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在文件末尾添加以下内容，其中 ttyAMAx 是 reComputer R1000 的串口号。Linux.Devicefile.1~3 表示 CODESYS 中的串口号。这里将 CODESYS 的串口号绑定到 reComputer R1000 的串口号，否则 CODESYS 无法识别正确的串口。

note

本文档由 AI 翻译。如您发现内容有误或有改进建议，欢迎通过页面下方的评论区，或在以下 Issue 页面中告诉我们：https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

简介​

本文主要介绍如何基于 CODESYS 使用 reComputer R1000 的 Modbus RTU 功能。我们将使用 reComputer R1000 的两个 RS485 接口，一个接口用作 Modbus 主站，另一个接口用作 Modbus 从站。本文将详细说明如何在 CODESYS 上配置 Modbus 主站和从站，并展示如何将其部署到 reComputer R1000 上。

硬件准备​

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软件准备​

开始使用​

在开始之前，请确保您的 reComputer R1000 与主机处于同一网段，并且您已经在 reComputer R1000 上部署了 CODESYS 运行时。有关如何部署 CODESYS 运行时 的信息，请参考 wiki

硬件配置​

将 R1000 的两个 RS485 接口连接，一个作为 Modbus 主站，另一个作为 Modbus 从站。

修改 R1000 的配置文件​

输入以下命令：

    sudo nano /etc/codesyscontrol/CODESYSControl.cfg

在文件末尾添加以下内容：


    [SysCom]
    Linux.Devicefile.1=/dev/ttyAMAx
    Linux.Devicefile.2=/dev/ttyAMAx
    Linux.Devicefile.3=/dev/ttyAMAx

然后输入以下命令重启 CODESYS 服务：

    sudo systemctl restart codesyscontrol.service
    sudo systemctl restart codesysedge.service

Modbus 主站配置​

步骤 1：打开 CODESYS，点击 File--->NEW Project 创建一个新项目。

步骤 2：输入项目名称，选择 Standard project，然后点击 OK。

步骤 3：在 Device 栏中选择 CODESYS Control for Raspberry Pi 64 SL (CODESYS)，在 PLC_PRG in 中选择 Structured Text (ST)，然后点击 OK。

步骤 4：右键点击项目并选择 Add Device 添加设备。

步骤 5：点击 Modbus--->Modbus serial Port--->Modbus COM 添加一个 Modbus 串口设备。

步骤 6：双击新添加的 Modbus_COM，点击 General，可以设置串口号、波特率等信息。

步骤 7：右键点击 Modbus_COM 并点击 Add Device，为该端口添加一个 Modbus 设备。

步骤 8：选择 Modbus Serial Master ---> Modbus Client, COM Port，将一个 Modbus 主站设备绑定到该串口。

步骤 9：右键点击 Modbus_Clent_COM_Port 并选择 Add Device，为该 Modbus 主站添加需要操作的从站设备。您可以在此处添加多个从站设备。这些从站设备表示主站需要操作的从站，稍后需要配置主站对这些从站的操作。

步骤 10：选择 Modbus Serial Slave ---> Modbus Server, COM Port 添加一个 Modbus 从站设备。

步骤 11：双击新添加的从设备，在 General 中可以设置 Server address 和 Response timeout 属性。

步骤 12：点击 Modbus Server Channel，然后点击右下角的 Add Channel 来配置主站对从站执行的操作，例如选择功能码、操作寄存器的数量等。您可以点击 Add Channel 添加多个操作。

步骤 13：点击 ModbusGenericSerialServer I/O Mapping，可以将数据映射到指定变量，并在右下角的 Always update variables 列中选择 Enable 1。至此，Modbus 主站的配置完成。

Modbus 从站配置​

步骤 1：右键点击项目并选择 Add Device 来添加设备。

步骤 2：选择 Modbus ---> Modbus Serial Port ---> Modbus COM 来添加一个 Modbus 串口。

步骤 3：点击新添加的 Modbus 串口，选择 General，并配置串口号、波特率等信息。

步骤 4：右键点击新添加的 Modbus 串口，选择 Add Device，并添加 Modbus 从设备。

步骤 5：选择 Modbus ---> Modbus Serial Device ---> Modbus Serial Device 来添加一个从设备。

步骤 6：双击新添加的从设备。在 General 中可以配置该从设备的属性，例如寄存器和线圈的数量、地址等。

步骤 7：点击 Modbus Serial Device I/O Mapping，并在右下角的 Always update variable 中选择 Enable 1。至此，Modbus 从站的配置完成。

Modbus 部署​

步骤 1：双击项目，点击 Scan Network，然后选择您的设备并点击 OK。

步骤 2：输入 reComputer R1000 的用户名和密码以连接到设备。

步骤 3：点击如图所示的按钮，将项目部署到 reComputer R1000。

步骤 4：点击 Start 按钮启动项目。您可以看到 Modbus 主站和从站的指示灯均为绿色，表示 Modbus 通信正常。

技术支持与产品讨论​

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