reSpeaker USB 4-Mic Array XVF3000 v3.0
我们很高兴正式推出 reSpeaker XVF3800 —— 对 reSpeaker XVF 3000 的一次全面升级。在其前代产品所具备的 4 麦克风阵列架构、通用兼容性（Windows / macOS / Linux）以及双固件（I2S / USB）即插即用等基础之上，XVF3800 在音频保真度和算法性能方面实现了显著飞跃。
主要升级亮点
- AI 驱动音频算法：集成 AEC（Acoustic Echo Cancellation，声学回声消除）、AGC（Automatic Gain Control，自动增益控制）、DoA（Direction of Arrival，到达方向）检测、波束成形、VAD（Voice Activity Detection，语音活动检测）、噪声抑制和去混响等算法，为高级语音应用奠定坚实基础。
- 360° 远场语音采集：在 5 米半径范围内实现精准拾音，轻松适配会议系统、智能交互和语音控制等场景。
- 双工作模式：灵活的 USB/I2S 固件切换，以满足多样化的开发与部署需求。
- 产品详情与规格：ReSpeaker XVF3800 4-Mic Array Store Page
- 快速上手与 Wiki 指南：reSpeaker XVF3800 Getting Started Guide | Seeed Studio Wiki
ReSpeaker Mic Array v3.0 是 Seeed Studio USB 麦克风阵列的下一代产品，延续自 ReSpeaker Mic Array v2.0。v2.0 基于 XMOS 的 XVF-3000 芯片组，并被设计为相较 v1.0 的一次重大升级，而 v3.0 则在物理麦克风数量不变的前提下，更加专注于音频质量和算法性能的优化。
与 v2.0 的 4 麦克风阵列相比，v3.0 同样采用 4 个麦克风，但集成了改进的内置音频处理算法，能够提供更清晰的远场语音采集效果和更好的噪声处理能力。v3.0 将 v2.0 中的 WM8960 编解码器替换为 TLV320AIC3104 编解码器，从而实现更高保真度的声音采集。
v2.0 通常与 ReSpeaker Core 搭配使用或作为开发板，而 v3.0 更偏向于即插即用的 USB 设备——与 v2.0 一样支持 USB Audio Class 1.0，可完全兼容 Windows、macOS 和 Linux——但经过专门调校，可在无需额外硬件的情况下实现开箱即用的语音接口性能。
在功能方面，两者都支持远场语音采集以及 AEC（Acoustic Echo Cancellation，声学回声消除）、VAD（Voice Activity Detection，语音活动检测）、DOA（Direction of Arrival，到达方向）、波束成形和噪声抑制等语音增强算法，但 v3.0 的算法优化在真实嘈杂环境中能够输出更干净的音频。
LED 系统在两个版本中都保持为 12 颗可编程 RGB LED，但 v3.0 采用了更新的 USB 4 Mic Array 设计，使其相比 v2.0 面向开发者的板型更小巧、更简洁，同时仍保留关键的专业语音接口特性。
版本
| 产品版本 | 变更说明 | 发布日期 |
|---|---|---|
| ReSpeaker Mic Array v1.0 | 初始版本 | Aug 15, 2016 |
| ReSpeaker Mic Array v2.0 | XVSM-2000 停产，将 MCU 更换为 XVF-3000，并将麦克风数量从 7 个减少到 4 个。 | Jan 25, 2018 |
| ReSpeaker Mic Array v3.0 | 编解码器更换为 TLV320AIC3104 | Jan 19, 2021 |
特性
- 远场语音采集
- 支持 USB Audio Class 1.0 (UAC 1.0)
- 四麦克风阵列
- 12 个可编程 RGB LED 指示灯
- 语音算法和功能
- 语音活动检测（Voice Activity Detection）
- 到达方向（Direction of Arrival）
- 波束成形（Beamforming）
- 噪声抑制（Noise Suppression）
- 去混响（De-reverberation）
- 声学回声消除（Acoustic Echo Cancellation）
规格
- 来自 XMOS 的 XVF-3000
- 4 个高性能数字麦克风
- 支持远场语音采集
- 片上语音算法
- 12 个可编程 RGB LED 指示灯
- 麦克风：ST MP34DT01TR-M
- 灵敏度：-26 dBFS（全向）
- 声学过载点：120 dBSPL
- 信噪比：61 dB
- 电源：通过 Micro USB 或扩展排针提供 5V 直流电
- 尺寸：70mm（直径）
- 3.5mm 音频插孔输出接口
- 功耗：5V，LED 亮时 180mA，LED 灭时 170mA
- 最大采样率：16Khz
硬件概览
-
① XMOS XVF-3000： 集成了包括声学回声消除（Acoustic Echo Cancellation，AEC）、波束成形、去混响、噪声抑制和增益控制在内的高级 DSP 算法。
-
② 数字麦克风： MP34DT01-M 是一款超小型、低功耗、全向数字 MEMS 麦克风，采用电容式传感元件和 IC 接口构建。
-
③ RGB LED： 三色 RGB LED。
-
④ USB 接口： 为麦克风阵列供电并进行控制。
-
⑤ 3.5mm 耳机插孔： 输出音频，我们可以将有源音箱或耳机插入该接口。
-
⑥ TLV320AIC3104： TLV320AIC3104 是一款低功耗立体声音频编解码器，内置 D 类扬声器驱动器，可在 8 Ω 负载上每通道提供 1 W 功率。
系统框图
引脚分布图
尺寸
应用场景
- USB 语音采集
- 智能音箱
- 智能语音助手系统
- 录音设备
- 语音会议系统
- 会议通信设备
- 语音交互机器人
- 车载语音助手
