配置 reComputer R1100

概述

了解在安装设备后如何在 reComputer R1100 系列上配置和测试硬件组件。本 Wiki 涵盖 GPIO 映射、USER LED 测试、SPI 通信、Wi-Fi 和蓝牙扫描、LoRa®、4G、RS485、RS232、DI/DO 测试、用于安全关机的 UPS 等内容。

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查询 GPIO 映射和偏移

要检查 GPIO 映射和偏移，请按照以下步骤操作：

• 在终端中运行以下命令

cat /sys/kernel/debug/gpio

此命令将显示 GPIO 映射和偏移，为调试或配置 GPIO 引脚提供关键信息。

控制 LED 指示灯

reComputer R1100 提供了三种 LED 指示灯，分别为 红色、蓝色和绿色。你可以使用以下命令来控制它们：

1. 进入 LED 目录

cd /sys/class/leds/
ls

这将列出可用的 LED。

2. 通过写入亮度文件来点亮 LED
首先切换到 超级用户模式：

sudo su

然后，打开 LED：

echo 1 > /sys/class/leds/led-red/brightness
echo 1 > /sys/class/leds/led-blue/brightness
echo 1 > /sys/class/leds/led-green/brightness

这将点亮对应的 LED。

3. 关闭 LED（可选）
要关闭某个特定 LED，请使用：

echo 0 > /sys/class/leds/led-red/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/led-blue/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/led-green/brightness

测试 SPI 通信

要验证 SPI 通信，你可以通过短接 TPM 模块的 MISO 和 MOSI 引脚来执行回环测试。此方法可确保在 MOSI（主出从入）上发送的数据能在 MISO（主入从出）上被接收。

分步指南

1. 连接到互联网
在继续之前，请确保你的设备已连接到网络。

2. 克隆 spidev-test 仓库

git clone https://github.com/rm-hull/spidev-test.git

3. 进入该目录

cd spidev-test

4. 编译 spidev_test.c 程序

gcc spidev_test.c -o spidev_test

5. 运行 SPI 测试

./spidev_test -D /dev/spidev0.1 -v -p "hello"

• -D /dev/spidev0.1 → 指定 SPI 设备
• -v → 启用详细输出
• -p "hello" → 发送字符串 "hello"

6. 回环测试（可选）

• 在运行测试之前，短接 TPM 模块的 MISO 和 MOSI 引脚。
• 如果 SPI 总线工作正常，输出应显示已发送的数据被正确接收。

Wi-Fi 扫描

要列出可用的 Wi-Fi 网络及其详细信息，请运行：

sudo iwlist wlan0 scan

• 此命令会扫描附近所有 Wi-Fi 网络，并显示其 SSID、信号强度和加密类型。

蓝牙扫描

要扫描蓝牙设备，请按照以下步骤操作：

打开蓝牙控制界面：

sudo bluetoothctl

启用扫描：

scan on

• 这将开始扫描附近的蓝牙设备。

通过 Mini-PCIe 使用 LoRa®

LoRa® SPI 配置

克隆 SX1302_HAL 仓库：

cd ~
git clone https://github.com/Lora-net/sx1302_hal

进入克隆的目录：

cd sx1302_hal

修改配置文件：

打开 I2C 设备配置文件：

sudo vim ./libloragw/inc/loragw_i2c.h

修改这一行：

#define I2C_DEVICE "/dev/i2c-1"

为：

#define I2C_DEVICE "/dev/i2c-3"

编译代码：

sudo make

修改复位脚本：

打开 reset_lgw.sh 脚本：

sudo vim ./tools/reset_lgw.sh

更新引脚配置：

SX1302_RESET_PIN=580    # SX1302 reset  
SX1302_POWER_EN_PIN=578 # SX1302 power enable  
SX1261_RESET_PIN=579    # SX1261 reset (LBT/Spectral Scan)  

将复位脚本复制到数据转发器目录：

cp ~/sx1302_hal/tools/reset_lgw.sh ~/sx1302_hal/packet_forwarder/

在 LoRaWAN® 配置文件中更新默认 SPI 端口：

修改 global_conf.json.sx1250.US915 文件：

sed -i 's/spidev0.0/spidev0.1/g' global_conf.json.sx1250.US915

启动 LoRaWAN® 模块：

cd ~/sx1302_hal/packet_forwarder
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915

