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使用 S7 协议连接西门子 PLC 与 reComputer R1000

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简介​

S7 协议是由西门子开发的一种通信标准，专为其可编程逻辑控制器（PLC）系列设计。它对于实现西门子 PLC 之间的顺畅可靠的数据交换至关重要。该协议通过以太网运行，使用一种称为 ISO TCP 的方法，其结构基于称为协议数据单元（PDU）的数据块。每个 PDU 是一段信息，其大小和结构在连接建立时确定。

在本文中，我们将探讨如何使用 Node-RED（一种流式开发工具）在基于树莓派的 reComputer 上与西门子 PLC 通过 S7 协议进行接口连接。此设置允许工业自动化系统与现代物联网平台进行高效且灵活的集成。

配置您的 PLC 以启用 S7 协议​

在设计好梯形图或功能块图后，下一步是配置您的西门子 PLC 以启用 S7 协议。具体步骤可能因您使用的 PLC 型号而有所不同。例如，如果您使用的是 西门子 LOGO PLC，您需要在 LOGO Soft 编程软件中进行配置。

网络配置：在以太网设置中，您需要输入 PLC 的 IP 地址、子网掩码和默认网关。

启用 S7 协议：有一个选项可以允许 S7 通信——确保勾选此选项。

设置 S7 通信：添加一个配置为 S7 服务器的以太网连接。您还需要设置客户端和服务器 TSAP（传输服务访问点）。

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如果您使用的是其他型号的西门子 PLC，请务必查阅相关文档以获取具体的配置步骤。

在 Node-RED 中配置 S7 节点​

要将西门子 PLC 与 Node-RED 集成，您需要使用 node-red-contrib-s7 节点。按照以下步骤进行设置：

安装 S7 节点​

  • 在 Node-RED 中进入 Manage Palette 选项。
  • 导航到 Install 标签并搜索 node-red-contrib-s7。
  • 安装该节点以在您的 Node-RED 环境中添加 S7 功能。

创建流程​

  • 将 S7 out 节点拖放到工作区，并添加两个 inject 节点。
  • 将 inject 节点连接到 S7 out 节点，以启动与 PLC 的通信。

配置 S7 Out 节点​

  • 首先，通过点击 + (加号) 图标配置端点。
  • 输入您的 PLC 的 IP 地址。
  • 将模式设置为 TSAP。
  • 输入在 PLC 服务器设置中配置的 本地 TSAP 和 远程 TSAP。
  • 为您的 PLC 设置一个易于识别的名称。

添加变量​

  • 为每个变量定义一个 名称 和 地址。
  • 使用与不同块类型（例如线圈、输入）对应的适当地址空间。您可以参考 西门子 S7 地址文档 以获取更多详细信息。
  • 确保每个变量名称准确对应其块类型。

配置 Inject 节点​

  • 编辑 inject 节点的有效负载以设置布尔值。使用一个 inject 节点设置为 true，另一个设置为 false。

添加 S7 In 节点以进行监控​

  • 拖放 S7 in 节点以监控变量值。
  • 您可以配置此节点以查看单个变量或所有变量。
  • 选择您希望监控的对应 PLC、模式 和 变量。

部署您的流程​

  • 配置完成后，部署您的流程以开始与西门子 PLC 通信。

技术支持与产品讨论​

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