reComputer Robotics 入门指南

reComputer Robotics J401 是一款紧凑、高性能的边缘 AI 载板，专为高级机器人应用而设计。兼容 NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX 模块的 Super/MAXN 模式，提供高达 157 TOPS 的 AI 性能。配备广泛的连接选项——包括双千兆以太网端口、用于 5G 和 Wi-Fi/BT 模块的 M.2 插槽、6 个 USB 3.2 端口、CAN、GMSL2（通过可选扩展）、I2C 和 UART——它作为一个强大的机器人大脑，能够处理来自各种传感器的复杂数据。预装 JetPack 6 和 Linux BSP，确保无缝部署。

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特性

坚固的硬件设计：紧凑、高性能的边缘 AI 计算机，搭载 NVIDIA® Jetson™ Orin™ NX 16GB 模块，运行在 Super/MAXN 模式下，提供高达 157 TOPS 的 AI 性能。
多种机器人接口：包括双 RJ45、用于 5G/Wi-Fi/BT 模块的 M.2 插槽、6x USB 3.2、2x CAN、GMSL2（需额外购买）、I2C 和 UART，作为强大的机器人大脑。
软件设置：预装 JetPack 6.2 和 Linux BSP，实现无缝部署。
应用和优势：非常适合自主机器人的快速开发，通过即用型接口和优化的 AI 框架加速产品上市时间。
宽工作范围：在 25W 模式下可在 -20°C 至 60°C 温度范围内可靠工作，在 40W 模式下可在 -20°C 至 50°C 温度范围内工作

规格

载板规格

类别	项目	详细信息
存储	M.2 KEY M PCIe	1x M.2 KEY M PCIe（包含 M.2 NVMe 2280 SSD 128G）
网络	M.2 KEY E	1x M.2 Key E 用于 WiFi/蓝牙模块
	M.2 KEY B	1x M.2 Key B 用于 5G 模块
	以太网	2x RJ45 千兆以太网
I/O	USB	6x USB 3.2 Type-A（5Gbps）； 1x USB 3.0 Type-C（主机/DP 1.4）； 1x USB 2.0 Type-C（设备模式/调试）
	摄像头	1x 4 合 1 GMSL2（mini fakra）（可选板）
	CAN	2x CAN0（XT30(2+2)）； 3x CAN1（4 针 GH 1.25 接头）
	显示	1x DP1.4（Type C 主机）
	UART	1x UART 4 针 GH 1.25 接头
	I2C	2x I2C 4 针 GH 1.25 接头
	风扇	1x 4 针风扇连接器（5V PWM）； 1x 4 针风扇连接器（12V PWM）
	扩展端口	1x 摄像头扩展接头（用于 GMSL2 板）
	RTC	1x RTC 2 针； 1x RTC 插座
	LED	3x LED（PWR、ACT 和用户 LED）
	针孔按钮	1x PWR； 1x RESET
	DIP 开关	1x REC
	天线孔	5x 天线孔
电源	19-54V XT30(2+2)（包含 XT30 转 5525 DC 插孔线缆）
Jetpack 版本	Jetpack 6
机械	尺寸（长 x 宽 x 高）	115mm x 115mm x 38mm
	重量	1100g
	安装	桌面、壁挂安装
工作温度	-20℃~55℃（25W 模式）； -20℃~50℃（MAXN 模式）；（配备 reComputer Robotics 散热器和风扇）
保修	2 年
认证	RoHS、REACH、CE、FCC、UKCA、KC

硬件概述

刷写 JetPack 操作系统

支持的模块

前提条件

Ubuntu 主机
reComputer Robotics
NVIDIA® Jetson Orin™ Nano/NX 模块
USB Type-C 数据传输线

info

我们建议您使用物理 ubuntu 主机设备而不是虚拟机。请参考下表准备主机。

JetPack 版本	Ubuntu 版本（主机）
JetPack 版本	18.04	20.04	22.04
JetPack 6.x		✅	✅

准备 Jetpack 镜像

在这里，我们需要将与我们使用的 Jetson 模块对应的系统镜像下载到我们的 Ubuntu PC：

Jetpack 版本	Jetson 模块	GMSL	下载链接1	SHA256
6.2	Orin Nano 4GB	✅	下载	c63d1219531245abecc7bbdcafc73d3 4f75547454c7af85de40f08396a87e5ee
	Orin Nano 8GB	✅	下载	5d1f3cd28eb44ca60132c87ccce5aca f806ee945b486df9061a34de73fbb582b
	Orin NX 8GB	✅	下载	e7f0c8e6b578d411f81122879f92c76 66adfada5ed493a4cc458dc169ca8c1b7
	Orin NX 16GB	✅	下载	b08cbdad8ab6e50222146d3175a9d2 627d499bf1d67cfaf69cc737b5bfa9e33a

danger

Jetpack6 镜像文件大小约为 14.2GB，下载时间大约需要 60 分钟。请耐心等待下载完成。

info

为了验证下载固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。

在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 sha256sum <文件> 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果得到的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则确认您下载的固件是完整无损的。

进入强制恢复模式

info

在我们进行安装步骤之前，需要确保开发板处于强制恢复模式。

分步说明

步骤 1. 将开关切换到 RESET 模式。

步骤 2. 通过连接电源线为载板供电。

步骤 3. 使用 USB Type-C 数据传输线将开发板连接到 Ubuntu 主机 PC。

步骤 4. 在 Linux 主机 PC 上，打开终端窗口并输入命令 lsusb。如果返回的内容根据您使用的 Jetson SoM 包含以下输出之一，则说明开发板处于强制恢复模式。

对于 Orin NX 16GB：0955:7323 NVidia Corp
对于 Orin NX 8GB：0955:7423 NVidia Corp
对于 Orin Nano 8GB：0955:7523 NVidia Corp
对于 Orin Nano 4GB：0955:7623 NVidia Corp

下图是 Orin Nano 8GB 的示例

刷写到 Jetson

步骤 1： 解压下载的镜像文件：

cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-orin-nano-8g-j401-6.2-36.4.3-2025-05-23.tar.gz

Step 2: Execute the following command to flash jetpack system to the NVMe SSD:

cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-robotics-j401 
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0  --showlogs

如果刷写过程成功，您将看到以下输出

note

刷写命令可能需要运行 2-10 分钟。

步骤 3： 将 Robotics J401 连接到显示器，使用 PD 转 HDMI 适配器连接到支持 HDMI 输入的显示器，或使用 PD 线缆直接连接到支持 PD 输入的显示器，并完成初始配置设置：

info

请根据您的需要完成系统配置。

硬件接口使用

info

如果您想了解更多关于硬件接口的详细规格和使用方法，请参考此 wiki。

资源

技术支持与产品讨论

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

特性​

规格​

载板规格​

硬件概述​

刷写 JetPack 操作系统​

支持的模块​

前提条件​

准备 Jetpack 镜像​

进入强制恢复模式​

刷写到 Jetson​

硬件接口使用​

资源​

技术支持与产品讨论​

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支持的模块

前提条件

准备 Jetpack 镜像

进入强制恢复模式

刷写到 Jetson

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