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reTerminal DM 入门指南

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本文档由 AI 翻译。如您发现内容有误或有改进建议，欢迎通过页面下方的评论区，或在以下 Issue 页面中告诉我们：https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

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reTerminal DM 是一款 10.1 英寸的开源工业 HMI（人机界面）设备——一个集成的设备主控，用于统一数据流并管理现场设备。

基于 Raspberry Pi CM4，作为一体化设备的面板电脑、HMI、PLC 和 IIoT 网关，reTerminal DM 是新一代的交互式感应中心，配备 IP65 工业级大屏幕。

它具有丰富的扩展性和混合连接能力，支持 CAN 总线、RS485、RS232、千兆以太网端口等接口，以及强大的无线通信功能，如 4G、LoRa®、WiFi 和 BLE。

*4G 和 LoRa® 模块默认不随 reTerminal DM 提供，请根据需要购买相关模块，详情请见 4G 套装

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特性​

  • HMI、PLC、面板电脑和网关一体化：适用于分布式中心设备
  • 低代码编程用于事件驱动应用：原生集成 Node-RED，支持基于流程的编辑和一键部署，兼容所有运行在 Raspberry Pi 上的软件
  • 坚固设计适应恶劣工作环境：IP65 前面板，-10~50°C 工作温度
  • 混合连接：支持 4G LTE、LoRaWAN®、WiFi、BLE、RS485/RS232、CAN 总线、1000M 以太网、USB、HDMI
  • 软件和硬件开源设计：由 Raspberry Pi CM4 提供支持，欢迎定制或衍生开发
  • 产品保修：两年保修

*4G 和 LoRa® 模块默认不随 reTerminal DM 提供，请根据需要购买相关模块。

规格参数​

基本参数
CPUCM4
四核 [email protected]
内存8GB
存储32GB eMMC
M.2 SATA SSD 插槽 2280-B Key（可选）
操作系统支持Raspbian
SenseCraft Edge OS
显示
尺寸10.1''
最大分辨率1280 x 800
最大颜色数16.7M（8 位）
亮度400 尼特
可视角度170/170 H/V°
背光寿命30000 小时
触摸类型10 点电容触摸
铅笔硬度7H
视频和音频
视频HDMI 2.0
音频麦克风 x 2
蜂鸣器
3.5mm 音频插孔
摄像头CSI（可选）
接口
以太网1 x 10/100/1000 Mbps
1 x 10/100/1000 Mbps（可选）
USB2 x USB-A 2.0 主机
2 x USB 3.0（可选）
RS4851 x RS-485 > 端子块
1 x RS-485 > DB9（可选）
RS2321 x RS-232 > 端子块
1 x RS-232 > DB9（可选）
CAN1 x CAN-BUS > 端子块
DI4 x DI > 端子块
DO4 x DO > 端子块
40pin GPIO内部
无线通信
WiFi芯片内置 WiFi
BLE芯片内置 BLE
LoRa®Mini-PCIe 用于 LoRaWAN®（可选）
蜂窝网络Mini-PCIe 用于 4G（可选）
电源
输入2 针端子块
PoE12W PoE（可选）
电压范围12~24 DC
环境
防护等级IP65 前面板
工作温度-10~50 °C
存储温度-20~70 °C
湿度（工作）10~90% RH
机械参数
尺寸259.4 x 191 x 42.2 mm
外壳压铸铝合金
安装方式面板、VESA、导轨
重量（净重）1.8Kg
认证
CE、FCC、RoHS、Telec、REACH
其他
RTC高精度 RTC
安全性ATECC608A
保修2 年
散热无风扇

硬件概览​

主板概览​

电源示意图​

reTerminal DM 支持两种电源供电选项：DC 端子和 PoE 端口。默认情况下，reTerminal DM 通过 DC 端子供电，而 PoE 电源供电是可选的。这为电源选择提供了灵活性，并允许轻松集成各种电源。

电源端子​

reTerminal DM 的额定电压为 12~24 V。电源通过 2 针电源端子块连接器连接。

POE（可选）​

note

标准产品默认不包含 PoE 模块，Seeed 可根据批量定制订单需求提供 PoE 焊接和组装服务，请联系 [email protected]。

如果安装了 PoE 模块，reTerminal DM 的 LAN1 端口可以支持 PoE 供电，为设备通过以太网供电提供了一种方便高效的方式。此选项简化了安装过程并减少了所需的布线量，非常适合电源有限或电源插座不可用的应用场景。