- 其他语音接口场景
入门指南
note
ReSpeaker Mic Array v3.0 兼容 Windows、Mac、Linux 系统以及 andriod。下面的脚本在 Python2.7 上测试通过。
对于 andriod，我们在 Raspberry 上使用 emteria.OS（andriod 7.1）进行了测试。我们将 mic array v3.0 插入树莓派 USB 接口，并选择 ReSpeaker mic array v3.0 作为音频设备。下面是音频录制界面。
下面是音频播放界面。我们将音箱插入 ReSpeaker mic array v3.0 的 3.5mm 音频插孔，播放我们录制的内容。
更新固件
共有 2 个固件。其中一个包含 1 路通道数据，另一个包含 6 路通道数据（出厂固件）。下表给出了它们之间的差异。
| 固件 | 通道数 | 说明 |
|---|---|---|
| 1_channel_firmware.bin | 1 | 为 ASR 处理后的音频 |
| 6_channels_firmware.bin | 6 | Channel 0: processed audio for ASR Channel 1: mic1 raw data Channel 2: mic2 raw data Channel 3: mic3 raw data Channel 4: mic4 raw data Channel 5: merged playback |
适用于 Linux： Mic array 支持 USB DFU。我们开发了一个 python 脚本 dfu.py，通过 USB 来更新固件。
sudo apt-get update
sudo pip install pyusb click
git clone https://github.com/respeaker/usb_4_mic_array.git
cd usb_4_mic_array
sudo python dfu.py --download MicArrayV3_firmware/6_channels_dfu_4.0.0_firmware.bin # The 6 channels version
# if you want to use 1 channel,then the command should be like:
sudo python dfu.py --download MicArrayV3_firmware/1_channel_dfu_4.0.0_firmware.bin
适用于 Windows/Mac： 我们不建议使用 Windows/Mac 与 Linux 虚拟机来更新固件。
开箱演示
下面是使用 6 通道固件的声学回声消除示例。
- 步骤 1. 将 USB 线连接到 PC，并将音频插孔连接到音箱。
- 步骤 2. 在 PC 端将 mic array v3.0 选择为输出设备。
- 步骤 3. 启动 audacity 进行录音。
- 步骤 4. 先在 PC 端播放音乐，然后再说话。
- 步骤 5. 我们会看到如下所示的 audacity 界面，请点击 Solo 来分别收听各通道音频。
通道 0 音频（经算法处理）：
通道 1 音频（Mic1 原始数据）：
通道 5 音频（回放数据）：
下面是关于 DOA 和 AEC 的视频。
安装 DFU 和 LED 控制驱动
- Windows： 音频录制和回放在默认情况下工作良好。仅在 Windows 上控制 LED 和 DSP 参数时才需要 Libusb-win32 驱动。我们使用 一个方便的工具 - Zadig 为
SEEED DFU和SEEED Control安装 libusb-win32 驱动（ReSpeaker Mic Array 在 Windows 设备管理器中有 2 个设备）。
caution
请确保选择的是 libusb-win32，而不是 WinUSB 或 libusbK。
- MAC： 不需要驱动。
- Linux： 不需要驱动。
调优
适用于 Linux/Mac/Windows： 我们可以配置一些内置算法的参数。
- 获取完整参数列表，更多信息请参考 FAQ。
git clone https://github.com/respeaker/usb_4_mic_array.git
cd usb_4_mic_array
python tuning.py -p
- 示例 #1，我们可以关闭自动增益控制（AGC）：
python tuning.py AGCONOFF 0
- 示例 #2，我们可以检查 DOA 角度。
pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python tuning.py DOAANGLE
DOAANGLE: 180
控制 LED
我们可以通过 USB 控制 ReSpeaker Mic Array V2 的 LED。该 USB 设备具有一个 Vendor Specific Class 接口，可用于通过 USB 控制传输发送数据。我们参考了 pyusb python library，并实现了 usb_pixel_ring python library。
LED 控制命令通过 pyusb 的 usb.core.Device.ctrl_transfer() 发送，其参数如下：
ctrl_transfer(usb.util.CTRL_OUT | usb.util.CTRL_TYPE_VENDOR | usb.util.CTRL_RECIPIENT_DEVICE, 0, command, 0x1C, data, TIMEOUT)
下面是 usb_pixel_ring 的 API。
| 命令 | 数据 | API | 说明 |
|---|---|---|---|
| 0 | [0] | pixel_ring.trace() | trace 模式，LED 的变化取决于 VAD* 和 DOA* |
