查是否已正确设置 homebrew 环境,您应该看到已安装的 homebrew 环境版本。
- 步骤 1. 克隆 usbboot 仓库。
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
- 步骤 2. 安装 libusb。
brew install libusb
- 步骤 3. 安装 pkg-config。
brew install pkg-config
- 步骤 4. 使用 make 构建。
make
- 步骤 5. 运行二进制文件。
sudo ./rpiboot
步骤 6. 使用 USB Type-C 数据线将 reComputer R1000 连接到您的 Mac 电脑。
步骤 7. 通过访问 此链接 下载并安装 Raspberry Pi Imager 应用程序。
步骤 8. 打开 Raspberry Pi Imager 应用程序。
- 步骤 9. 按下键盘上的 CTRL + SHIFT + X 打开 高级选项窗口。
在这里,您可以设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 WiFi、设置区域设置等。
系统已预设用户名和密码。请在登录时将默认用户名设置为 "recomputer",默认密码设置为 "12345678"。如果您设置了不同的凭据并遇到问题,请重新刷写操作系统,特别是如果您购买的是第一批 reComputer R1000。
- 步骤 10. 点击 CHOOSE OS 并选择您偏好的操作系统
注意: 您可以通过进入 Other general purpose OS 选择其他操作系统,例如 64-bit Ubuntu。

或者您可以使用以下链接下载镜像文件:
步骤 11. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择已连接的 eMMC 驱动器
步骤 12. 最后,点击 WRITE
请等待几分钟,直到刷写过程完成。
- 步骤 13. 将 Boot Mode 开关 切换回 Normal mode 位置
现在您可以跳转到 这里
对于 Linux
我们将使用 Git 获取 rpiboot 源代码,因此请确保已安装 Git。
- 步骤 1. 打开一个 终端 窗口并输入以下命令以更新 软件包列表:
sudo apt-get update
- 步骤 2. 使用以下命令安装 Git:
sudo apt install git pkg-config make gcc libusb-1.0-0-dev
- 步骤 3. 如果日期未正确设置,Git 可能会产生错误。输入以下命令以纠正日期:
sudo date MMDDhhmm
注意: 其中 MM 是月份,DD 是日期,hh 和 mm 分别是小时和分钟。
- 步骤 4. 克隆 usbboot 工具的代码库:
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
- 步骤 5. 构建并安装 usbboot 工具:
make
步骤 6. 使用 USB Type-C 数据线将 reComputer R1000 连接到 PC。
步骤 7. 运行 usbboot 工具,它将等待连接:
sudo ./rpiboot
结果如下所示:
- 步骤 8. 下载 snap:
sudo apt install snap
- 步骤 9. 下载 rpi-imager:
snap install rpi-imager
- 步骤 10. 打开 Raspberry Pi Imager 软件:
rpi-imager
结果如下所示:
- 步骤 11. 按下键盘上的 CTRL + SHIFT + X 打开 高级选项 窗口。
设置主机名、设置密码、配置 WiFi、设置区域设置。
启用 SSH:
在这里,您可以设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 WiFi、设置区域设置等。
系统已预设用户名和密码。请在登录时将默认用户名设置为 "recomputer",默认密码设置为 "12345678"。如果您设置了不同的凭据并遇到问题,请重新刷写操作系统,特别是如果您购买的是第一批 reComputer R1000。
- 步骤 11. 点击 CHOOSE OS 并选择您偏好的操作系统。

注意: 您可以通过进入 Other general purpose OS 选择其他操作系统,例如 64-bit Ubuntu。

或者您可以使用以下链接下载镜像文件:
步骤 12. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择已连接的 eMMC 驱动器。
步骤 13. 最后,点击 NEXT 和 YES。
请等待几分钟,直到刷写过程完成。 结果如下所示:
- 步骤 14. 将 Boot Mode 开关 切换回 Normal mode 位置。
安装驱动程序
通过 SSH 访问 reComputer R1000
以下步骤需要一些基本的 Linux 命令行知识,请准备一杯咖啡并做好准备。
按照上述刷写操作系统的步骤,reComputer R1000 应已启用 SSH,主机名为 raspberrypi.local
。
现在请将以太网线连接到 reComputer R1000 和与您的主机计算机在同一网络上的路由器。
要测试您的 reComputer R1000 是否与主机计算机在同一网络上,可以使用以下命令:
ping raspberrypi.local
如果在执行 ping 命令后看到以下输出,则表示两个设备在同一网络上:
对于 Windows
- 步骤 1. 打开 命令提示符 并输入以下内容
- 步骤 2. 对提示输入 yes
- 步骤 3. 输入以下密码
raspberry
- 步骤 4. 如果您成功登录到 Raspberry Pi OS,您将看到以下输出
对于 Mac/Linux
- 步骤 1. 在计算机上打开 终端 并输入以下内容
# ssh 用户名@主机名
ssh [email protected]
- 步骤 2. 对以下消息输入 yes
ECDSA key fingerprint is SHA256:XXXXXXX.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?
- 步骤 3. 当要求输入密码时,输入以下内容
# 用户密码
raspberry
- 步骤 4. 如果您成功登录到 Raspberry Pi OS,您将看到以下输出
在刷写新的 Raspbian OS 后安装 reComputer R1000 驱动程序
reComputer R1000 自带必要的驱动程序,开箱即用,因此您无需安装任何额外的驱动程序。然而,如果您自行刷写新的操作系统,则需要单独安装必要的驱动程序。
安装 32 位操作系统驱动程序时,请仔细按照以下步骤操作:
reComputer R1000 上预装的操作系统是 64 位的,如果您希望安装 32 位操作系统,请使用以下方法安装 DTS 驱动程序。
请按照 通过 SSH 访问 reComputer R1000 步骤,然后输入以下命令:
echo arm_64bit=0 | sudo tee -a /boot/config.txt
- 步骤 1. 在您通过上述步骤连接到 reComputer R1000 的 SSH shell 中克隆以下仓库
sudo apt install git -y
git clone --depth 1 https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays
- 步骤 2. 进入仓库
cd seeed-linux-dtoverlays
- 步骤 3. 输入以下命令安装驱动程序
sudo ./scripts/reTerminal.sh --device reComputer-R100x
- 步骤 4. 重启 reComputer R1000
sudo reboot
此过程将确保您的驱动程序在更新固件之前是最新的。
对于 reComputer R1000 V1.0,需要在重启后修改 /boot/firmware/config.txt
文件并输入以下命令:
sudo nano /boot/firmware/config.txt
将文件的最终内容修改为:
enable_uart=1
dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
dtoverlay=vc4-kms-v3d
dtoverlay=reComputer-R100x,uart2
然后重启:
sudo reboot
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