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reSpeaker Flex 入门指南

reSpeaker Flex 是一款基于 XMOS XVF3800 处理器构建的模块化分体式语音处理系统，专为机器人和智能交互终端设计。与传统的一体化麦克风阵列不同，Flex 将核心处理板与麦克风阵列板分离，两者通过柔性 FPC 软排线连接，使阵列可以嵌入产品外壳内的任意物理位置，同时将处理电子部分放置在其他位置。 该系统支持两种可互换的麦克风阵列配置：用于全向 360° 采集的环形 4 麦阵列，以及用于前向定向拾音并抑制后方声音的线性 4 麦阵列。两块阵列板均通过标准化的 24 针 FPC 接口连接到同一核心板，系统可在 USB（UAC 2.0 即插即用）或 I2S 模式下运行，以便嵌入式集成。可选的 XIAO ESP32S3 模块可以焊接到核心板上，以实现无线连接和扩展控制。

环形麦克风系列​

reSpeaker Flex XVF3800 环形reSpeaker Flex XVF3800 环形（带 XIAO ESP32S3）
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线性麦克风系列​

reSpeaker Flex XVF3800 线性reSpeaker Flex XVF3800 线性（带 XIAO ESP32S3）
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特性​

  • 分体式模块化设计：核心板与麦克风阵列板物理分离，通过 FPC 软排线连接，可在任意产品机壳内灵活布置

  • 多种麦克风配置选择：在同一核心板上可切换环形 4 麦阵列（360° 拾音，44mm 间距）或线性 4 麦阵列（180° 前向指向性，33mm 间距）

  • XMOS XVF3800 音频处理：完整支持 AEC、AGC、DoA、多通道波束成形、VAD、噪声抑制和混响消除

  • 双工作模式：USB UAC 2.0，可与 PC 和 SBC 即插即用；I2S 模式用于直接嵌入式集成

  • 双 USB 连接方式：USB-C 接口和 PH2.0 锁扣接口均支持 UAC 2.0 音频和 DFU 固件升级

  • 板载扬声器功放：通过 JST 接口支持驱动 10W 4 欧姆扬声器，并提供 3.5mm AUX 耳机输出

  • 支持 XIAO ESP32S3（可选）：焊接模块可增加 Wi-Fi/Bluetooth 功能，I2S 和 I2C 总线直接连接到 XVF3800，用于无线控制和音频转发

  • 固件灵活性：双 USB 固件版本（2 通道和 6 通道）、I2S 固件、通过 dfu-util 进行 DFU 升级，并可在断电后保持配置

  • Python SDK：可通过 Python 调整录音格式、音量、算法参数和通道路由

主要组件​

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核心板​

组件 / 特性描述
主音频处理器XMOS XVF3800（固件 v3.2.1），负责所有音频 DSP，包括 AEC、波束成形、DoA 和噪声抑制
音频编解码器TLV320AIC3104，负责音频转换和 DAC 输出
FPC 麦克风阵列接口24 针带锁扣 FPC 连接器，支持最多 8 麦阵列和 2 路 GPIO 线
USB-C 接口UAC 2.0 音频、DFU 固件升级及供电
PH2.0 接口带锁扣连接器；提供与 USB-C 接口相同的 UAC 2.0 音频和 DFU 支持
3.5 mm AUX 插孔侧向出线耳机输出，由板载 DAC 驱动
扬声器 JST 接口直立安装连接器，可驱动最高 10W、4Ω 扬声器；保留焊盘以便硬连线扬声器连接
外部电源端子为整个系统提供 12V 供电，并支持 10W 扬声器负载（P1 优先级）
RST 按钮XVF3800 的硬件复位按钮
SafeMode（启动）按钮上电时按住可进入安全模式以进行固件恢复
PWR 指示灯绿色电源指示灯
调试焊盘预留 XMOS XTAG4 焊盘（出厂未焊接）
XMOS 3800 IO 排针引出 I2C、I2S、5V/GND、扬声器引脚及其余 XVF3800 IO 的排针/焊盘
安装孔4 × M3 安装孔
XIAO ESP32S3支持在作为主机设备时焊接 XIAO ESP32S3
XIAO ESP32S3 GPIO剩余 GPIO 可用于 IO 和外设扩展

