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reServer J501入门指南

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J501载板是一款支持NVIDIA Jetson AGX Orin模块的强大扩展板。它具有丰富的数据端口和扩展接口，完全释放了AGX Orin模块的全部性能。同时它支持添加GMSL扩展以连接多达8个GMSL摄像头。

功能特性​

  • 构建最强大的边缘计算AI计算机： 设计用于集成Jetson AGX Orin模块，具有高达275 TOPS的AI性能，相比Jetson AGX Xavier提升8倍AI性能。功耗可在15W到60W之间配置。
  • 支持多传感器的高速接口： 22通道PCIe Gen4、1个10GbE、一个Display Port、16通道MIPI CSI-2、USB 3.2接口和一个40针接头。
  • 支持多种IO的低速接口： 4个DI、4个DO、3个GND_DI、2个GND_DO、1个GND_ISO、1个CAN、1个RS232/RS422/RS485。

技术规格​

I/O以太网 1个LAN0 RJ45千兆以太网 (10/100/1000Mbps)，
1个LAN RJ45千兆以太网 (10/100/1000/10000Mbps)
USB 3个USB3.1，
1个USB3.1 Type C(主机模式)，
1个USB2.0 Type C(设备模式)
DI/DO 4个DI，4个DO，3个GND_DI，2个GND_DO，1个GND_ISO，1个CAN 1个RS232/RS422/RS485
显示 1个HDMI 2.1 Type A 7680x4320
SATA 2个SATA III 6.0Gbps，30Hz
SIM 1个Nano SIM卡插槽
按钮 复位按钮，恢复按钮
扩展 Mini PCIE 1个Mini PCIe用于LoRaWAN®/4G/系列无线模块 (不包含模块)
M.2 Key B 1个M.2 Key B (3042/3052) 支持4G/5G (不包含模块)
M.2 Key E 1个M.2 Key E
M.2 Key M 1个M.2 Key M (PCIE 4.0)
风扇 1个风扇连接器 (5V PWM)
TPM 1个TPM 2.0连接器 (不包含模块)
RTC 1个RTC插座 (包含CR1220)，
1个RTC 2针接口
摄像头 2个扩展连接器 (每个连接器8通道)
PCIE 1个PCIE
电源 电源供应 DC 12V-36V端子块2针 (包含24V/5A电源适配器)
机械参数 尺寸 (宽 x 深) 176 x 163mm (不包含模块)
工作温度 -20~60℃
重量 225g (不包含模块)

硬件概览​

将 JetPack 操作系统刷写到 J501 载板​

在这里，我们将向您展示如何将 Jetpack 刷写到连接到 reServer J501 的 NVMe SSD 上。

支持的模块​

先决条件​

  • Ubuntu 主机 PC
  • reServer J501 载板
  • NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 模块 32GB/64GB
  • AGX Orin 主动散热风扇
  • NVMe M.2 2280 内置 SSD
  • USB Type-C 数据传输线
info

我们建议您使用物理 ubuntu 主机设备而不是虚拟机。 请参考下表准备主机。

JetPack 版本 Ubuntu 版本（主机）
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

准备 Jetpack 镜像​

在这里，我们需要将与我们使用的 Jetson 模块对应的系统镜像下载到我们的 Ubuntu PC 上：

Jetpack 版本Jetson 模块 GMSL 下载链接1下载链接2SHA256
5.1.3AGX Orin 32GB❌下载下载56571770D7B1BAF53EAD3B1C173C075
4592601348501288C3E081FF8D51907F7
AGX Orin 32GB✅下载下载077878E3B84022BA1344ED2EE8738B9
EAECA6F6136468369B7DBB4FC5EF48802
AGX Orin 64GB❌下载下载F3852FFC7A8CDDFD9C2857B2F3F6168
99DC69EE4D5BA92704DB192E803C29EA0
AGX Orin 64GB✅下载下载61434E1A88FF2A95F6B13B5FFA51557
FAE8D46C67C72DDF862DE51D91DAF6987
6.0AGX Orin 32GB❌下载下载B1C1BBB14058B0F5C00C5657A8EF8FA
7A4C3711DB8AD82F7E614311F95063989
AGX Orin 32GB✅下载下载0C58022F626321EE42464AACBB47029
6B1AFE0A7256787158539BE7EC73E19C6
AGX Orin 64GB❌下载下载4077631986A66EB3AF5FBF4FF2FBDBC
CD07E4DC1AA4076414EB1F4640AF72451
AGX Orin 64GB✅下载下载8DCFF0FFBA81B756B0C62E50F4A106B
44116CC8171C05F48A328DE594D6A4CD9
6.2AGX Orin 32GB❌下载 - 69CFD82D0C70B55D5BDD34E3EAF7AE8
DDCE002CCCDBA3DCEE40F40CD8BBA0478
AGX Orin 32GB✅下载 - 3BAEB35868E4B187F4B7C35FA44D8E0
BD9486161E14F9F073993216F83DFA0E4
AGX Orin 64GB❌下载 - B6A9F41B8B42060D19F811B718E4B71
FCBE699BB9EC7A50B4B24DF205003111B
AGX Orin 64GB✅下载 - AA04EFB99374DCDC89A57C039FA4E1F
F5C9371B22F8ED83612AC4C799CCB2640
danger

jetpack5 镜像文件大约为 4.5GB，下载时间约为 15 分钟。Jetpack6 镜像文件大约为 16.7GB，下载时间约为 60 分钟。请耐心等待下载完成。

info

为了验证下载固件的完整性，您可以比较 SHA256 哈希值。

在 Ubuntu 主机上，打开终端并运行命令 sha256sum <File> 来获取下载文件的 SHA256 哈希值。如果得到的哈希值与 wiki 中提供的 SHA256 哈希值匹配，则确认您下载的固件是完整无损的。

进入强制恢复模式​

info

在我们进行安装步骤之前，需要确保开发板处于强制恢复模式。

分步说明

步骤 1. 按住强制恢复按钮不要松开。

步骤 2. 通过连接电源线为载板上电。

步骤 3. 松开强制恢复按钮。

步骤 4. 使用 USB Type-C 数据传输线将开发板连接到 Ubuntu 主机 PC。

步骤 5. 在 Linux 主机 PC 上，打开终端窗口并输入命令 lsusb。如果返回的内容根据您使用的 Jetson SoM 包含以下输出之一，则表示开发板处于强制恢复模式。

  • 对于 AGX Orin 32GB：0955:7223 NVidia Corp
  • 对于 AGX Orin 64GB：0955:7023 NVidia Corp

下图是 AGX Orin 32GB 的示例

刷写到 Jetson​

步骤 1： 解压下载的镜像文件：

cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz

步骤 2: 执行以下命令将 jetpack 系统刷写到 NVMe SSD：

cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0  --showlogs

如果刷写过程成功，您将看到以下输出

note

刷写命令可能需要运行 2-10 分钟。

步骤 3： 使用板上的 HDMI 连接器将 J501 连接到显示器，并完成初始配置设置：

info

请根据您的需要完成系统配置。

步骤 4（可选）： 安装 Nvidia Jetpack SDK

请在 Jetson 设备上打开终端并执行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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