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reTerminal DM 入门指南

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reTerminal DM 是一款 10.1 英寸开源工业 HMI - 一个集成设备主机，用于统一数据流并管理现场设备。

基于 Raspberry Pi CM4，作为一体化的面板 PC、HMI、PLC、IIoT 网关设备，reTerminal DM 是新一代交互式传感中枢，配备 IP65 工业级大屏幕。

它具有丰富的可扩展性和混合连接能力，支持 CAN 总线、RS485、RS232、千兆以太网端口和其他接口，以及强大的无线通信能力，如 4G、LoRa®、WiFi 和 BLE。

*4G 和 LoRa® 模块默认不包含在 reTerminal DM 中，请根据需要购买相关模块， 4G 套装

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特性​

  • 四合一的 HMI、PLC、面板 PC 和网关：完美适用于分布式中枢设备
  • 事件驱动应用的低代码编程：原生集成 Node-RED 用于基于流的编辑和一键部署，兼容所有在 Raspberry Pi 上运行的软件
  • 恶劣工作环境的坚固设计：IP65 前面板，-10~50°C 工作温度
  • 混合连接：支持 4G LTE、LoRaWAN®、WiFi、BLE、RS485/RS232、CAN 总线、1000M 以太网、USB、HDMI
  • 软硬件开源设计：由 Raspberry Pi CM4 驱动，欢迎定制或衍生产品
  • 产品保修：两年保修

*4G 和 LoRa® 模块默认不包含在 reTerminal DM 中，请根据需要购买相应模块。

规格参数​

基本配置
CPUCM4
四核 [email protected]
内存8GB
存储32GB eMMC
M.2 SATA SSD 插槽 2280-B Key（可选）
操作系统支持Raspbian
SenseCraft Edge OS
显示屏
尺寸10.1''
最大分辨率1280 x 800
最大色彩数1670万色（8位）
亮度400 尼特
可视角度170/170 水平/垂直°
背光寿命30000 小时
触摸类型10点电容式
铅笔硬度7H
视频和音频
视频HDMI 2.0
音频麦克风 x 2
蜂鸣器
3.5mm 音频接口
摄像头CSI（可选）
接口
以太网1 x 10/100/1000 Mbps
1 x 10/100/1000 Mbps（可选）
USB2 x USB-A 2.0 主机
2 x USB 3.0（可选）
RS4851 x RS-485 > 端子块
1 x RS-485 > DB9（可选）
RS2321 x RS-232 > 端子块
1 x RS-232 > DB9（可选）
CAN1 x CAN-BUS > 端子块
DI4 x DI > 端子块
DO4 x DO > 端子块
40pin GPIO内部
无线通信
WiFi片上WiFi
BLE片上BLE
LoRa®Mini-PCIe用于LoRaWAN®（可选）
蜂窝网络Mini-PCIe用于4G（可选）
电源
输入2针端子块
PoE12W PoE（可选）
电源范围12~24 DC
环境
防护等级IP65 前面板
工作温度-10~50 °C
存储温度-20~70 °C
湿度（工作）10~90% RH
机械
尺寸259.4 x 191 x 42.2 mm
外壳压铸铝合金
安装方式面板、VESA、导轨
重量（净重）1.8Kg
认证
CE, FCC, RoHS, Telec, REACH
其他
RTC高精度 RTC
安全性ATECC608A
保修期2年
散热方式无风扇

硬件概览​

主板概览​

电源图​

reTerminal DM 支持两种电源供电选项：DC 端子和 PoE 端口。默认情况下，reTerminal DM 通过 DC 端子供电，而 PoE 电源供电是可选的。这提供了电源选择的灵活性，并允许轻松集成各种电源。