环形阵列板​

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组件 / 特性描述
麦克风4× PDM MEMS 麦克风，44 mm 间距，环形排布
拾音模式360° 全向音频采集
接口连接到核心板的 FPC 连接器
安装方式3 × M3 安装孔，用于固定在外壳或机箱上

线性阵列板​

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组件 / 特性描述
麦克风4× PDM MEMS 麦克风，33 mm 间距，线性排布
拾音模式约 180° 的前向拾音模式，并抑制后方声音
接口FPC 连接器；排线可从侧面或背面走线
安装方式2 × M3 安装孔

XIAO ESP32S3 支持​

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reSpeaker Flex 核心板预留了专用焊盘，可焊接 Seeed Studio XIAO ESP32S3 模块，在 XVF3800 音频处理链路之上增加 Wi-Fi 和 Bluetooth 连接能力。包含 XIAO 的 SKU（-C4-1 和 -L4-1）出厂已预装该模块；基础 SKU（-C4-0 和 -L4-0）则保留焊盘未焊接。 当安装 XIAO 后，它与 XVF3800 之间会建立如下连接：

  • I2S 总线 — 双总线（播放和录制），共享 BCLK、MCLK 和 LRCLK，用于双向音频流传输
  • I2C 总线 — 供 XIAO 读取和写入 XVF3800 配置参数
  • RST 线 — XIAO 可通过专用 IO 引脚对 XVF3800 进行硬件复位
  • 剩余 XIAO IO — 引出到带标签的排针/焊盘，供用户扩展

排针​

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24 FPC 线缆​

FPC 麦克风阵列接口为 24 针、0.5mm 间距、带锁扣的连接器，包装内附带的 20cm FPC 软排线已按此连接器进行钥匙位设计。

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引脚信号名称类型功能描述备注
1MIC_VDD电源麦克风电源3.3V 供电
2MIC_VDD电源麦克风电源双引脚以增强供电稳定性
3GNDGND电源回流地电源地
4MIC_CLKOut全局时钟信号核心信号，2–4 MHz
5GNDGND时钟屏蔽地时钟专用地
6MIC_D1In数据线 1CH1 麦克风
7GNDGNDD1 隔离地
8MIC_D2In数据线 2CH2 麦克风
9GNDGNDD2 隔离地
10MIC_D3In数据线 3CH3 麦克风
11GNDGNDD3 隔离地
12MIC_D4In数据线 4CH4 麦克风
13GNDGNDD4 隔离地
14MIC_D5In数据线 5CH5 麦克风
15GNDGNDD5 隔离地
16MIC_D6In数据线 6CH6 麦克风
17GNDGNDD6 隔离地
18MIC_D7In数据线 7CH7 麦克风
19GNDGNDD7 隔离地
20MIC_D8In数据线 8CH8 麦克风
21GNDGNDD8 隔离地
22GPIO_1I/O通用输入/输出扩展功能
23GPIO_2I/O通用输入/输出扩展功能
24GNDGNDGPIO 屏蔽地吸收 GPIO 噪声

入门指南​

硬件准备​

  • USB Type-C 线缆
  • 主机电脑或 Raspberry Pi

软件准备​

开箱即用​

复位​

当按下复位（RST）按钮时，会对 reSpeaker Flex 执行一次硬件复位，它会从最开始重新启动芯片并重新初始化系统，就像完整的断电重启一样。

扬声器连接​

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在这里你可以看到如何根据你的音频输出偏好，使用 3.5mm AUX 耳机插孔或板载 JST 扬声器接口来连接扬声器。

安全模式​

安全模式（Safe Mode） 是 reSpeaker Flex 上的一种特殊恢复模式，它允许你通过 USB DFU 或 I2C（例如 Raspberry Pi 和 ESP32 等设备）来烧录固件。

如果你之前已经烧录了 I2S 固件，并且想切换回 USB 固件，可以进入 安全模式（Safe Mode），然后使用 USB DFU 重新烧录 USB 固件。

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  • USB 固件
    • 仅支持 USB DFU。
    • 你可以通过 USB 连接来更新设备。
    • 不支持 I2C DFU。
  • I2S 固件
    • 支持 I2C DFU。
    • 允许通过 I2C 接口进行固件更新。
    • 不支持 USB DFU。
  • 安全模式固件
    • 存储在 Factory 分区中。
    • 同时支持 USB DFU 和 I2C DFU。
    • 这是最灵活的恢复固件。

