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reServer J501 入门指南

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本文档由 AI 翻译。如您发现内容有误或有改进建议，欢迎通过页面下方的评论区，或在以下 Issue 页面中告诉我们：https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

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J501 扩展板是一款强大的扩展板，支持 NVIDIA Jetson AGX Orin 模块。它具有丰富的数据端口和扩展接口，完全释放 AGX Orin 模块的全部性能。此外，它支持添加 GMSL 扩展以连接最多 8 个 GMSL 摄像头。

特性​

  • 打造最强大的边缘计算 AI 计算机： 专为集成 Jetson AGX Orin 模块设计，提供高达 275 TOPS 的 AI 性能，是 Jetson AGX Xavier 的 8 倍 AI 性能。功耗可配置在 15W 至 60W 之间。
  • 支持多传感器的高速接口： 提供 22 条 PCIe Gen4 通道、1 个 10GbE 接口、1 个 Display Port、16 条 MIPI CSI-2 通道、USB 3.2 接口以及一个 40 针接头。
  • 支持多 IO 的低速接口： 包括 4x DI、4x DO、3x GND_DI、2x GND_DO、1x GND_ISO、1x CAN、1x RS232/RS422/RS485。

规格参数​

I/O以太网 1x LAN0 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps),
1x LAN RJ45 GbE (10/100/1000/10000Mbps)
USB 3x USB3.1,
1x USB3.1 Type C(主机模式),
1x USB2.0 Type C(设备模式)
DI/DO 4x DI,4x DO,3x GND_DI,2x GND_DO,1x GND_ISO,1x CAN 1x RS232/RS422/RS485
显示 1x HDMI 2.1 Type A 7680x4320
SATA 2x SATA III 6.0Gbps at 30 Hz
SIM 1x Nano SIM 卡槽
按钮 重置按钮，恢复按钮
扩展 Mini PCIE 1x Mini PCIe 用于 LoRaWAN®/4G/系列无线（不包含模块）
M.2 Key B 1x M.2 Key B (3042/3052) 支持 4G/5G（不包含模块）
M.2 Key E 1x M.2 Key E
M.2 Key M 1x M.2 Key M (PCIE 4.0)
风扇 1x 风扇连接器 (5V PWM)
TPM 1x TPM 2.0 连接器（不包含模块）
RTC 1x RTC 插座 (包含 CR1220),
1x RTC 2 针
摄像头 2x 扩展连接器（每个连接器 8 通道）
PCIE 1x PCIE
电源 电源供应 DC 12V-36V 端子块 2 针（包含 24V/5A 电源适配器）
机械参数 尺寸 (宽 x 深) 176 x 163mm（不包含模块）
工作温度 -20~60℃
重量 225g（不包含模块）

硬件概览​

将 JetPack OS 刷入 J501 扩展板​

在这里，我们将展示如何将 Jetpack 刷入连接到 reServer J501 的 NVMe SSD。

支持的模块​

前置条件​

  • Ubuntu 主机电脑
  • reServer J501 扩展板
  • NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 模块 32GB/64GB
  • AGX Orin 主动风扇
  • NVMe M.2 2280 内部 SSD
  • USB Type-C 数据传输线
info

我们建议使用物理 Ubuntu 主机设备，而不是虚拟机。 请参考下表准备主机设备。

JetPack 版本 Ubuntu 版本（主机电脑）
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

准备 Jetpack 镜像​

在这里，我们需要根据所使用的 Jetson 模块下载对应的系统镜像到 Ubuntu PC：

Jetpack 版本Jetson 模块 GMSL 下载链接1下载链接2SHA256
5.1.3AGX Orin 32GB❌下载下载56571770D7B1BAF53EAD3B1C173C075
4592601348501288C3E081FF8D51907F7
AGX Orin 32GB✅下载下载077878E3B84022BA1344ED2EE8738B9
EAECA6F6136468369B7DBB4FC5EF48802
AGX Orin 64GB❌下载下载F3852FFC7A8CDDFD9C2857B2F3F6168
99DC69EE4D5BA92704DB192E803C29EA0
AGX Orin 64GB✅下载下载61434E1A88FF2A95F6B13B5FFA51557
FAE8D46C67C72DDF862DE51D91DAF6987
6.0AGX Orin 32GB❌下载下载B1C1BBB14058B0F5C00C5657A8EF8FA
7A4C3711DB8AD82F7E614311F95063989
AGX Orin 32GB✅下载下载0C58022F626321EE42464AACBB47029
6B1AFE0A7256787158539BE7EC73E19C6
AGX Orin 64GB❌下载下载4077631986A66EB3AF5FBF4FF2FBDBC
CD07E4DC1AA4076414EB1F4640AF72451
AGX Orin 64GB✅下载下载8DCFF0FFBA81B756B0C62E50F4A106B
44116CC8171C05F48A328DE594D6A4CD9
6.2AGX Orin 32GB❌下载 - 69CFD82D0C70B55D5BDD34E3EAF7AE8
DDCE002CCCDBA3DCEE40F40CD8BBA0478
AGX Orin 32GB✅下载 - 3BAEB35868E4B187F4B7C35FA44D8E0
BD9486161E14F9F073993216F83DFA0E4
AGX Orin 64GB❌下载 - B6A9F41B8B42060D19F811B718E4B71
FCBE699BB9EC7A50B4B24DF205003111B
AGX Orin 64GB✅下载 - AA04EFB99374DCDC89A57C039FA4E1F
F5C9371B22F8ED83612AC4C799CCB2640
danger

Jetpack5 镜像文件大小约为 4.5GB，下载大约需要 15 分钟。Jetpack6 镜像文件大小约为 16.7GB，下载大约需要 60 分钟。请耐心等待下载完成。

info

为了验证下载固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。

在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 sha256sum <File> 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果生成的哈希值与 Wiki 中提供的 SHA256 哈希值一致，则说明您下载的固件是完整且未损坏的。

进入强制恢复模式​

info

在继续安装步骤之前，我们需要确保开发板处于强制恢复模式。

分步操作

步骤 1. 按住强制恢复按钮并保持不松开。

步骤 2. 通过连接电源线为载板供电。

步骤 3. 松开强制恢复按钮。

步骤 4. 使用 USB Type-C 数据传输线将开发板连接到 Ubuntu 主机 PC。

步骤 5. 在 Linux 主机 PC 上，打开终端窗口并输入命令 lsusb。如果返回的内容中包含以下输出之一（根据您使用的 Jetson SoM），则说明开发板已进入强制恢复模式。

  • 对于 AGX Orin 32GB: 0955:7223 NVidia Corp
  • 对于 AGX Orin 64GB: 0955:7423 NVidia Corp

以下图片为 AGX Orin 32GB 的示例：

刷写到 Jetson​

步骤 1: 解压下载的镜像文件：

cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# 例如: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz

步骤 2: 执行以下命令将 Jetpack 系统刷写到 NVMe SSD：

cd mfi_xxxx
# 例如: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0  --showlogs

如果刷写过程成功，您将看到以下输出：

note

刷写命令可能需要运行 2-10 分钟。

步骤 3: 使用板载 HDMI 接口将 J501 连接到显示器，并完成初始配置设置：

info

请根据您的需求完成 系统配置。

步骤 4（可选）: 安装 Nvidia Jetpack SDK

请在 Jetson 设备上打开终端并执行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

资源​

技术支持与产品讨论​

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