| 1 | [red, green, blue, 0] | pixel_ring.mono() | mono 模式，将所有 RGB LED 设置为单一颜色，例如 Red(0xFF0000)、Green(0x00FF00)、Blue(0x0000FF) |
| 2 | [0] | pixel_ring.listen() | listen 模式，与 trace 模式类似，但不会关闭 LED |
| 3 | [0] | pixel_ring.speak() | wait 模式 |
| 4 | [0] | pixel_ring.think() | speak 模式 |
| 5 | [0] | pixel_ring.spin() | spin 模式 |
| 6 | [r, g, b, 0] * 12 | pixel_ring.custimize() | 自定义模式，为每个 LED 设置各自的颜色 |
| 0x20 | [brightness] | pixel_ring.set_brightness() | 设置亮度，范围：0x00~0x1F |
| 0x21 | [r1, g1, b1, 0, r2, g2, b2, 0] | pixel_ring.set_color_palette() | 设置调色板，例如 pixel_ring.set_color_palette(0xff0000, 0x00ff00) 配合 pixel_ring.think() 使用 |
| 0x22 | [vad_led] | pixel_ring.set_vad_led() | 设置中心 LED：0 - 关闭，1 - 打开，其它 - 取决于 VAD |
| 0x23 | [volume] | pixel_ring.set_volume() | 显示音量，范围：0 ~ 12 |
| 0x24 | [pattern] | pixel_ring.change_pattern() | 设置模式，0 - Google Home 模式，其它 - Echo 模式 |
适用于 Linux： 下面是控制 LED 的示例。请按照以下命令运行演示。
git clone https://github.com/respeaker/pixel_ring.git
cd pixel_ring
sudo python setup.py install
sudo python examples/usb_mic_array.py
下面是 usb_mic_array.py 的代码。
import time
from pixel_ring import pixel_ring
if __name__ == '__main__':
pixel_ring.change_pattern('echo')
while True:
try:
pixel_ring.wakeup()
time.sleep(3)
pixel_ring.think()
time.sleep(3)
pixel_ring.speak()
time.sleep(6)
pixel_ring.off()
time.sleep(3)
except KeyboardInterrupt:
break
pixel_ring.off()
time.sleep(1)
适用于 Windows/Mac： 下面是控制 LED 的示例。
- 步骤 1. 下载 pixel_ring。
git clone https://github.com/respeaker/pixel_ring.git
cd pixel_ring/pixel_ring
- 步骤 2. 创建一个包含以下代码的 led_control.py，并运行 'python led_control.py'
from usb_pixel_ring_v2 import PixelRing
import usb.core
import usb.util
import time
dev = usb.core.find(idVendor=0x2886, idProduct=0x0018)
print dev
if dev:
pixel_ring = PixelRing(dev)
while True:
try:
pixel_ring.wakeup(180)
time.sleep(3)
pixel_ring.listen()
time.sleep(3)
pixel_ring.think()
time.sleep(3)
pixel_ring.set_volume(8)
time.sleep(3)
pixel_ring.off()
time.sleep(3)
except KeyboardInterrupt:
break
pixel_ring.off()
note
如果你在屏幕上看到 "None" 被打印出来，请重新安装 libusb-win32 驱动。
DOA（到达方向）
适用于 Windows/Mac/Linux： 下面是查看 DOA 的示例。绿色 LED 是语音方向的指示灯。关于角度，请参考硬件概述。
- 步骤 1. 下载 usb_4_mic_array。
git clone https://github.com/respeaker/usb_4_mic_array.git
cd usb_4_mic_array
- 步骤 2. 在 usb_4_mic_array 文件夹下创建一个包含以下代码的 DOA.py，并运行 'python DOA.py'
from tuning import Tuning
import usb.core
import usb.util
import time
dev = usb.core.find(idVendor=0x2886, idProduct=0x0018)
if dev:
Mic_tuning = Tuning(dev)
print Mic_tuning.direction
while True:
try:
print Mic_tuning.direction
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
break
- 步骤 3. 我们将看到如下所示的 DOA。
pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python doa.py
184
183
175
105
104
104
103
VAD（语音活动检测）
适用于 Windows/Mac/Linux： 下面是查看 VAD 的示例。红色 LED 是 VAD 的指示灯。
- 步骤 1. 下载 usb_4_mic_array。
git clone https://github.com/respeaker/usb_4_mic_array.git
cd usb_4_mic_array
- 步骤 2. 在 usb_4_mic_array 文件夹下创建一个包含以下代码的 VAD.py，并运行 'python VAD.py'
from tuning import Tuning
import usb.core
import usb.util
import time
dev = usb.core.find(idVendor=0x2886, idProduct=0x0018)
#print dev
if dev:
Mic_tuning = Tuning(dev)
print Mic_tuning.is_voice()
while True:
try:
print Mic_tuning.is_voice()
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
break
- 步骤 3. 我们将看到如下所示的 DOA。
pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python VAD.py
0
0
0
1
0
1
0
note
对于 VAD 的阈值，我们也可以使用 GAMMAVAD_SR 来设置。更多细节请参考 Tuning。
提取语音
我们使用 PyAudio python library 通过 USB 提取语音。
对于 Linux： 我们可以使用下面的命令来录制或播放语音。
arecord -D plughw:1,0 -f cd test.wav # record, please use the arecord -l to check the card and hardware first
aplay -D plughw:1,0 -f cd test.wav # play, please use the aplay -l to check the card and hardware first
arecord -D plughw:1,0 -f cd |aplay -D plughw:1,0 -f cd # record and play at the same time
我们也可以使用 python 脚本来提取语音。
- 步骤 1，我们需要运行以下脚本来获取 Mic Array 的设备索引号：
sudo pip install pyaudio
cd ~
nano get_index.py
- 步骤 2，将下面的代码复制并粘贴到 get_index.py 中。
note
如果你使用的是 Python 3，请使用这个文件 get_index.py
import pyaudio
p = pyaudio.PyAudio()
info = p.get_host_api_info_by_index(0)
numdevices = info.get('deviceCount')
for i in range(0, numdevices):
if (p.get_device_info_by_host_api_device_index(0, i).get('maxInputChannels')) > 0:
print "Input Device id ", i, " - ", p.get_device_info_by_host_api_device_index(0, i).get('name')
-
步骤 3，按下
Ctrl+X退出并按 Y 保存。 -
步骤 4，运行 'sudo python get_index.py'，我们将会看到如下所示的设备 ID。
Input Device id 2 - ReSpeaker 4 Mic Array (UAC1.0): USB Audio (hw:1,0)
- 步骤 5，将
RESPEAKER_INDEX = 2修改为索引号。运行 python 脚本 record.py 来录制一段语音。
import pyaudio
import wave
RESPEAKER_RATE = 16000
RESPEAKER_CHANNELS = 6 # change base on firmwares, 1_channel_firmware.bin as 1 or 6_channels_firmware.bin as 6
RESPEAKER_WIDTH = 2
# run getDeviceInfo.py to get index
RESPEAKER_INDEX = 2 # refer to input device id
CHUNK = 1024
RECORD_SECONDS = 5
WAVE_OUTPUT_FILENAME = "output.wav"
p = pyaudio.PyAudio()
stream = p.open(
rate=RESPEAKER_RATE,
format=p.get_format_from_width(RESPEAKER_WIDTH),
channels=RESPEAKER_CHANNELS,
input=True,
input_device_index=RESPEAKER_INDEX,)
print("* recording")
frames = []
for i in range(0, int(RESPEAKER_RATE / CHUNK * RECORD_SECONDS)):
data = stream.read(CHUNK)
frames.append(data)
print("* done recording")
stream.stop_stream()