电源端子​

reTerminal DM 的额定电压为 12~24 V。电源通过 2 针电源端子块连接器连接。

POE（可选）​

note

标准产品默认不包含 PoE 模块，Seeed 可根据要求为批量定制订单提供 PoE 焊接和组装服务，请联系 [email protected]，

如果安装了 PoE 模块，reTerminal DM 的 LAN1 端口可以支持 PoE 电源供电，提供了一种通过以太网为设备供电的便捷高效方式。此选项简化了安装过程并减少了所需的布线量，使其成为电源有限或电源插座不易获得的应用的理想解决方案。

  • PoE 输入：范围 44~57V；典型值 48V
  • PoE 输出：12V，最大 1.1A

功耗​

请参考下表了解 Seeed Studio 实验室测试的 reTerminal DM 功耗。请注意，此值仅供参考，因为测试方法和环境可能导致结果出现差异。

状态电压电流功耗描述
关机0.6mA关机和断电状态下的静态功耗测试。
空闲24V0.165A3.96W通过端子插座向 reTerminal DM 设备提供 24V 电源时的输入电流测试，运行默认的 Seeed Studio 系统，不运行任何测试程序。
满载24V0.37A8.88W使用"stress -c 4"命令配置 CPU 满载运行，同时播放视频并执行 CAN 和 RS485 通信。未连接外部设备。

开机和关机​

reTerminal DM 默认没有电源按钮，一旦连接电源，系统将自动启动。关机时，请在操作系统中选择关机选项，等待系统完全关机后再切断电源。要重启系统，只需重新连接电源即可。

note

请注意，关机后请至少等待10秒钟再重启系统，以便内部电容器完全放电。

框图​

I2C 框图​

接口​

麦克风​

reTerminal DM 配备了两个 MEMS 麦克风，位于屏幕下方的左右两侧。这些麦克风可以配置为双麦克风阵列，提供卓越的声音拾取能力。麦克风通过 I2S 接口与音频编解码器芯片通信，而编解码器芯片通过 PCM 接口与 CM4 通信。reTerminal DM 选用的音频编解码器芯片是 TI TLV320AIC3104 低功耗立体声音频编解码器。

warning

需要注意的是，为了实现前面板 IP65 防护等级，麦克风开孔覆盖了防水声学膜。请避免使用尖锐物体触碰麦克风开孔。

要与麦克风接口：

请在设备上打开 Terminal 应用程序并输入 arecord -l 来查找麦克风驱动程序：

要录制音频，您可以使用 audacity 应用程序，请使用 sudo apt install audacity 来安装 audacity 应用程序：

请打开 audacity 来启动应用程序，然后点击录制按钮从内置麦克风录制音频：

LED 指示灯​

reTerminal DM 具有三个 LED 指示灯，用于指示机器的运行状态。请参考下表了解每个 LED 的具体功能和状态：

LED 引脚分配​

标签信号信号源颜色描述
PWRLED_nPWRCM4黄色用于指示 CM4 的电源供应。当 CM4 正常上电时，LED 将点亮
USERPCA9535 - GPIO红色用户自定义功能
ACTLED_nACTCM4绿色用于指示系统的各种状态。请参见下表。

ACT 状态表​

长闪烁短闪烁状态
03通用启动失败
04未找到 start*.elf
07未找到内核镜像
08SDRAM 故障
09SDRAM 不足
010处于 HALT 状态
21分区不是 FAT 格式
22从分区读取失败
23扩展分区不是 FAT 格式
24文件签名/哈希不匹配 - Pi 4
44不支持的板卡类型
45致命固件错误
46A 类型电源故障
47B 类型电源故障
note

如果 ACT LED 以规律的四次闪烁模式闪烁，表示无法找到引导代码 (start.elf)
如果 ACT LED 以不规律的模式闪烁，表示引导已开始。
如果 ACT LED 不闪烁，则 EEPROM 代码可能已损坏，请在不连接任何设备的情况下重试以确保正常。
更多详细信息请查看 Raspberry Pi 论坛：
置顶：您的 Pi 无法启动？（启动问题置顶帖）- Raspberry Pi 论坛
更多详细信息请查看 Raspberry Pi 论坛：https://forums.raspberrypi.com//viewtopic.php?f=28&t=58151

