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reComputer R1000 Raspbian 操作系统刷写到 eMMC

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reComputer R1000 边缘物联网控制器基于高性能 Raspberry Pi CM4 平台构建，配备四核 A72 处理器，最大支持 8GB RAM 和 32GB eMMC。配备可灵活配置的双以太网接口，还包括 3 个隔离的 RS485 通道，支持 BACnet、Modbus RTU、Modbus TCP/IP 和 KNX 协议。 凭借强大的物联网网络通信能力，R1000 系列支持多种无线通信选项，包括 4G、LoRa®、Wi-Fi/BLE，允许灵活配置以用作相应的无线网关。该控制器非常适合远程设备管理、能源管理以及智能建筑领域的各种其他场景。

硬件要求​

您需要准备以下硬件

  • reComputer R1000 x 1
  • 主机电脑（Windows/Mac/Linux）x 1
  • 以太网线 x 1
  • 电源适配器（12V-24V）自备
  • USB Type-C 线缆 x 1

软件要求​

从 NVME 启动​

将操作系统刷写到 NVME​

请参考此链接，然后将其插入 M.2 插槽。

从 emmc 启动并更新 eeprom​

使用如下命令打开文件

sudo nano /etc/default/rpi-eeprom-update

按如下所示修改：

FIRMWARE_RELEASE_STATUS="latest"
RPI_EEPROM_USE_FLASHROM=1
CM4_ENABLE_RPI_EEPROM_UPDATE=1

使用 Ctrl+x 保存文件。

使用如下命令打开文件

sudo nano /boot/firmware/config.txt

按如下所示修改 [cm4] 部分：

[cm4]
dtparam=spi=on
dtoverlay=audremap
dtoverlay=spi-gpio40-45

使用 Ctrl+x 保存文件，并使用命令重启机器：

sudo reboot

然后使用如下命令更新 eeprom：

sudo rpi-eeprom-update -a

输出如下所示：

recomputer@reComputer-R100x:~ $ sudo rpi-eeprom-update -a
BOOTLOADER: up to date
   CURRENT: Tue Feb 11 05:00:13 PM UTC 2025 (1739293213)
    LATEST: Tue Feb 11 05:00:13 PM UTC 2025 (1739293213)
   RELEASE: latest (/usr/lib/firmware/raspberrypi/bootloader-2711/latest)
            Use raspi-config to change the release.

  VL805_FW: Using bootloader EEPROM
     VL805: up to date
   CURRENT: 
    LATEST:

刷写最新的 eeprom 并修改启动顺序​

使用如下命令打开 raspi-config：

sudo raspi-config

向下滚动到 Advanced Options 并按 Enter：

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向下滚动到 Bootloader Version 并按 Enter：

pir

最后选择 Latest，并按 Enter：

pir

在这里选择 No - 您需要 latest 引导加载程序。

pir

通过选择 Finish 退出工具：

pir

如果询问是否重启，选择 Yes。

pir

然后使用如下命令修改启动顺序：

sudo -E rpi-eeprom-config --edit

按如下所示修改文件：

[all]
BOOT_UART=0
WAKE_ON_GPIO=1
POWER_OFF_ON_HALT=0
BOOT_ORDER=0xf416

使用 Ctrl+x 保存文件，然后重启您的机器。

刷写 Raspbian 操作系统的步骤​

注意： Seeed 打包的最新系统镜像，包含适当的驱动程序：pi-gen-expand

  • 步骤 1. 确保开关设置为 Flash mode，如下图所示：
开关位置模式描述nRPI-BOOT
image正常模式从 eMMC 启动Low
image刷写模式从 USB 启动High
  • 步骤 2. 请使用 USB Type-C 数据线连接到 reComputer R1000 上的 Type-C 端口，如下图所示，
  • 步骤 3. 请将电源线从电源适配器连接到 reComputer R1000 电源端口。

note

电源解决方案采用桥式整流二极管进行反极性保护，兼容交流和直流输入。这确保无论电源的正负极如何连接，电路都不会损坏。通过使用桥式整流器，无论输入直流极性如何，输出电压极性都保持固定，提供有效的反极性保护。