LoRa® USB 配置

如果你使用的是 LoRa® USB 模块而不是 LoRa® SPI，请按照以下步骤操作。除最后一步外，大多数命令与 LoRa® SPI 相同。

拉高 SX1302 复位引脚

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio580/value

启动 LoRaWAN® USB 模块

cd ~/sx1302_hal/packet_forwarder
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868.USB

LoRa® USB 现已在 reComputer R1100 上配置完成并运行。

通过 Mini-PCIe 使用 4G 蜂窝网络

要通过 minicom 使用 AT 指令与 4G 模块交互，请按照以下步骤操作：

使用合适的串口和波特率打开 Minicom：

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

此命令使用指定的串口（/dev/ttyUSB2）并以 115200 的波特率打开 Minicom。

向 4G 模块发送 AT 指令：

打开 Minicom 后，你可以开始向 4G 模块发送 AT 指令。例如：

AT

此命令用于检查模块是否有响应。如果模块工作正常，你应当收到 "OK" 的响应。

使用 4G 模块拨打电话号码：

要拨打电话号码，请使用 ATD 指令并在后面加上电话号码：

ATD<phone_number>;

• 将 <phone_number> 替换为你想要拨打的电话号码。
• 请确保在指令末尾添加一个分号 (;)，以指示电话号码的结束。

RS485 测试

reComputer R1100 包含 两个 RS485 接口。以下是它们对应的 COM 端口 和 设备文件：

RS485 接口	COM 端口	丝印标识	设备文件
RS485_1	COM1	A1 / B1 / GND	/dev/ttyACM0
RS485_2	COM2	A2 / B2 / GND	/dev/ttyACM1

测试 RS485 功能的步骤

连接 RS485 接口

将 RS485_1（A & B） 与 RS485_2（A & B） 物理连接。

运行 RS485 测试程序

我们提供了一个测试程序，用于验证数据传输并测量两个 RS485 接口之间的速度。

运行以下命令以下载并执行测试程序：

git clone https://github.com/ackPeng/R1100_TEST.git
cd R1100_TEST
gcc -o serial_test serial_test.c
./serial_test /dev/ttyACM0 /dev/ttyACM1 115200

测试说明

• 该程序会从 RS485_1 向 RS485_2 发送 1MB 数据。
• 它会记录完成时间并计算实际波特率。
• 注意： 实际波特率可能略低于理论波特率，这是预期现象。

请仔细按照这些步骤操作，以验证 reComputer R1100 上的 RS485 通信。

RS232 测试

reComputer R1100 提供 两个 RS232 接口。以下是对应的 COM 端口和设备文件：

RS232 接口	COM 端口	引脚映射	设备文件
RS232_1	COM3	RX3/TX3/GND	/dev/ttyACM2
RS232_2	COM4	RX4/TX4/GND	/dev/ttyACM3

测试 RS232 通信

按照以下步骤测试 RS232 功能：

1. 连接接口：

   • 将 RS232_1 的 TX 连接到 RS232_2 的 RX。
   • 将 RS232_1 的 RX 连接到 RS232_2 的 TX。

2. 运行测试程序：

   • 克隆测试程序仓库：

     git clone https://github.com/ackPeng/R1100_TEST.git

   • 进入该目录：

     cd R1100_TEST

   • 编译测试程序：

     gcc -o serial_test serial_test.c

   • 运行测试：

     ./serial_test /dev/ttyACM2 /dev/ttyACM3 115200

该测试会从 RS232_1 向 RS232_2 发送 1MB 数据，并测量完成时间和波特率。请注意，实际波特率可能略低于理论值，这是正常现象。

DI（数字输入）测试

reComputer R1100 包含 两个数字输入（DI）接口，可根据用户需求进行配置。

DI 接口数量	DI 接口	对应扩展 GPIO
2	DI1	GPIO530
	DI2	GPIO531

DI 接口规格

• 输入类型： PNP
• 支持的输入电压： 5VDC – 24VDC
• 电流： 最高 1000mA

测试 DI 功能的步骤

确保正确连接

确保 reComputer R1100 的 DI 接口已正确连接到外部负载，同时确保 G_D 接口已连接到电源 GND。

检查 GPIO 状态

运行以下命令以检查 GPIO530（对应 DI1）的状态：

echo 530 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio530/direction
cat /sys/class/gpio/gpio530/value

解析 GPIO 值

• 如果外部电平为高电平（HIGH），/sys/class/gpio/gpio530/value 的输出将为 0。
• 如果外部电平为 LOW，则 /sys/class/gpio/gpio530/value 的输出将为 1。

