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reComputer Robotics 入门指南

reComputer Robotics J401 是一款紧凑型、高性能的边缘 AI 载板，专为高级机器人应用设计。它兼容在 Super/MAXN 模式下运行的 NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX 模块，可提供高达 157 TOPS 的 AI 性能。板载丰富的连接选项——包括双千兆以太网接口、用于 5G 和 Wi-Fi/BT 模块的 M.2 插槽、6 个 USB 3.2 接口、CAN、GMSL2（通过可选扩展）、I2C 和 UART——可作为强大的机器人“大脑”，用于处理来自各类传感器的复杂数据。预装 JetPack 6 和 Linux BSP，确保无缝部署。​

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特性​

  • 坚固的硬件设计：紧凑型高性能边缘 AI 计算机，搭载在 Super/MAXN 模式下运行的 NVIDIA® Jetson™ Orin™ NX 16GB 模块，提供高达 157 TOPS 的 AI 性能。
  • 面向机器人的多种接口：包括双 RJ45、用于 5G/Wi-Fi/BT 模块的 M.2 插槽、6 路 USB 3.2、2 路 CAN、GMSL2（需额外购买）、I2C 和 UART，可作为强大的机器人“大脑”。
  • 软件配置：预装 JetPack 6.2 和 Linux BSP，实现无缝部署。
  • 应用与优势：非常适合自主机器人的快速开发，借助开箱即用的接口和优化的 AI 框架，加速产品上市时间。
  • 宽工作范围：在 25W 模式下可在 -20°C 至 60°C 范围内可靠运行，在 40W 模式下可在 -20°C 至 50°C 范围内可靠运行。

规格​

载板规格​

类别项目详情
存储M.2 KEY M PCIe1x M.2 KEY M PCIe（包含 1 块 M.2 NVMe 2280 128G SSD）
网络M.2 KEY E1x M.2 Key E，用于 WiFi/Bluetooth 模块
M.2 KEY B1x M.2 Key B，用于 5G 模块
以太网2x RJ45 千兆以太网
I/OUSB6x USB 3.2 Type-A（5Gbps）；
1x USB 3.0 Type-C（Host/DP 1.4）；
1x USB 2.0 Type-C（设备模式/调试）
摄像头1x 4 合 1 GMSL2（mini fakra）（可选扩展板）
CAN2x CAN0（XT30(2+2)）；
3x CAN1（4-Pin GH 1.25 插针）
显示1x DP1.4（Type C Host）
UART1x UART 4-Pin GH 1.25 插针
I2C2x I2C 4-Pin GH 1.25 插针
风扇1x 4-Pin 风扇连接器（5V PWM）；
1x 4-Pin 风扇连接器（12V PWM）
扩展端口1x 摄像头扩展排针（用于 GMSL2 板）
RTC1x RTC 2-pin；
1x RTC 插座
LED3x LED（PWR、ACT 和用户 LED）
针孔按键1x PWR；
1x RESET
DIP 开关1x REC
天线孔5x 天线孔
电源19-54V XT30(2+2)（附带 XT30 转 5525 直流插孔线缆）
Jetpack 版本预装 JetPack 6；支持 JetPack 7.2
机械特性尺寸（宽 x 深 x 高）115mm x 115mm x 38mm
重量1100g
安装方式桌面、壁挂
工作温度-20℃~55℃（25W 模式）；
-20℃~50℃（MAXN 模式）；
（搭配 reComputer Robotics 带风扇散热片）
质保2 年
认证RoHS、REACH、CE、FCC、UKCA、KC

硬件总览​

刷写 JetPack OS​

支持的模块​

前置准备​

  • Ubuntu 主机电脑
  • reComputer Robotics
  • NVIDIA® Jetson Orin™ Nano/NX 模块
  • USB Type-C 数据传输线
info