stream.close()
p.terminate()
wf = wave.open(WAVE_OUTPUT_FILENAME, 'wb')
wf.setnchannels(RESPEAKER_CHANNELS)
wf.setsampwidth(p.get_sample_size(p.get_format_from_width(RESPEAKER_WIDTH)))
wf.setframerate(RESPEAKER_RATE)
wf.writeframes(b''.join(frames))
wf.close()
- 步骤 6：如果你想从 6 个通道中提取通道 0 的数据，请参考下面的代码。对于其他通道 X，请将 [0::6] 改为 [X::6]。
import pyaudio
import wave
import numpy as np
RESPEAKER_RATE = 16000
RESPEAKER_CHANNELS = 6 # change base on firmwares, 1_channel_firmware.bin as 1 or 6_channels_firmware.bin as 6
RESPEAKER_WIDTH = 2
# run getDeviceInfo.py to get index
RESPEAKER_INDEX = 3 # refer to input device id
CHUNK = 1024
RECORD_SECONDS = 3
WAVE_OUTPUT_FILENAME = "output.wav"
p = pyaudio.PyAudio()
stream = p.open(
rate=RESPEAKER_RATE,
format=p.get_format_from_width(RESPEAKER_WIDTH),
channels=RESPEAKER_CHANNELS,
input=True,
input_device_index=RESPEAKER_INDEX,)
print("* recording")
frames = []
for i in range(0, int(RESPEAKER_RATE / CHUNK * RECORD_SECONDS)):
data = stream.read(CHUNK)
# extract channel 0 data from 6 channels, if you want to extract channel 1, please change to [1::6]
a = np.fromstring(data,dtype=np.int16)[0::6]
frames.append(a.tostring())
print("* done recording")
stream.stop_stream()
stream.close()
p.terminate()
wf = wave.open(WAVE_OUTPUT_FILENAME, 'wb')
wf.setnchannels(1)
wf.setsampwidth(p.get_sample_size(p.get_format_from_width(RESPEAKER_WIDTH)))
wf.setframerate(RESPEAKER_RATE)
wf.writeframes(b''.join(frames))
wf.close()
对于 Windows：
- 步骤 1。我们运行下面的命令来安装 pyaudio。
pip install pyaudio
- 步骤 2。使用 get_index.py 获取设备索引。
C:\Users\XXX\Desktop>python get_index.py
Input Device id 0 - Microsoft Sound Mapper - Input
Input Device id 1 - ReSpeaker 4 Mic Array (UAC1.0)
Input Device id 2 - Internal Microphone (Conexant I)
- 步骤 3。修改 record.py 中的设备索引和通道数，然后提取语音。
C:\Users\XXX\Desktop>python record.py
* recording
* done recording
caution
如果我们看到 "Error: %1 is not a valid Win32 application."，请安装 Python Win32 版本。
对于 MAC：
- 步骤 1。我们运行下面的命令来安装 pyaudio。
pip install pyaudio
- 步骤 2。使用 get_index.py 获取设备索引。
MacBook-Air:Desktop XXX$ python get_index.py
Input Device id 0 - Built-in Microphone
Input Device id 2 - ReSpeaker 4 Mic Array (UAC1.0)
- 步骤 3。修改 record.py 中的设备索引和通道数，然后提取语音。
MacBook-Air:Desktop XXX$ python record.py
2018-03-24 14:53:02.400 Python[2360:16629] 14:53:02.399 WARNING: 140: This application, or a library it uses, is using the deprecated Carbon Component Manager for hosting Audio Units. Support for this will be removed in a future release. Also, this makes the host incompatible with version 3 audio units. Please transition to the API's in AudioComponent.h.