DO（数字输出）

reComputer R1100 包含 两个数字输出（DO）端口，可根据用户需求进行配置。

DO 端口数量	DO 端口	对应扩展 GPIO
2	DO1	GPIO532
	DO2	GPIO533

DO 端口规格

• 输出类型： 晶体管
• 支持的输出电压： 最高 60VDC
• 电流能力： 500mA

测试 DO 功能的步骤

确保正确连接
确认 reComputer R1100 的 DO 端口 已正确连接到 外部负载。

由于 DO 端口为开集电极输出且无驱动能力，请使用外部电阻将其上拉到电源。

设置输出电平
运行以下命令将输出设置为 HIGH 或 LOW：

echo 532 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio532/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio532/value  # Set output to HIGH
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio532/value  # Set output to LOW

USB Hub 测试

要验证 USB hub 的功能，请按照以下步骤操作：

检查是否检测到 USB Hub

运行以下命令列出所有已连接的 USB 设备，包括 hub：

lsusb

验证 USB Hub 检测情况

• 此命令会显示系统中连接的所有 USB 设备 的信息，包括 USB hub。
• 如果 USB hub 工作正常，其详细信息应出现在命令输出中。
• 如果 hub 未被列出，则可能是 hub 本身或其与系统的连接 出现问题。

故障排查（如果未检测到 USB Hub）

• 检查 USB hub 的 物理连接。
• 尝试将 hub 连接到 不同的 USB 端口。
• 重启设备并重新运行 lsusb。
• 如果问题仍然存在，则 hub 可能已损坏。

RTC（实时时钟）测试

要验证 reComputer R1100 上的 RTC 功能，请按照以下步骤操作：

禁用自动时间同步

在测试 RTC 之前，先停止并禁用自动时间同步以避免冲突：

sudo systemctl stop systemd-timesyncd  
sudo systemctl disable systemd-timesyncd  

手动设置 RTC 时间

将 RTC 设置为特定日期和时间（例如：2024 年 11 月 12 日 12:00 PM）：

sudo hwclock --set --date "2024-11-12 12:00:00"

将 RTC 时间同步到系统

将系统时间更新为与 RTC 时间一致：

sudo hwclock --hctosys

验证 RTC 时间
检查 RTC 中存储的当前时间：

sudo hwclock -r

此命令将显示 RTC 时间。

测试 RTC 保持能力

• 断开 RTC 的电源。

• 等待几分钟。

• 重新接通电源，并再次使用以下命令检查 RTC 时间：

  sudo hwclock -r

• 如果时间保持正确，则说明 RTC 工作正常。

看门狗定时器测试

要测试 reComputer R1100 上的 看门狗定时器，请按照以下步骤操作：

安装 Watchdog 软件

确保已安装 watchdog 软件包：

sudo apt install watchdog

配置 Watchdog

编辑 watchdog 配置文件：

sudo apt-get install vim  # Install Vim if not already installed  
sudo vim /etc/watchdog.conf

按如下方式修改配置：

watchdog-device = /dev/watchdog  

# Set the hardware timeout (default is 1 minute)
watchdog-timeout = 120  

# Set the interval between tests (should be shorter than watchdog-timeout)
interval = 15  

# Set system load limits  
max-load-1 = 24  
# max-load-5 = 18  
# max-load-15 = 12  

# Enable real-time priority  
realtime = yes  
priority = 1  

启动 Watchdog 服务
启用并启动 watchdog 服务：

sudo systemctl start watchdog

通过模拟系统死机来测试 Watchdog

触发一次 内核崩溃，以查看 watchdog 是否会 自动重启 系统：

sudo su
echo 1 > /proc/sys/kernel/sysrq
echo "c" > /proc/sysrq-trigger

监控系统
检查系统是否在指定的 超时时间 后 自动重启。

如果系统按预期重启，则说明 watchdog 工作正常。

通过 GPIO 控制蜂鸣器

蜂鸣器映射到 GPIO 587。使用以下命令打开和关闭蜂鸣器：

打开蜂鸣器：

echo 587 > /sys/class/gpio/export  
echo out > /sys/class/gpio/gpio587/direction  
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio587/value  

关闭蜂鸣器：

echo 587 > /sys/class/gpio/export  
echo out > /sys/class/gpio/gpio587/direction  
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio587/value  