要激活 USER LED，请使用以下命令：

sudo -i

echo 0 > /sys/class/leds/usr-led/brightness
echo 1 > /sys/class/leds/usr-led/brightness

您应该看到用户LED灯亮起红色。

光线传感器​

光线传感器位于屏幕右下角，能够检测环境光强度并自动调节屏幕亮度，以提供最佳的观看体验同时节约能源。光线传感器通过I2C协议与CM4通信。

I2C地址是0x29。

要与光线传感器接口：

  • 步骤 1. 进入以下目录
cd /sys/bus/iio/devices/iio:device0
  • Step 2. Type the following to obtain the light intensity value in Lux
cat in_illuminance_input

蜂鸣器​

reTerminal DM 配备了一个有源蜂鸣器，位于屏幕右下角，可用于各种用途，如报警和事件通知。蜂鸣器通过 PCA9535 GPIO 扩展 IC 进行控制，该 IC 为设备提供额外的数字 I/O 通道。

要测试和控制蜂鸣器，您只需将 1 或 0 设置到 /sys/class/leds/usr-buzzer/brightness 文件：

多功能端子​

端子和信号对照表​

CANHCANLGND_ISORS485ARS485BGND_ISORS232_TXRS232_RXGNDGND
DI1DI2DI3DI4GND_DIDO1DO2DO3DO4GND_DO

端子引脚分配表​

引脚丝印信号描述
1CHCANH差分CAN信号高电平
2CLCANL差分CAN信号低电平
3GSGND_ISO隔离地信号
4RARS485A差分RS485信号A
5RBRS485B差分RS485信号B
6GSGND_ISO隔离地信号
7RTRS232_TXRS232信号发送端
8RXRS232_RXRS232信号接收端
9GDGND主板地
10GDGND主板地
11I1DI1数字输入1
12I2DI2数字输入2
13I3DI3数字输入3
14I4DI4数字输入4
15GIGND_DI输入地信号，通过1MΩ电阻连接到GND
16D1DO1数字输出1
17D2DO2数字输出2
18D3DO3数字输出3
19D4DO4数字输出4
20GOGND_DO输出地信号，通过0Ω电阻连接到GND

DI/DO​

reTerminal DM 支持 4 个数字输入和 4 个数字输出通道，所有通道都采用光电隔离，有效保护主板免受电压尖峰或其他电气干扰的影响。

DI/DO 引脚分配表​
引脚CM4 信号典型电压范围最大电压额定电流容量
DI1GPIO165-24V DC30V DC
DI2GPIO175-24V DC30V DC
DI3GPIO225-24V DC30V DC
DI4GPIO235-24V DC30V DC
GND_DI
DO1GPIO245-24V DC30V DC500mA
DO2GPIO255-24V DC30V DC500mA
DO3GPIO265-24V DC30V DC500mA
DO4GPIO65-24V DC30V DC500mA
GND_DO
note