我们建议使用物理 Ubuntu 主机设备，而不是虚拟机。 请参考下表准备主机设备。

JetPack 版本 Ubuntu 版本（主机电脑）
18.04 20.04 22.04 24.04
JetPack 6.x ✅ ✅
JetPack 7.2 ✅ ✅ ✅

Note: 对于 JetPack 7.2，Ubuntu 24.04 仅支持刷机和目标端组件安装。如果需要主机端开发组件，请使用 Ubuntu 20.04 或 22.04。

准备 Jetpack 镜像​

在这里，我们需要根据所使用的 Jetson 模块，在 Ubuntu 主机电脑上下载对应的系统镜像：

Jetpack 版本Jetson 模块 GMSL 下载链接 1SHA256
6.2 Orin Nano 4GB✅Download3dc9d5b27e01f223e6d75b50a8cd5fa3
3b0fb259018011418f0692ff0eb91a54
Orin Nano 8GB✅Download9b8a11bfb335fd159bbc2f29ef47f3d0
0d94a88c190a58ea94762954c476c176
Orin NX 8GB✅Downloaddade14539ef525506dba4f59a2e99254
48621d89db52b8a94417f438c0cf8024
Orin NX 16GB✅Download2ed5792564202430c1550183158d2f4a
6c47d65af248a634cf1d4d13ee465bf4
7.2 Orin Nano 4GB✅Download6c499899d6c00a1661a48974d4dfc734
e9cbfefc06fc9c5c02ac7040dd1f2eb8
Orin Nano 8GB✅Download23b68b43e630d166e5079f72509c71ea
0e13f76e372ddd06fe22df5494ad3f41
Orin NX 8GB✅Download2712fe373afb3dff8202cdd9288b266f
080b76837eb13161918efd80111d9035
Orin NX 16GB✅下载6d9086d692a0f40fad02c75df1ff56ae
d9b368320bb2bfe3a777692513529697
danger

JetPack 镜像文件较大，下载可能需要大约 60 分钟。请耐心等待下载完成。

info

为了验证已下载固件的完整性，您可以对比 SHA256 哈希值。

在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 sha256sum <File> 以获取已下载文件的 SHA256 哈希值。如果得到的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值一致，则说明您下载的固件是完整且未损坏的。

进入强制恢复模式​

info

在继续安装步骤之前，我们需要确保开发板处于强制恢复模式。

分步说明

步骤 1. 将拨码开关切换到 RESET 模式。

步骤 2. 连接电源线，为载板上电。

步骤 3. 使用 USB Type-C 数据线将开发板连接到 Ubuntu 主机电脑。

步骤 4. 在 Linux 主机电脑上，打开终端窗口并输入命令 lsusb。如果返回的内容中根据您使用的 Jetson SoM 出现以下任一输出，则说明开发板已进入强制恢复模式。

  • 对于 Orin NX 16GB：0955:7323 NVidia Corp
  • 对于 Orin NX 8GB：0955:7423 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 8GB：0955:7523 NVidia Corp
  • 对于 Orin Nano 4GB：0955:7623 NVidia Corp

下图为 Orin Nano 8GB 的示例

刷写到 Jetson​

步骤 1： 解压已下载的镜像文件：

cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-orin-nano-8g-j401-gmsl-6.2-36.4.3-2026-02-06.tar.gz

步骤 2： 执行以下命令，将 JetPack 系统刷写到 NVMe SSD：

cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-robotics-j401 
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0  --showlogs

如果刷写过程成功，您将看到如下输出

note

刷写命令可能会运行 2-10 分钟。

步骤 3： 将 Robotics J401 连接到显示器，可使用 PD 转 HDMI 转接器连接到支持 HDMI 输入的显示器，或使用 PD 线直接连接到支持 PD 输入的显示器，并完成初始配置设置：

info

请根据您的需求完成 System Configuration。

硬件接口使用​

info

如果您想进一步了解硬件接口的详细规格和使用方法，请参考本 wiki。

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们将为您提供多种支持，以确保您在使用我们产品时的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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