CSI 摄像头测试

要测试 reComputer R1100 上的 CSI 摄像头，请按照以下步骤操作：

修改配置文件

编辑 config.txt 文件以启用摄像头模块：

sudo nano /boot/firmware/config.txt

在文件 末尾 添加以下一行：

dtoverlay=imx219,cam0

重启系统

重启以应用更改：

sudo reboot

检查摄像头检测情况

重启后，验证是否检测到摄像头：

libcamera-jpeg --list-cameras

---

测试摄像头

运行以下命令以激活摄像头：

rpicam-hello --timeout 0

如果摄像头预览成功启动，则说明设置完成！

TPM 2.0 连接检查

如果你在设备上连接了 TPM 2.0 模块，可以使用以下命令验证其是否被检测到：

ls /dev | grep tpm

输出结果说明：

• 如果在输出中看到 tpm0 和 tpmrm0，则表示 TPM（可信平台模块） 已成功检测并可用。
• 这表明 TPM 硬件已被识别并可访问，你可以继续进行与 TPM 相关的功能或应用。

如果这些设备被列出，则说明 TPM 模块连接正常，可以使用。

与 ATECC608A 交互并生成随机序列号

要与 ATECC608A 设备通信并生成随机序列号，请按照以下步骤操作：

克隆 atecc-util 仓库：

git clone https://github.com/wirenboard/atecc-util.git

进入 atecc-util 目录：

cd atecc-util

克隆 cryptoauthlib 仓库：

git clone https://github.com/wirenboard/cryptoauthlib.git

编译 ATECC 工具：

make

生成随机序列号：

./atecc -b 1 -s 192 -c 'serial'

• -b 1 → 使用槽 1。
• -s 192 → 将序列号大小设置为 192 位。
• -c 'serial' → 生成随机序列号。

预期输出：

生成的序列号将会显示，例如：

01235595d3d621f0ee

此方法可以与 ATECC608A 设备进行交互，使你能够高效地执行生成随机序列号等操作。

与 EEPROM 交互

要对 EEPROM（电可擦可编程只读存储器）进行读写操作，请按照以下步骤操作：

为 EEPROM 设备文件授予完全权限：

sudo chmod 777 /sys/bus/i2c/devices/6-0050/eeprom

向 EEPROM 写入数据：

echo "This is a test string" > /sys/bus/i2c/devices/6-0050/eeprom

以十六进制格式读取 EEPROM 内容：

cat /sys/bus/i2c/devices/6-0050/eeprom | hexdump -C

检查 SSD 检测情况

要列出所有已连接的磁盘（包括 SSD），请使用以下命令：

sudo fdisk -l

此命令将显示所有已检测到的存储设备列表。查找代表你 SSD 的条目，通常标记为：

• /dev/sda
• /dev/sdb
• /dev/sdc 等。

确定正确的 SSD 条目后，你可以根据需要继续进行 分区、格式化或其他磁盘管理任务。

UPS 安全关机

CPU 与直流电源输入之间的 GPIO6 连接 用于在电源掉电时通知 CPU。在超级电容的能量耗尽之前，CPU 必须通过脚本执行 紧急任务，然后发起 安全关机（$shutdown）。

替代关机方式
另一种使用此功能的方式是：当 GPIO 引脚状态发生变化时触发关机。指定的 GPIO 引脚被配置为 输入按键，产生 KEY_POWER 事件。这些事件由 systemd-logind 处理，并自动发起系统关机。

要启用此功能，请参考 /boot/overlays/README，然后通过添加以下内容来修改 /boot/firmware/config.txt：

dtoverlay=gpio-shutdown,gpio_pin=6,active_low=1

note

1. 关于 UPS 功能细节，请联系我们。
2. 告警信号为低电平有效（active LOW）。

---

用于安全关机的 Python 代码

以下 Python 脚本演示了 如何通过 GPIO6 检测超级电容 UPS 的工作模式。当系统检测到断电事件时，它会 自动保存数据并安全关机。

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import os

num = 0

GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # Set GPIO numbering mode
GPIO.setup(6, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)  # Set GPIO6 as input with pull-up resistor
GPIO.add_event_detect(6, GPIO.FALLING, bouncetime=500)  # Add debounce time for stabilization

while True:
    if GPIO.event_detected(6):
        print("...External power off detected...")
        os.system("sync")  # Ensure data is written to disk
        print("...Saving data...")
        time.sleep(3)
        os.system("sync")  # Save data again

        while num < 5:
            print(f"--- {5 - num} seconds remaining ---")
            num += 1
            time.sleep(1)

        os.system("sudo shutdown -h now")  # Execute system shutdown

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