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ssh 用户名@主机名

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本文档由 AI 翻译。如您发现内容有误或有改进建议，欢迎通过页面下方的评论区，或在以下 Issue 页面中告诉我们：https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

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reComputer R1100 由 Raspberry Pi CM4 提供支持，是一款多功能的边缘物联网网关，具备 AI 功能。它配备了全面的工业接口，包括 2x 以太网、2x USB、2x RS485、2x RS232、2x DI 和 2x DO，以及灵活的无线连接选项，如 4G、LoRa® 和 Wi-Fi/BLE。这些特性使其成为各种工业应用的理想选择。 reComputer R1100 系列广泛应用于物联网场景，包括 数据采集与过程监控、自动化与机器人控制、智能制造以及工业通信与网络。其紧凑的尺寸、灵活性、低成本和可编程性为 自动化、物联网系统及其他领域 提供了强有力的支持。

硬件需求​

您需要准备以下硬件：

  • reComputer R1100 x 1
  • 主机电脑（Windows/Mac/Linux）x 1
  • 以太网线 x 1
  • 电源适配器（12V-24V）自备
  • USB Type-C 数据线 x 1

软件需求​

从 NVME 启动​

将操作系统刷写到 NVME​

请参考此 链接，然后将其插入 M.2 插槽。

从 eMMC 启动并更新 EEPROM​

使用如下命令打开文件：

sudo nano /etc/default/rpi-eeprom-update

修改如下内容：

FIRMWARE_RELEASE_STATUS="latest"
RPI_EEPROM_USE_FLASHROM=1
CM4_ENABLE_RPI_EEPROM_UPDATE=1

使用 Ctrl+x 保存文件。

使用如下命令打开文件：

sudo nano /boot/firmware/config.txt

修改 [cm4] 部分如下：

[cm4]
dtparam=spi=on
dtoverlay=audremap
dtoverlay=spi-gpio40-45

使用 Ctrl+x 保存文件，然后使用以下命令重启设备：

sudo reboot

然后使用如下命令更新 EEPROM：

sudo rpi-eeprom-update -a

输出如下所示：

recomputer@reComputer-R110x:~ $ sudo rpi-eeprom-update -a
BOOTLOADER: up to date
   CURRENT: Tue Feb 11 05:00:13 PM UTC 2025 (1739293213)
    LATEST: Tue Feb 11 05:00:13 PM UTC 2025 (1739293213)
   RELEASE: latest (/usr/lib/firmware/raspberrypi/bootloader-2711/latest)
            Use raspi-config to change the release.

  VL805_FW: Using bootloader EEPROM
     VL805: up to date
   CURRENT: 
    LATEST:

刷写最新的 EEPROM 并修改启动顺序​

使用如下命令打开 raspi-config：

sudo raspi-config

向下滚动到 Advanced Options 并按 Enter：

pir

向下滚动到 Bootloader Version 并按 Enter：

pir

最后选择 Latest，并按 Enter：

pir

在这里选择 No - 您需要的是 latest 引导加载程序。

pir

通过选择 Finish 退出工具：

pir

如果提示重启，请选择 Yes。

pir

然后使用如下命令修改启动顺序：

sudo -E rpi-eeprom-config --edit

将文件修改如下：

[all]
BOOT_UART=0
WAKE_ON_GPIO=1
POWER_OFF_ON_HALT=0
BOOT_ORDER=0xf416

使用 Ctrl+x 保存文件，然后重启设备。

刷写 Raspbian OS 的步骤​

注意： Seeed 提供的最新系统镜像已包含适配的驱动程序：pi-gen-expand

  • 步骤 1. 确保开关设置为 Flash 模式，如下图所示：
开关位置模式描述nRPI-BOOT
image普通模式从 eMMC 启动低电平
imageFlash 模式从 USB 启动高电平
  • 步骤 2. 请使用 USB Type-C 数据线连接到 reComputer R1100 的 Type-C 接口，如下图所示：
  • 步骤 3. 请将电源线从电源适配器连接到 reComputer R1100 的电源接口。

note

电源解决方案采用桥式整流二极管进行反接保护，兼容 AC 和 DC 输入。这确保了无论电源的正负极如何连接，电路都不会损坏。通过使用桥式整流器，无论输入 DC 极性如何，输出电压极性都保持固定，从而提供有效的反接保护。

