如何为 reComputer R1000 安装 CODESYS
简介
CODESYS 是一个广泛应用于工业控制和自动化系统的流行自动化软件开发平台。其全称为控制器开发系统（Controller Development System），最初由德国公司 3S-Smart Software Solutions 开发。 本文主要介绍如何下载和安装 CODESYS，最后将 CODESYS 项目部署到 reComputer R1000。
在开始本项目之前，您可能需要提前准备好硬件和软件，如下所述。
硬件准备
| reComputer R1000 |
|---|
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软件准备
开始
安装 CODESYS
步骤 1：访问 CODESYS 商店，找到 CODESYS Development System V3 并下载，然后找到 CODESYS Control for Raspberry Pi SL 并下载。
步骤 2：双击下载的 CODESYS 64 3.5.20.30.exe 文件并点击 install 下载 CODESYS Installer。
步骤 3：CODESYS Installer 下载完成后，InstallShield Wizard 将自动弹出。点击 Next 开始安装 CODESYS。
步骤 4：点击接受许可协议，然后点击 Next 进入下一步。
步骤 5：点击 I have read the information，然后点击 Next。
步骤 6：修改安装目录，修改完成后点击 Next。
步骤 7：选择 Complete 完全安装 CODESYS，然后点击 Next。
步骤 8：点击 Install 开始安装。安装需要一些时间，请耐心等待安装完成。
更新依赖包
步骤 1：安装完成后，打开 CODESYS V3.5 SP20 Patch 3，点击 Tools--->CODESYS Installer..
步骤 2：在新窗口中，点击 Install File(s)，然后选择要安装的包。选择后，包将被解析。
步骤 3：点击 I accept the license agreement(s)，然后点击 Continue 开始安装。
步骤 4：弹出窗口提示您关闭 CODESYS V3.5 SP20 Patch 3。关闭 CODESYS 后点击 OK。CODESYS 将开始安装新包。
步骤 5：等待安装完成。
部署 CODESYS 运行时
CODESYS Runtime 指的是 CODESYS 运行时系统，它是一种安装在目标设备上的软件，用于执行通过 CODESYS 开发环境创建的 PLC 程序。CODESYS Runtime 将目标设备（如嵌入式系统、工业计算机、Raspberry Pi 等）转变为可编程逻辑控制器（PLC）。
步骤 1：确保 reComputer R1000 和主机电脑处于同一网络段
步骤 2：点击 工具--->更新 Raspberry Pi
步骤 3：输入 reComputer R1000 的用户名、密码和 IP 地址，然后点击安装以将 运行时 下载到 reComputer R1000，最后点击 启动 以启动 运行时
步骤 4：当消息栏中出现以下消息时，表示 reComputer R1000 已成功运行 运行时
部署新项目
步骤 1：点击 文件--->新建项目 创建一个新项目
步骤 2：输入项目名称，选择 项目--->标准项目，最后点击 确定
步骤 3：在 设备 列中选择 CODESYS Control for Raspberry Pi 64 SL (CODESYS)，在 PLC_PRG in 中选择 结构化文本 (ST)，最后点击 确定。一个新项目就创建完成了。稍后我们将演示如何部署该项目。
步骤 4：创建项目后，双击它。在新弹出的窗口中，点击 扫描网络，可以找到同一网络段中的 reComputer R1000。
步骤 5：选择 R1000 并点击 确定
步骤 6：在 添加设备用户 窗口中，填写 reComputer R1000 的用户名和密码，最后点击 确定
步骤 7：然后会弹出 设备用户登录 窗口，再次填写 reComputer R1000 的用户名和密码，最后点击 确定
步骤 8：连接成功后，可以看到状态指示灯全部变为绿色
步骤 9：点击工具栏上的部署按钮，如图所示，将当前项目编译并部署到 reComputer R1000
步骤 10：点击工具栏上的启动按钮，在 reComputer R1000 中启动当前项目
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