现在让我们继续在您的主机电脑上进行软件设置。请根据您所需的操作系统按照步骤操作

Windows 系统​

  • 步骤 1. 点击**这里**下载 rpiboot 安装程序以安装必要的驱动程序和启动工具

  • 步骤 2. 通过 USB Type-C 线缆将 reComputer R1000 连接到 PC

Windows 现在将找到硬件并安装必要的驱动程序

  • 步骤 3. 搜索我们之前安装的 rpiboot 工具并打开它

  • 步骤 4. 打开文件资源管理器，您将看到 Computer Module 4 的 eMMC 显示为 USB 大容量存储设备

  • 步骤 5. 从**这里**下载 Raspberry Pi Imager 软件

  • 步骤 6. 打开 Raspberry Pi Imager 软件

pir

  • 步骤 7. 在键盘上按 CTRL + SHIFT + X 打开高级选项窗口

pir

在这里您可以设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 WiFi、设置区域设置等

note

系统已预设用户名和密码。登录时请将默认用户名设置为"recomputer"，默认密码设置为"12345678"。如果您设置了不同的凭据并遇到问题，如果您购买的是第一批 reComputer R1000，请重新刷写操作系统。

  • 步骤 8. 点击 CHOOSE OS 并选择您首选的操作系统

pir

注意： 您可以通过导航到 Other general purpose OS 选择其他操作系统，如 64-bit Ubuntu

或者您可以使用此链接下载镜像文件：

Ubuntu for raspberry-pi

  • 步骤 9. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择连接的 eMMC 驱动器

  • 步骤 10. 最后，点击 WRITE

pir

请等待几分钟直到刷写过程完成。

  • 步骤 11. 将启动模式开关切换回正常模式位置

现在您可以跳转到**这里**

Mac 系统​

caution

在执行以下步骤之前，您需要安装 homebrew。 请打开终端并输入 brew -v 检查您是否已设置正确的 homebrew 环境，您应该看到已安装的 homebrew 环境版本。

  • 步骤 1. 克隆 usbboot 仓库
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
  • 步骤 2. 安装 libusb
brew install libusb
  • 步骤 3. 安装 pkg-config
brew install pkg-config
  • 步骤 4. 使用 make 构建
make
  • 步骤 5. 运行二进制文件
sudo ./rpiboot

  • 步骤 6. 通过 USB Type-C 线缆将 reComputer R1000 连接到您的 Mac 电脑

  • 步骤 7. 访问此链接下载并安装 Raspberry Pi Imager 应用程序

  • 步骤 8. 打开 Raspberry Pi Imager 应用程序

pir

  • 步骤 9. 按键盘上的 CTRL + SHIFT + X 打开 Advanced options 窗口

pir

在这里您可以设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 wifi、设置区域设置等

note

系统已预设用户名和密码。登录时请将默认用户名设置为 "recomputer"，默认密码设置为 "12345678"。如果您设置了不同的凭据并遇到问题，如果您购买的是第一批 reComputer R1000，请重新刷写操作系统。

  • 步骤 10. 点击 CHOOSE OS 并选择您首选的操作系统

pir

注意： 您可以通过导航到 Other general purpose OS 来选择其他操作系统，如 64-bit Ubuntu

或者您可以使用此链接下载镜像文件：

Ubuntun for raspberry-pi

  • 步骤 11. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择连接的 eMMC 驱动器

  • 步骤 12. 最后，点击 WRITE

pir

请等待几分钟，直到刷写过程完成。

  • 步骤 13. 将 Boot Mode switch 切换回 Normal mode 位置

现在您可以跳转到**这里**

Linux 系统​

我们将使用 Git 获取 rpiboot 源代码，因此请确保已安装 Git

  • 步骤 1. 打开 Terminal 窗口并输入以下命令来更新软件包列表
sudo apt-get update
  • 步骤 2. 通过以下命令安装 Git
sudo apt install git pkg-config make gcc libusb-1.0-0-dev
  • 步骤 3. 如果日期设置不正确，Git 可能会产生错误。输入以下命令来纠正此问题
sudo date MMDDhhmm

注意： 其中 MM 是月份，DD 是日期，hh 和 mm 分别是小时和分钟。

  • 步骤 4. 克隆 usbboot 工具仓库
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
  • 步骤 5. 构建并安装 usbboot 工具
make

  • 步骤 6. 通过 USB Type-C 线缆将 reComputer R1000 连接到 PC

  • 步骤 7. 运行 usbboot 工具，它将等待连接

sudo ./rpiboot

结果如下所示：

pir

  • 步骤 8. 下载 snap
sudo apt install snap
  • 步骤 9. 下载 rpi-imager
snap install rpi-imager
  • 步骤 10. 打开 Raspberry Pi Imager 软件
rpi-imager