输入信号的地线与输出信号的地线不同。输入信号的地线应连接到 GND_DI 引脚，而输出信号的地线应连接到 GND_DO 引脚。

reTerminal DM 的数字输入和输出使用负逻辑，终端 IO 与 CM4 GPIO 之间的逻辑电平关系如下表所示。

终端数字输入CM4 GPIO 检测信号
低高
高低
CM4 GPIO 输出终端数字输出
高低
低高

在本节中，我们将使用 raspi-gpio 工具来测试 GPIO，您可以使用 raspi-gpio help 来查看手册：

要获取所有 GPIO 的当前状态，请在 Terminal 中输入以下命令：

raspi-gpio get
数字输入​

以下是传感器连接到 DI 的接线示意图：

要获取特定 GPIO 状态，请在 终端 中输入以下命令：

raspi-gpio get 16

其中 GPIO16 的当前状态设置为 INPUT 并且 下拉，当前引脚电平为 1，表示 高电平，根据上表这也意味着当前终端数字输入 DI1 为 低电平

让我们通过将 DI1 终端连接到 5V 电源 的 正极 引脚来给 DI1 施加 高电平 信号，然后将 5V 电源 的 地线 连接到 GND_DI

raspi-gpio get 16

其中 GPIO16 的当前引脚电平为 0，表示 Low，根据上表，这也意味着当前终端数字输入 DI1 为 High

数字输出​

以下是如何将负载连接到 DO 的接线示意图：

要控制数字输出状态值，首先我们需要将引脚状态设置为 Output 和 pulling Down：

#set current pin state
raspi-gpio set 24 op pd dh

#get the pin state after set
raspi-gpio get 24

其中对应 DO1 的 GPIO24 被设置为 输出 和 下拉 状态，并且 GPIO24 电平被设置为 高电平

现在让我们将 GPIO24 设置为 低电平，这意味着 DO1 输出被驱动为 高电平。

#set current pin state
raspi-gpio set 24 dh

#get the pin state after set
raspi-gpio get 24

RS485​

reTerminal DM 通过其 20 针连接器配备了 RS485 接口，该接口在信号和电源方面都进行了隔离，以确保在工业和自动化应用中的安全可靠运行。RS485 A 和 RS485 B 信号使用电容隔离，提供出色的 EMI 抗扰性，满足 RS485 接口的高速通信要求。

note

默认已安装 120Ω 终端电阻。 RS485 接口使用隔离电源，这意味着连接到 RS485 接口的外部设备的地信号应连接到 GND_ISO 引脚。

要测试和连接 RS485，您应该准备一个 USB 转 RS485 适配器，请确保连接与下图相同：

note

请注意，RS485 端口是 /dev/ttyACM1 或 /dev/ttyCH340USB1，这取决于您运行的操作系统。

请在您的主机上使用您喜欢的串行通信工具来执行下面的测试： 在 reTerminal DM 上运行 python 代码来测试 RS485 串行连接，此代码将按以下设置配置 RS485 串行端口

波特率 -> 9600 字节大小 -> 8 位 奇偶校验 -> 无 停止位 -> 1 硬件流控制 -> 禁用

import serial, time
import os

ser = serial.Serial()
if os.path.exists('/dev/ttyACM1'):
    ser.port = "/dev/ttyACM1"
elif os.path.exists('/dev/ttyCH340USB1'):
    ser.port = "/dev/ttyCH340USB1"
else:
    print('Neither /dev/ttyACM1 nor /dev/ttyCH340USB1 is present')

#9600,N,8,1
ser.baudrate = 9600
ser.bytesize = serial.EIGHTBITS    #number of bits per bytes
ser.parity = serial.PARITY_NONE    #set parity check
ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE #number of stop bits

ser.timeout = 0.5                  #non-block read 0.5s
ser.writeTimeout = 0.5             #timeout for write 0.5s
ser.xonxoff = False                #disable software flow control
ser.rtscts = False                 #disable hardware (RTS/CTS) flow control
ser.dsrdtr = False                 #disable hardware (DSR/DTR) flow control

try:
    ser.open()
except Exception as ex:
    print ("open serial port error " + str(ex))
    exit()

if ser.isOpen():
    try:
        ser.flushInput() #flush input buffer
        ser.flushOutput() #flush output buffer
        time.sleep(0.1)
        #write data
        ser.write("rs485 communication is on, you can try to send data...\n".encode())
        print("Sent successfully\n")
        time.sleep(5)  #wait 5s
        #read data
        numofline = 0
        print("Reading Data:")
        while True:
            response = ser.readline()
            print(response)
            numofline = numofline +1
            if (numofline >= 1):
                break
            ser.close()
    except Exception as e1:
        print ("communicating error " + str(e1))
else:
    print ("open serial port error")