现在让我们继续在主机电脑上进行软件设置。请根据您的操作系统按照以下步骤操作。

对于 Windows​

  • 步骤 1. 下载 rpiboot 安装程序，点击 这里 安装必要的驱动程序和启动工具。

  • 步骤 2. 使用 USB Type-C 数据线将 reComputer R1100 连接到 PC。

Windows 将自动检测硬件并安装必要的驱动程序。

  • 步骤 3. 搜索并打开之前安装的 rpiboot 工具。

  • 步骤 4. 打开 文件资源管理器，您将看到计算模块 4 的 eMMC 显示为 USB 大容量存储设备。

  • 步骤 5. 从 这里 下载 Raspberry Pi Imager 软件。

  • 步骤 6. 打开 Raspberry Pi Imager 软件。

pir

  • 步骤 7. 按下键盘上的 CTRL + SHIFT + X 打开 高级选项 窗口。

pir

在这里，您可以 设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 WiFi、设置区域设置 等。

note

系统已预设用户名和密码。登录时请将默认用户名设置为 "recomputer"，默认密码设置为 "12345678"。如果您设置了不同的凭据并遇到问题，请重新刷写操作系统（适用于购买首批 reComputer R1100 的用户）。

  • 步骤 8. 点击 CHOOSE OS 并选择您偏好的操作系统。

pir

注意： 您可以通过导航到 Other general purpose OS 选择其他操作系统，例如 64 位 Ubuntu。

或者，您可以使用以下链接下载镜像文件：

适用于 Raspberry Pi 的 Ubuntu

  • 步骤 9. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择已连接的 eMMC 驱动器。

  • 步骤 10. 最后，点击 WRITE。

pir

请等待几分钟，直到刷写过程完成。

  • 步骤 11. 将 启动模式开关 切换回 普通模式 位置。

现在您可以跳转到 这里。

对于 MAC​

caution

在进行以下步骤之前，您需要安装 homebrew。 请打开终端并输入 brew -v 检查是否已正确设置 homebrew 环境，您应该能看到已安装的 homebrew 版本。

  • 步骤 1. 克隆 usbboot 仓库。
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
  • 步骤 2. 安装 libusb。
brew install libusb
  • 步骤 3. 安装 pkg-config。
brew install pkg-config
  • 步骤 4. 使用 make 构建。
make
  • 步骤 5. 运行二进制文件。
sudo ./rpiboot

  • 步骤 6. 使用 USB Type-C 数据线将 reComputer R1100 连接到您的 Mac 电脑。

  • 步骤 7. 通过访问 此链接 下载并安装 Raspberry Pi Imager 应用程序。

  • 步骤 8. 打开 Raspberry Pi Imager 应用程序。

pir

  • 步骤 9. 按下键盘上的 CTRL + SHIFT + X 打开 高级选项 窗口。

pir

在这里，您可以 设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 WiFi、设置区域设置 等。

note

系统已预设用户名和密码。登录时请将默认用户名设置为 "recomputer"，默认密码设置为 "12345678"。如果您设置了不同的凭据并遇到问题，请重新刷写操作系统（适用于购买首批 reComputer R1100 的用户）。

  • 步骤 10. 点击 CHOOSE OS 并选择您偏好的操作系统

pir

注意： 您可以通过导航到 Other general purpose OS 来选择其他操作系统，例如 64-bit Ubuntu

或者您可以使用以下链接下载镜像文件：

Ubuntun for raspberry-pi

  • 步骤 11. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择连接的 eMMC 驱动器

  • 步骤 12. 最后，点击 WRITE

pir

请等待几分钟，直到烧录过程完成。

  • 步骤 13. 将 Boot Mode switch 切换回 Normal mode 位置

现在您可以跳转到 这里

对于 Linux​

我们将使用 Git 获取 rpiboot 源代码，因此请确保已安装 Git

  • 步骤 1. 打开一个 终端 窗口并输入以下命令以更新 软件包列表
sudo apt-get update
  • 步骤 2. 通过以下命令安装 Git
sudo apt install git pkg-config make gcc libusb-1.0-0-dev
  • 步骤 3. 如果日期设置不正确，Git 可能会产生错误。输入以下命令以纠正日期
sudo date MMDDhhmm

注意： 其中 MM 是月份，DD 是日期，hh 和 mm 分别是小时和分钟。

  • 步骤 4. 克隆 usbboot 工具仓库
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
  • 步骤 5. 构建并安装 usbboot 工具
make

