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使用 S7 协议连接西门子 PLC 与 reComputer R1000

简介​

S7 协议是西门子为其可编程逻辑控制器（PLC）系列开发的一种通信标准。它对于实现西门子 PLC 之间的平稳可靠的数据交换至关重要。该协议通过以太网使用一种称为 ISO TCP 的方法运行，其结构基于称为协议数据单元（PDU）的数据块。每个 PDU 是一段信息，其大小和结构在连接首次建立时确定。

在本文中，我们将探讨如何在基于树莓派的 reComputer 上使用流行的基于流程开发工具 Node-RED，通过 S7 协议与西门子 PLC 进行接口。这种设置可以高效灵活地将工业自动化系统与现代物联网平台集成。

配置您的 PLC 以启用 S7 协议​

在设计好梯形图或功能块图后，下一步是配置您的西门子 PLC 以启用 S7 协议。具体步骤可能因您使用的 PLC 型号而异。例如，如果您使用的是 西门子 LOGO PLC，您需要在 LOGO Soft 编程软件中进行配置。

网络配置：在以太网设置中，您需要输入 PLC 的 IP 地址、子网掩码和默认网关。

启用 S7 协议：找到允许 S7 通信的选项，并确保勾选此选项。

设置 S7 通信：添加一个配置为 S7 服务器的以太网连接。您还需要设置客户端和服务器的 TSAP（传输服务访问点）。

note

如果您使用的是其他型号的西门子 PLC，请务必查阅相关文档以获取具体的配置步骤。

在 Node-RED 中配置 S7 节点​

要将西门子 PLC 与 Node-RED 集成，您需要使用 node-red-contrib-s7 节点。按照以下步骤进行设置：

安装 S7 节点​

  • 在 Node-RED 中，进入 管理调色板（Manage Palette） 选项。
  • 导航到 安装（Install） 标签，搜索 node-red-contrib-s7。
  • 安装该节点以在您的 Node-RED 环境中添加 S7 功能。

创建流程​

  • 将 S7 out 节点拖放到工作区，并添加两个 inject 节点。
  • 将 inject 节点连接到 S7 out 节点，以启动与 PLC 的通信。

配置 S7 Out 节点​

  • 首先，通过点击 +（加号） 图标配置端点。
  • 输入您的 PLC 的 IP 地址。
  • 将模式设置为 TSAP。
  • 输入在 PLC 服务器设置中配置的 本地 TSAP 和 远程 TSAP。
  • 为您的 PLC 设置一个易于识别的名称。

添加变量​

  • 为每个变量定义一个 名称 和 地址。
  • 使用与不同块类型（例如线圈、输入）对应的适当地址空间。您可以参考 西门子 S7 地址文档 了解更多详细信息。
  • 确保每个变量名称准确对应其块类型。

配置 Inject 节点​

  • 编辑 inject 节点的有效负载以设置布尔值。使用一个 inject 节点设置为 true，另一个设置为 false。

添加 S7 In 节点以进行监控​

  • 拖放 S7 in 节点以监控变量值。
  • 您可以配置此节点以查看单个变量或所有变量。
  • 选择相应的 PLC、模式 和 变量 进行监控。

部署您的流程​

  • 配置完成后，部署您的流程以开始与西门子 PLC 通信。

技术支持与产品讨论​

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