RS232​

reTerminal DM 的 20 针连接器还包括一个 RS232 接口，该接口没有隔离。因为 RS232 通信通常使用 CMOS 电压电平，通信距离较短，使其不太容易受到环境电磁干扰的影响。

note

请注意，接地引脚需要连接到 RX 引脚旁边的 GD 引脚，确保不是 GS 引脚。

以下是从 reTerminal DM 向主机发送数据的测试 Python 脚本：

import time
import serial
import os

if os.path.exists('/dev/ttyACM0'):
    port = "/dev/ttyACM0"
elif os.path.exists('/dev/ttyCH340USB0'):
    port = "/dev/ttyCH340USB0"
else:
    print('Neither /dev/ttyACM0 nor /dev/ttyCH340USB0 is present')

ser = serial.Serial(
port = port,
baudrate = 9600,
parity = serial.PARITY_NONE,
stopbits = serial.STOPBITS_ONE,
bytesize = serial.EIGHTBITS,
timeout = 1
)
counter=0
try:
        print("rs232 starts now!\n")
        ser.write("rs232 starts now!\n".encode())
        while 1:
                ser.write(("Write counter:{}\n".format(counter)).encode())
                time.sleep(1)
                counter += 1
except KeyboardInterrupt:
    exit()

这是在 reTerminal DM 上接收从主机发送数据的测试 Python 脚本，

import time
import serial
import os

if os.path.exists('/dev/ttyACM0'):
    port = "/dev/ttyACM0"
elif os.path.exists('/dev/ttyCH340USB0'):
    port = "/dev/ttyCH340USB0"
else:
    print('Neither /dev/ttyACM0 nor /dev/ttyCH340USB0 is present')

ser = serial.Serial(
        port=port,
        baudrate = 9600,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS,
        timeout=1,
        xonxoff = False,                #disable software flow control
        rtscts = False,                 #disable hardware (RTS/CTS) flow control
        dsrdtr = False
)
try:
    print("Start receiving data now!\n")
    while 1:
            x=ser.readlines()
            if x != b'':
                print(x)
except KeyboardInterrupt:
        exit()

CAN​

reTerminal DM 具有支持 CAN FD（控制器局域网灵活数据速率）协议的 CAN 接口。CAN 接口使用电容隔离进行隔离，提供出色的 EMI 保护，确保在工业和自动化应用中的可靠通信。默认已安装 120Ω 的终端电阻。

note

CAN 接口使用隔离电源，这意味着连接到 CAN 接口的外部设备的地信号应连接到 GND_ISO 引脚

要测试和连接 CAN 总线： 请按照下图所示连接 USB 转 CAN 适配器：

  • 步骤 1：安装 CAN-utils
sudo apt install can-utils

CAN-utils 是一个使用 CAN 接口的极其有用的调试工具集合。它包括以下应用程序：

  • candump – 转储 CAN 数据包 – 显示、过滤并记录到磁盘。
  • canplayer – 重放 CAN 日志文件。
  • cansend – 发送单个帧。
  • cangen – 生成随机流量。
  • canbusload – 显示当前 CAN 总线利用率

CAN-utils 源代码可以从 GitHub 仓库 获取。

  • 步骤 2：使用以下命令设置 CAN 接口：
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000
sudo ifconfig can0 txqueuelen 1000
sudo ip link set can0 up
  • 步骤 3：使用 git 下载测试代码到 reTerminal DM
git clone https://github.com/limengdu/Seeed_reTerminal_Bridge_CAN_exmaple

  • STEP 4: Compiles and runs the code that sends the data:
cd Seeed_reTerminal_Bridge_CAN_exmaple/
gcc cantransmit.c -o cantransmit

on you Linux host computer or another reTerminal DM, you can compiles and runs the code that receives the data.

gcc canreceive.c -o canreceive

你可以看到结果，下面的图片是使用两个 reTerminal DM 完成的：

USB​

USB Type-A​

有两个 USB 2.0 Type-A 端口，您可以连接 USB 设备，如闪存驱动器、网络摄像头、键盘和鼠标等。

USB Type-C​

USB Type-C 是一个 USB 2.0 端口，用于串行调试或刷写操作系统镜像，具体取决于启动开关的位置。有关刷写操作系统的信息，请参考刷写操作系统 Wiki 页面