  • PoE 输入：范围 44~57V；典型值 48V
  • PoE 输出：12V，最大 1.1A

功耗​

请参考下表中 Seeed Studio 实验室测试的 reTerminal DM 功耗数据。请注意，此数据仅供参考，因为测试方法和环境可能会导致结果有所不同。

状态电压电流功耗描述
关机0.6mA在关机和断电状态下的静态功耗测试。
空闲24V0.165A3.96W通过端子插座为 reTerminal DM 设备提供 24V 电源，运行默认的 Seeed Studio 系统且未运行任何测试程序时的输入电流测试。
满载24V0.37A8.88W使用 "stress -c 4" 命令将 CPU 配置为满载运行，同时播放视频并进行 CAN 和 RS485 通信。未连接外部设备。

开机与关机​

reTerminal DM 默认不带电源按钮，系统在连接电源后会自动启动。关机时，请选择操作系统中的关机选项，并等待系统完全关机后再断开电源。要重新启动系统，只需重新连接电源即可。

note

请注意，在关机后，请至少等待 10 秒再重新启动系统，以便内部电容器完全放电。

模块图​

I2C 模块​

接口​

麦克风​

reTerminal DM 配备了两个 MEMS 麦克风，位于屏幕下方的左右两侧。这些麦克风可以配置为双麦克风阵列，提供卓越的声音拾取能力。麦克风通过 I2S 接口与音频编解码芯片通信，而编解码芯片通过 PCM 接口与 CM4 通信。reTerminal DM 选用的音频编解码芯片是 TI TLV320AIC3104 低功耗立体声音频编解码器。

danger

需要注意的是，为了实现前面板的 IP65 防护等级，麦克风开口覆盖了防水声学膜。请避免使用尖锐物体触碰麦克风开口。

与麦克风交互：

请在设备上打开 Terminal 应用并输入 arecord -l 以查找麦克风驱动：

要录制音频，可以使用 audacity 应用，请使用 sudo apt install audacity 安装 audacity 应用：

打开 audacity 应用并点击录制按钮，从内置麦克风录制音频：

LED 指示灯​

reTerminal DM 配备了三个 LED 指示灯，用于指示设备的运行状态。请参考下表了解每个 LED 的具体功能和状态：

LED 引脚分配​

标签信号信号来源颜色描述
PWRLED_nPWRCM4黄色用于指示 CM4 的电源供应。当 CM4 正常供电时，LED 会亮起
USERPCA9535 - GPIO红色用户自定义功能
ACTLED_nACTCM4绿色用于指示系统的各种状态。请参见下表。

ACT 状态表​

长闪短闪状态
03通用启动失败
04找不到 start*.elf
07找不到内核镜像
08SDRAM 故障
09SDRAM 不足
010处于 HALT 状态
21分区不是 FAT 格式
22从分区读取失败
23扩展分区不是 FAT 格式
24文件签名/哈希不匹配 - Pi 4
44不支持的板类型
45致命固件错误
46电源故障类型 A
47电源故障类型 B
note

如果 ACT LED 以规则的四次闪烁模式闪烁，则表示找不到启动代码（start.elf）
如果 ACT LED 以不规则模式闪烁，则表示启动已开始。
如果 ACT LED 不闪烁，则可能是 EEPROM 代码已损坏，请在没有任何连接的情况下重试以确保。
有关更多详细信息，请查看 Raspberry Pi 论坛：
STICKY: Is your Pi not booting? (The Boot Problems Sticky) - Raspberry Pi Forums
更多详细信息请访问 Raspberry Pi 论坛：https://forums.raspberrypi.com//viewtopic.php?f=28&t=58151

要激活 USER LED，请使用以下命令：

sudo -i

echo 0 > /sys/class/leds/usr-led/brightness
echo 1 > /sys/class/leds/usr-led/brightness

您应该会看到 USER LED 亮起红色。

光传感器​

光传感器位于屏幕右下角，能够检测环境光强度并自动调整屏幕亮度，以提供最佳的观看体验，同时节省能源。光传感器通过 I2C 协议与 CM4 通信。

I2C 地址为 0x29。

与光传感器交互：

  • 步骤 1. 进入以下目录
cd /sys/bus/iio/devices/iio:device0
  • 步骤 2. 输入以下命令以获取光强度值（单位为 Lux）
cat in_illuminance_input