* recording
* done recording
常见问题
Q1：内置算法的参数
pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ python tuning.py -p
name type max min r/w info
-------------------------------
AECFREEZEONOFF int 1 0 rw Adaptive Echo Canceler updates inhibit.
0 = Adaptation enabled
1 = Freeze adaptation, filter only
AECNORM float 16 0.25 rw Limit on norm of AEC filter coefficients
AECPATHCHANGE int 1 0 ro AEC Path Change Detection.
0 = false (no path change detected)
1 = true (path change detected)
AECSILENCELEVEL float 1 1e-09 rw Threshold for signal detection in AEC [-inf .. 0] dBov (Default: -80dBov = 10log10(1x10-8))
AECSILENCEMODE int 1 0 ro AEC far-end silence detection status.
0 = false (signal detected)
1 = true (silence detected)
AGCDESIREDLEVEL float 0.99 1e-08 rw Target power level of the output signal.
[−inf .. 0] dBov (default: −23dBov = 10log10(0.005))
AGCGAIN float 1000 1 rw Current AGC gain factor.
[0 .. 60] dB (default: 0.0dB = 20log10(1.0))
AGCMAXGAIN float 1000 1 rw Maximum AGC gain factor.
[0 .. 60] dB (default 30dB = 20log10(31.6))
AGCONOFF int 1 0 rw Automatic Gain Control.
0 = OFF
1 = ON
AGCTIME float 1 0.1 rw Ramps-up / down time-constant in seconds.
CNIONOFF int 1 0 rw Comfort Noise Insertion.
0 = OFF
1 = ON
DOAANGLE int 359 0 ro DOA angle. Current value. Orientation depends on build configuration.
ECHOONOFF int 1 0 rw Echo suppression.
0 = OFF
1 = ON
FREEZEONOFF int 1 0 rw Adaptive beamformer updates.
0 = Adaptation enabled
1 = Freeze adaptation, filter only
FSBPATHCHANGE int 1 0 ro FSB Path Change Detection.
0 = false (no path change detected)
1 = true (path change detected)
FSBUPDATED int 1 0 ro FSB Update Decision.
0 = false (FSB was not updated)
1 = true (FSB was updated)
GAMMAVAD_SR float 1000 0 rw Set the threshold for voice activity detection.
[−inf .. 60] dB (default: 3.5dB 20log10(1.5))
GAMMA_E float 3 0 rw Over-subtraction factor of echo (direct and early components). min .. max attenuation
GAMMA_ENL float 5 0 rw Over-subtraction factor of non-linear echo. min .. max attenuation
GAMMA_ETAIL float 3 0 rw Over-subtraction factor of echo (tail components). min .. max attenuation
GAMMA_NN float 3 0 rw Over-subtraction factor of non- stationary noise. min .. max attenuation
GAMMA_NN_SR float 3 0 rw Over-subtraction factor of non-stationary noise for ASR.