SIM 卡槽​

reTerminal DM 使用工业应用中常见的标准尺寸 SIM 卡槽，需要尺寸为 25mm x 15mm 的标准 SIM 卡。

note

请注意，reTerminal DM 的标准版本不包含 4G 模块。如果您需要 4G 功能，必须单独购买额外的 4G 模块，因此此 SIM 卡槽仅在您在 4G PCIe 插槽中放置支持的 4G 模块版本时才能工作。

复位按钮​

在 reTerminal DM 的复位孔中有一个迷你按钮开关。通过用细物体按下此按钮，可以复位 CM4。此按钮连接到 CM4 的 RUN_PG 引脚。此引脚为高电平时表示 CM4 已启动。将此引脚拉低会复位模块。

音频插孔​

reTerminal DM 有一个 3.5mm 耳机插孔，支持声音输出，可以连接外部耳机、扬声器等。

note

耳机插孔仅支持声音输出，不支持麦克风录音功能。

HDMI​

reTerminal DM 具有来自 CM4 的原生 HDMI 接口，支持高达 4K @ 60 fps 的视频输出。它非常适合需要多显示器的应用，允许用户将内容输出到外部大屏幕。

以太网 RJ45​

reTerminal DM 配备了 CM4 原生千兆以太网接口，支持三种不同速度：10/100/1000 Mbit/s。可以购买额外的 PoE 模块来通过此接口启用以太网供电 (PoE) 传输，为 reTerminal DM 提供电源。

内部接口​

40 引脚 GPIO​

经典的 Raspberry Pi 40 引脚 GPIO 设计在 reTerminal DM 内部得以保留，引脚定义与 Raspberry Pi 4B 保持相同。用户需要打开后盖才能使用这些 GPIO，需要注意的是，由于 CM4 IO 的资源有限，40 引脚 GPIO 和许多外设接口是复用的，因此在使用 GPIO 时需要特别注意冲突。有关详细的引脚分配信息，请参考下表。

描述引脚复用引脚复用描述
引脚 13V340 PIN
GPIO		5V
I2C1_SDAGPIO 25V
I2C1_SCLGPIO 3GND
I2C3_SDAGPIO 4GPIO 14UART0_TXDUSB Type C
GNDGPIO 15UART0_RXD
接线端子 DI2DI2GPIO 17GPIO 18PCM_CLK3.5mm 音频插孔
屏幕触摸中断引脚TP_INTGPIO 27GND
接线端子 DI3DI3GPIO 22GPIO 23DI4接线端子 DI4
3V3
GPIO 24DO1接线端子 DO1
CAN 和 LoRa® 模块SPI0_MOSIGPIO 10GND
SPI0_MISOGPIO 9GPIO 25DO2接线端子 DO2
SPI0_SCLKGPIO 11GPIO 8SPI0_CE0CAN 的 SPI 使能引脚
GNDGPIO 7SPI0_CE1LoRa® 的 SPI 使能引脚
ID_SDID_SC
I2C_SCLGPIO 5GND
接线端子 DO4DO4GPIO 6GPIO 12CAN_INTCAN 中断引脚
LCD 背光控制引脚LCD_PWMGPIO 13GND
3.5mm 音频插孔PCM_FSGPIO 19GPIO 16DI1接线端子 DI1
接线端子 DO3DO3GPIO 26GPIO 20PCM_DIN3.5mm 音频插孔
GNDGPIO 21PCM_DOUT3.5mm 音频插孔

RTC​

reTerminal DM 配备了一个 RTC 电路，预装了 CR2032 电池，使其即使在断电情况下也能保持计时功能。

使用以下命令将硬件时钟与当前系统时钟同步

sudo hwclock --systohc

Use the following command to change the system clock with current hardware clock

sudo hwclock --hctosys

To veiw the current hardware clock

sudo hwclock -r

看门狗​

reTerminal DM 配备了独立的硬件看门狗电路，确保在系统异常崩溃时自动重启系统。看门狗电路通过 RTC 实现，允许灵活设置 1 到 255 秒的喂狗时间。