  • 步骤 6. 使用 USB Type-C 数据线将 reComputer R1100 连接到 PC

  • 步骤 7. 运行 usbboot 工具，它将等待连接

sudo ./rpiboot

结果如下所示：

pir

  • 步骤 8. 下载 snap 
sudo apt install snap
  • 步骤 9. 下载 rpi-imager 
snap install rpi-imager
  • 步骤 10. 打开 Raspberry Pi Imager 软件
rpi-imager

结果如下所示：

pir

  • 步骤 11. 在键盘上按 CTRL + SHIFT + X 打开 高级选项 窗口

设置主机名、设置密码、配置 WiFi、设置区域设置

pir

启用 SSH

pir

在这里您可以 设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 WiFi、设置区域设置 等

note

系统已预设用户名和密码。请将默认用户名设置为 "recomputer"，默认密码设置为 "12345678" 进行登录。如果您设置了不同的凭据并遇到问题，请重新烧录操作系统（如果您购买的是首批 reComputer R1100）。

  • 步骤 11. 点击 CHOOSE OS 并选择您偏好的操作系统

注意： 您可以通过导航到 Other general purpose OS 来选择其他操作系统，例如 64-bit Ubuntu

或者您可以使用以下链接下载镜像文件：

Ubuntun for raspberry-pi

  • 步骤 12. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择连接的 eMMC 驱动器

  • 步骤 13. 最后，点击 NEXT 和 YES

pir

请等待几分钟，直到烧录过程完成。 结果如下所示：

pir

  • 步骤 14. 将 Boot Mode switch 切换回 Normal mode 位置

安装驱动程序​

通过 SSH 访问 reComputer R1100​

note

以下步骤需要一些基本的 Linux 命令行知识，请准备好一杯咖啡并做好准备。

按照上述刷写操作系统的步骤，reComputer R1100 应已启用 SSH，主机名为 raspberrypi.local。

现在请将以太网线连接到 reComputer R1100 和与您的主机计算机在同一网络上的路由器。

tip

要测试您的 reComputer R1100 是否与主机计算机在同一网络上，可以使用以下命令：

ping raspberrypi.local

如果在执行 ping 命令后看到以下输出，则表示两个设备在同一网络上：

pir

对于 Windows​
  • 步骤 1. 打开 命令提示符 并输入以下内容
ssh [email protected]
  • 步骤 2. 对提示输入 yes

pir

  • 步骤 3. 输入以下密码
raspberry
  • 步骤 4. 如果您成功登录到 Raspberry Pi OS，您将看到以下输出

pir

对于 Mac/Linux​
  • 步骤 1. 在计算机上打开 终端 并输入以下内容

ssh [email protected]
  • 步骤 2. 对以下消息输入 yes
ECDSA key fingerprint is SHA256:XXXXXXX.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?
  • 步骤 3. 当它要求输入密码时，输入以下内容
# 用户密码
raspberry
  • 步骤 4. 如果您成功登录到 Raspberry Pi OS，您将看到以下输出

pir

在刷写新的 Raspbian OS 后安装 reComputer R1100 驱动程序​

reComputer R1100 自带必要的驱动程序，开箱即用，因此您无需安装任何额外的驱动程序。然而，如果您自行刷写新的操作系统，则需要单独安装必要的驱动程序。

tip

安装 32 位操作系统驱动程序，请仔细按照以下步骤操作：

reComputer R1100 上预装的操作系统是 64 位的，如果您希望安装 32 位操作系统，请使用以下方法安装 DTS 驱动程序。

请按照 通过 SSH 访问 reComputer R1100 的步骤，然后输入以下命令：

echo arm_64bit=0 | sudo tee -a /boot/config.txt

然后继续 在刷写新的 Raspbian OS 后安装驱动程序的过程

  • 步骤 1. 在您通过上述步骤连接到 reComputer R1100 的 SSH shell 中克隆以下仓库
sudo apt install git -y
git clone --depth 1 https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays
  • 步骤 2. 进入仓库
cd seeed-linux-dtoverlays
  • 步骤 3. 输入以下命令安装驱动程序
sudo ./scripts/reTerminal.sh --device reComputer-R110x
  • 步骤 4. 重启 reComputer R1100
sudo reboot

此过程将确保您的驱动程序在更新固件之前已更新。

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们致力于为您提供多种支持，确保您使用我们的产品时能够尽可能顺畅。我们提供了多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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