在以下情况下使用安全模式（Safe Mode）

  • 你的固件工作不正常（例如，USB 无法被检测到）。
  • 你需要重新烧录新固件，但当前固件没有响应。
  • 你不小心烧录了错误的固件，想要恢复设备。

如何进入安全模式（Safe Mode）

  • 将设备完全断电。
  • 按住 Boot 按钮不放。
  • 在按住 Boot 按钮的同时，重新接通电源。
  • 红色 LED 会开始闪烁，表示设备已经进入 安全模式（Safe Mode）。 此时设备正在运行存储在 Factory 分区中的 安全模式固件。

更新固件​

在官方 GitHub 仓库中提供了三个固件版本。你可以根据应用需求选择并烧录合适的固件。更多详情和下载，请参考 Github 链接

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请确保你需要下载整个仓库。

USB 固件适用于通过 USB 硬件接口与 Windows、Linux 和 macOS 等主机操作系统进行通信的场景。 提供两种固件变体：respeaker_xvf3800_usb_dfu_firmware_v2.0.x.bin，提供 2 通道音频；以及 respeaker_xvf3800_usb_dfu_firmware_6chl_v2.0.x.bin，提供 6 通道音频。两种固件版本均以 16 kHz 采样率和 32 位深度运行。

你可以在此链接中查看这些固件文件

固件通道数说明
respeaker_flex_ua-io16-6ch-cir.bin6 通道16 kHz，使用环形麦克风阵列的 6 通道
respeaker_flex_ua-io16-6ch-lin.bin6 通道16 kHz，使用线性麦克风阵列的 6 通道
respeaker_flex_ua-io16-cir.bin2 通道16 kHz，使用环形麦克风阵列的立体声输出
respeaker_flex_ua-io16-lin.bin2 通道16 kHz，使用线性麦克风阵列的立体声输出
respeaker_flex_ua-io48-cir.bin2 通道48 kHz，使用环形麦克风阵列的立体声输出
respeaker_flex_ua-io48-lin.bin2 通道48 kHz，使用线性麦克风阵列的立体声输出

通过 USB 线缆将 reSpeaker Flex 连接到你的电脑。请注意，你需要使用 XMOS USB-C 接口（靠近 RST 按钮）来烧录 XMOS 的固件。

安装 DFU Util​

dfu-util 是一个通过 USB 进行设备固件升级（Device Firmware Upgrade）的命令行工具。

  • 下载 dfu-util-0.11-binaries.tar.xz 并解压，例如解压到 D:\dfu-util-0.11-binaries\win64\
    下载链接

  • 将 dfu-util.exe 的路径添加到系统的 Path 变量中：
    My Computer > Properties > Advanced > Environment Variables > Path

  • 打开 命令提示符（cmd）并验证安装：

dfu-util -V

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  • 连接 reSpeaker Flex 并检查设备是否被检测到：
dfu-util -l

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如果你看到：
Cannot open DFU device 2886:001a ... (LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED)
请继续执行下面的驱动安装步骤。

  • 安装 Zadig
    • 打开 Zadig → Options > List All Devices
    • 选择 reSpeaker XVF3800 Flex
    • 安装 WinUSB 驱动
    • 对设备进行断电重启
    • 再次运行 dfu-util -l 以确认设备已被检测到。

烧录固件​

从 GitHub 下载完整的固件仓库：reSpeaker Flex XVF 3800

  • 运行以下命令来烧录固件

    • dfu-util -R -e -a 1 -D /path/to/dfu_firmware.bin

  • 在 Linux 上，请使用 sudo 运行

    • sudo dfu-util -R -e -a 1 -D /path/to/dfu_firmware.bin

使用 USB 固件进行录音和回放​

配置 Audacity（Windows）​

  1. 打开 Audacity
  2. 进入 Audio Setup > Audio Settings

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  1. 设置：
    • Host：Windows WASAPI
    • Recording Device：reSpeaker XVF3800 Flex
    • Channels：2 (Stereo)
    • Sample Rate：16000 Hz（用于 Project 和 Default Sample Rate）
    • Sample Format：16-bit

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  1. 点击 OK
  2. 一切就绪——开始录音吧！

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技术支持与产品讨论​

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