要在 watchdog.conf 中配置看门狗超时时间，请按照以下步骤操作：

步骤 1：打开 watchdog.conf 文件进行编辑，通常位于 /etc/watchdog.conf。

sudo nano /etc/watchdog.conf

步骤 2：在 /etc/watchdog.conf 下查找 "watchdog-device" 和 "watchdog-timeout" 配置选项，请按如下设置。

note

当 watchdog-timeout 选项设置为小于 60 时，您可能会遇到立即重启的情况。要使用硬件看门狗，您需要将 watchdog-device 配置为 /dev/watchdog1，其中不带 1 的默认配置使用的是 Broadcom 看门狗设备。


# Uncomment this to use the watchdog device driver access "file".

watchdog-device  = /dev/watchdog1

# Uncomment and edit this line for hardware timeout values that differ
# from the default of one minute.

watchdog-timeout = 60


例如，如果您想将看门狗超时时间设置为60秒，您可以将watchdog-timeout的值设置为60，这意味着如果看门狗在60秒内没有收到重置信号，它将触发自动重启操作，假设系统已经崩溃。

warning

您可以使用以下命令测试看门狗是否处于活动状态，这些命令将使系统停止，请谨慎执行以下命令：

sudo su
echo 1 > /proc/sys/kernel/sysrq
echo "c" > /proc/sysrq-trigger

现在您的 reTerminal DM 应该在您设置的看门狗超时时间后重新启动

背光​

您可以为背光设置 6 个亮度级别，从 0（关闭）到 5（最大亮度）。 您可以使用以下命令来控制亮度。

sudo -i

echo 0 > /sys/class/backlight/lcd_backlight/brightness
echo 1 > /sys/class/backlight/lcd_backlight/brightness
echo 5 > /sys/class/backlight/lcd_backlight/brightness

内部扩展模块​

摄像头​

reTerminal DM 主板上预留了 CSI 摄像头接口，可以定制支持摄像头功能。请注意，由于前面板空间有限，只能使用小尺寸摄像头。目前经过严格测试的解决方案使用 Raspberry Pi 摄像头 V2.0 驱动板 + Seeed 定制摄像头 IMX219-77。

连接器连接器类型引脚间距通道FPC 方向
CSI015针 FPC1mm2金手指朝下
CSI122针 FPC0.5mm4金手指朝上
note

请注意，reTerminal DM 的标准版本在前面板上没有摄像头开口，因此标准产品不支持摄像头功能。如果您有定制摄像头需求，请联系 [email protected]

4G 模块​

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立即获取 🖱️

所需材料

  • reTerminal DM x 1
  • EC25-EUX 4G 模块 x1
  • SIM 卡 x1

步骤 1. 请参考 EC25 4G 模块硬件组装 指南，将 EC25 4G 模块 安装到 4G/LTE PCIe 插槽 中，您应该能看到 4G/LTE 丝印，并且请在系统上电之前将支持 4G 的 SIM 卡插入 SIM 卡插槽。

步骤 2. 使用 lsusb 检查 EC25-EUX 是否被检测到

lsusb
lsusb -t

步骤 3. 安装串口通信工具 minicom。

sudo apt install minicom

Step 4. Connect EC25-EUX 4G module through minicom.