[0.0 .. 3.0] (default: 1.1)
GAMMA_NS float 3 0 rw Over-subtraction factor of stationary noise. min .. max attenuation
GAMMA_NS_SR float 3 0 rw Over-subtraction factor of stationary noise for ASR.
[0.0 .. 3.0] (default: 1.0)
HPFONOFF int 3 0 rw High-pass Filter on microphone signals.
0 = OFF
1 = ON - 70 Hz cut-off
2 = ON - 125 Hz cut-off
3 = ON - 180 Hz cut-off
MIN_NN float 1 0 rw Gain-floor for non-stationary noise suppression.
[−inf .. 0] dB (default: −10dB = 20log10(0.3))
MIN_NN_SR float 1 0 rw Gain-floor for non-stationary noise suppression for ASR.
[−inf .. 0] dB (default: −10dB = 20log10(0.3))
MIN_NS float 1 0 rw Gain-floor for stationary noise suppression.
[−inf .. 0] dB (default: −16dB = 20log10(0.15))
MIN_NS_SR float 1 0 rw Gain-floor for stationary noise suppression for ASR.
[−inf .. 0] dB (default: −16dB = 20log10(0.15))
NLAEC_MODE int 2 0 rw Non-Linear AEC training mode.
0 = OFF
1 = ON - phase 1
2 = ON - phase 2
NLATTENONOFF int 1 0 rw Non-Linear echo attenuation.
0 = OFF
1 = ON
NONSTATNOISEONOFF int 1 0 rw Non-stationary noise suppression.
0 = OFF
1 = ON
NONSTATNOISEONOFF_SR int 1 0 rw Non-stationary noise suppression for ASR.
0 = OFF
1 = ON
RT60 float 0.9 0.25 ro Current RT60 estimate in seconds
RT60ONOFF int 1 0 rw RT60 Estimation for AES. 0 = OFF 1 = ON
SPEECHDETECTED int 1 0 ro Speech detection status.
0 = false (no speech detected)
1 = true (speech detected)
STATNOISEONOFF int 1 0 rw Stationary noise suppression.
0 = OFF
1 = ON
STATNOISEONOFF_SR int 1 0 rw Stationary noise suppression for ASR.
0 = OFF
1 = ON
TRANSIENTONOFF int 1 0 rw Transient echo suppression.
0 = OFF
1 = ON
VOICEACTIVITY int 1 0 ro VAD voice activity status.
0 = false (no voice activity)
1 = true (voice activity)
Q2：ImportError: No module named usb.core
A2：运行 sudo pip install pyusb 来安装 pyusb。
pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python tuning.py DOAANGLE
Traceback (most recent call last):
File "tuning.py", line 5, in <module>
import usb.core
ImportError: No module named usb.core
pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo pip install pyusb
Collecting pyusb
Downloading pyusb-1.0.2.tar.gz (54kB)
100% |████████████████████████████████| 61kB 101kB/s
Building wheels for collected packages: pyusb
Running setup.py bdist_wheel for pyusb ... done
Stored in directory: /root/.cache/pip/wheels/8b/7f/fe/baf08bc0dac02ba17f3c9120f5dd1cf74aec4c54463bc85cf9
Successfully built pyusb
Installing collected packages: pyusb
Successfully installed pyusb-1.0.2
pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python tuning.py DOAANGLE
DOAANGLE: 180
Q3：是否有 Raspberry alexa 应用的示例？
A3：有的，我们可以将 mic array v3.0 连接到 raspberry 的 USB 端口，并按照 Raspberry Pi Quick Start Guide with Script 与 alexa 进行语音交互。
Q4：是否有 Mic array v3.0 与 ROS 系统配合使用的示例？
A4：有的，感谢 Yuki 分享了用于集成 ReSpeaker Mic Array v2 with ROS (Robot Operating System) Middleware 的软件包。
Q5：如何让 3.5mm 音频接口与 USB 端口同时接收信号？
A5：请下载新固件，并按照 How to update firmware 来烧录 XMOS。
资源
- [PDF] ReSpeaker MicArray v3.0 原理图
- [PDF] ReSpeaker MicArray v3.0 产品简介
- [PDF] ReSpeaker MicArray v3.0 3D 模型
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