结果如下所示：

pir

  • 步骤 11. 按键盘上的 CTRL + SHIFT + X 打开 Advanced options 窗口

设置主机名、设置密码、配置 wifi、设置区域设置

pir

启用 SSH

pir

在这里您可以设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 wifi、设置区域设置等

note

系统已预设用户名和密码。登录时请将默认用户名设置为 "recomputer"，默认密码设置为 "12345678"。如果您设置了不同的凭据并遇到问题，如果您购买的是第一批 reComputer R1000，请重新刷写操作系统。

  • 步骤 11. 点击 CHOOSE OS 并选择您首选的操作系统

注意： 您可以通过导航到 Other general purpose OS 来选择其他操作系统，如 64-bit Ubuntu

或者您可以使用此链接下载镜像文件：

Ubuntun for raspberry-pi

  • 步骤 12. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择连接的 eMMC 驱动器

  • 步骤 13. 最后，点击 NEXT 和 YES

pir

请等待几分钟，直到刷写过程完成。 结果如下所示：

pir

  • 步骤 14. 将 Boot Mode switch 切换回 Normal mode 位置

安装驱动程序​

通过 SSH 访问 reComputer R1000​

note

以下步骤需要一些基本的 Linux 命令行知识，请为自己准备一杯咖啡并做好准备。

按照上述刷写操作系统的步骤，reComputer R1000 应该已启用 SSH，主机名为 raspberrypi.local。

现在请将以太网线缆连接到 reComputer R1000 和与您的主机计算机在同一网络上的路由器。

tip

要测试您的 reComputer R1000 是否与主机计算机在同一网络上，您可以使用 ping raspberrypi.local

如果您在 ping 命令后看到以下输出，这意味着两个设备在同一网络上：

pir

Windows 系统​
  • 步骤 1. 打开 Command Prompt 并输入以下内容
ssh [email protected]
  • 步骤 2. 对于提示输入 yes

pir

  • 步骤 3. 输入密码如下
raspberry
  • 步骤 4. 如果您已成功登录到 Raspberry Pi OS，您将看到以下输出

pir

Mac/Linux 系统​
  • 步骤 1. 在计算机上打开 Terminal 并输入以下内容
# ssh username@hostname
ssh [email protected]
  • 步骤 2. 对于以下消息输入 yes
ECDSA key fingerprint is SHA256:XXXXXXX.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?
  • 步骤 3. 当要求输入密码时，输入以下内容
# password for user
raspberry
  • 步骤 4. 如果您已成功登录到 Raspberry Pi OS，您将看到以下输出

pir

刷写新 Raspbian OS 后安装 reComputer R1000 驱动程序​

reComputer R1000 开箱即用地预装了必要的驱动程序，因此您无需安装任何额外的驱动程序。但是，如果您自己刷写新的操作系统，则需要单独安装必要的驱动程序。

tip

对于安装 32 位操作系统驱动程序，请仔细按照以下步骤操作：

reComputer R1000 上预装的操作系统是 64 位的，如果您希望安装 32 位操作系统，请使用以下方法安装 DTS 驱动程序。

请按照通过 SSH 访问 reComputer R1000步骤，然后输入以下命令：

echo arm_64bit=0 | sudo tee -a /boot/config.txt

然后继续刷写新 Raspbian OS 后安装驱动程序过程

  • 步骤 1. 在您从上述步骤连接到 reComputer R1000 的 ssh shell 中克隆以下仓库
sudo apt install git -y
git clone --depth 1 https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays
  • 步骤 2. 进入仓库
cd seeed-linux-dtoverlays
  • 步骤 3. 输入以下命令来安装驱动程序
sudo ./scripts/reTerminal.sh --device reComputer-R100x
  • 步骤 4. 重启 reComputer R1000
sudo reboot

此过程将确保您的驱动程序在更新固件之前是最新的。

tip

注意：对于 reComputer R1000 V1.0，重启后需要更改 /boot/firmware/config.txt 文件并输入以下命令：

 sudo nano /boot/firmware/config.txt

将文件的最终内容修改为：

  enable_uart=1
  dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
  dtoverlay=vc4-kms-v3d
  dtoverlay=reComputer-R100x,uart2

然后重启：

  sudo reboot

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