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 1152008n1

一旦串口连接打开，输入 AT 并按下"回车"键，您应该会看到 OK。

步骤 5. 启用 4G 模块连接到 4G 网络

在同一个 minicom 串口窗口中，请输入：

AT+QCFG="usbnet"

它将返回类似 +QCFG: "usbnet",0, 的内容，但我们需要将其设置为 1（ECM 模式），因此输入以下命令：

AT+QCFG="usbnet",1

Then enter the following command to force the modem to reboot:

AT+CFUN=1,1

然后您可以重启或等待一段时间，让模块从您的SIM卡运营商获取互联网连接。

您也可以使用 ifconfig 命令来查询 reTerminal DM 的网络状态。

LoraWAN® 模块​

note

reTerminal DM 支持 USB 和 SPI 版本的 WM1302 LoraWAN® 模块，但是 USB 版本需要使用为 4G 模块设计的 Mini PCIe 接口，这意味着如果您想同时使用 4G 模块和 LoraWAN® 模块，请选择 SPI 版本的 WM1302 LoraWAN® 模块。

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步骤 1. 请参考 LoraWAN® 模块硬件组装 指南，将 WM1302 SPI LoraWAN® 模块 安装到 LoraWAN® Mini PCIe 插槽 中，您应该能看到 Lora 丝印。 通过安装模块来安装必要的软件包 build-essential（build essential 软件包是一个 Debian 软件包，包含从源代码创建 DEB 软件包所需的工具）。

sudo apt update
sudo apt install git
sudo apt-get install build-essential

步骤 2. 在命令行中输入 sudo raspi-config 打开树莓派软件配置工具：

  • 选择 Interface Options
  • 选择 SPI，然后选择 Yes 启用它
  • 选择 I2C，然后选择 Yes 启用它
  • 选择 Serial Port，然后对 "Would you like a login shell..." 选择 No，对 "Would you like the serial port hardware..." 选择 Yes

完成后，请重启树莓派以确保这些设置生效。

步骤 3. 下载 WM1302 代码 到 reTerminal 并编译它。

cd ~/
git clone https://github.com/Lora-net/sx1302_hal
cd sx1302_hal
sudo make

Step 4. Copy the reset_lgw.sh script

cp ~/sx1302_hal/tools/reset_lgw.sh ~/sx1302_hal/packet_forwarder/

Step 5. replace the default SPI port of the LoraWAN® Module in the global_conf.json.sx1250.US915 config file:

sed -i 's/spidev0.0/spidev0.1/g'  global_conf.json.sx1250.US915

第6步。 启动LoraWAN®模块

然后根据您的WM1302工作频率版本运行以下代码来启动LoraWAN®模块。

cd ~/sx1302_hal/packet_forwarder
./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915

请选择您偏好的 Lora® 网络服务器，并使用上图所示的 EUI ID 来设置连接。

PCIe 扩展卡​

reTerminal DM 具有从 CM4 衍生的 PCIe 接口，支持 PCIe 2.0，理论上提供最大 5Gbps 的传输速度。这允许扩展各种高速接口，如千兆以太网和 NVMe SSD。我们基于 PCIe、USB 和 I2C 接口开发了多种扩展卡，以满足不同场景的需求。这也便于定制化需求。

note

请注意，标准产品默认不包含 PCIe 扩展卡。Seeed 可以为批量定制订单提供组装服务。

POE​

reTerminal DM 可以通过添加 PoE 电源模块来支持 IEEE 802.3af PD（受电设备）标准。

note

reTerminal DM 支持 PoE 供电，但标准产品默认不包含 PoE 模块。Seeed 可以为批量定制订单提供 PoE 焊接和组装服务。但是，如果客户正在测试样品，他们需要自己焊接和组装 PoE 模块。

SSD​

reTerminal DM 通过使用 PCIe 扩展卡支持 2280 NVMe SSD。需要注意的是，CM4 的 PCIe 是 gen2.0，最大理论速度为 5Gbps。如果您使用的是 Gen3.0 或更高版本的 SSD，可能无法达到 SSD 的最大速度。经过测试，安装了 SSD 的 reTerminal DM 可以达到最大写入速度 210MB/s 和最大读取速度 360MB/s。如果您不确定哪些 SSD 兼容，可以从 Seeed 官方网站购买 112990247，512GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 SSD。

note

reTerminal DM 的标准版本不支持 SSD，需要购买 PCIe 扩展卡才能启用此功能。

其他资源​

技术支持和产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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