蜂鸣器​

reTerminal DM 配备了一个位于屏幕右下角的有源蜂鸣器，可用于报警和事件通知等多种用途。蜂鸣器通过 PCA9535 GPIO 扩展 IC 控制，该 IC 为设备提供了额外的数字 I/O 通道。

要测试和控制蜂鸣器，您可以简单地将 1 或 0 写入 /sys/class/leds/usr-buzzer/brightness 文件：

多功能端子​

端子与信号对照表​

CANHCANLGND_ISORS485ARS485BGND_ISORS232_TXRS232_RXGNDGND
DI1DI2DI3DI4GND_DIDO1DO2DO3DO4GND_DO

端子引脚分配表​

引脚丝印信号描述
1CHCANH差分 CAN 信号高
2CLCANL差分 CAN 信号低
3GSGND_ISO隔离地信号
4RARS485A差分 RS485 信号 A
5RBRS485B差分 RS485 信号 B
6GSGND_ISO隔离地信号
7RTRS232_TXRS232 信号发送端
8RXRS232_RXRS232 信号接收端
9GDGND主板地
10GDGND主板地
11I1DI1数字输入 1
12I2DI2数字输入 2
13I3DI3数字输入 3
14I4DI4数字输入 4
15GIGND_DI输入地信号，通过 1MΩ 连接到 GND
16D1DO1数字输出 1
17D2DO2数字输出 2
18D3DO3数字输出 3
19D4DO4数字输出 4
20GOGND_DO输出地信号，通过 0Ω 连接到 GND

DI/DO​

reTerminal DM 支持 4 路数字输入和 4 路数字输出通道，所有通道均采用光电隔离，有效保护主板免受电压尖峰或其他电气干扰的影响。

DI/DO 引脚分配表​
引脚CM4 信号典型电压范围最大电压额定电流容量
DI1GPIO165-24V DC30V DC
DI2GPIO175-24V DC30V DC
DI3GPIO225-24V DC30V DC
DI4GPIO235-24V DC30V DC
GND_DI
DO1GPIO245-24V DC30V DC500mA
DO2GPIO255-24V DC30V DC500mA
DO3GPIO265-24V DC30V DC500mA
DO4GPIO65-24V DC30V DC500mA
GND_DO
note

输入信号的地与输出信号的地是不同的。输入信号的地应连接到 GND_DI 引脚，而输出信号的地应连接到 GND_DO 引脚。

reTerminal DM 的数字输入和输出使用负逻辑，Terminal IO 和 CM4 GPIO 之间的逻辑电平关系如下表所示。

Terminal 数字输入CM4 GPIO 检测信号
低高
高低
CM4 GPIO 输出Terminal 数字输出
高低
低高

在本节中，我们将使用 raspi-gpio 工具测试 GPIO，您可以使用 raspi-gpio help 查看手册：

要获取所有 GPIO 的当前状态，请在 Terminal 中输入以下命令：

raspi-gpio get
数字输入​

以下是传感器连接到 DI 的示意图：

要获取特定 GPIO 状态，请在 Terminal 中输入以下命令：

raspi-gpio get 16

其中，GPIO16 的当前状态设置为 INPUT 并且为 pulling Down，当前引脚电平为 1，这意味着 高，根据上述表格，这也意味着当前 Terminal 数字输入 DI1 为 低。

现在通过将 DI1 端子连接到 5V 电源 的 正极 引脚，然后将 5V 电源 的 地 连接到 GND_DI，为 DI1 提供一个 高 信号。

raspi-gpio get 16

此时，GPIO16 的当前引脚电平为 0，这意味着 低，根据上述表格，这也意味着当前 Terminal 数字输入 DI1 为 高。

数字输出​

以下是负载连接到 DO 的示意图：

要控制数字输出状态值，首先需要将引脚状态设置为 Output 并且为 pulling Down：

# 设置当前引脚状态
raspi-gpio set 24 op pd dh

# 设置后获取引脚状态
raspi-gpio get 24

其中，GPIO24 对应于 DO1，被设置为 Output 和 pulling down 状态，并且 GPIO24 电平被设置为 高。

现在将 GPIO24 设置为 低，这意味着 DO1 输出被驱动为 高。

# 设置当前引脚状态
raspi-gpio set 24 dh

# 设置后获取引脚状态
raspi-gpio get 24

RS485​

reTerminal DM 通过其 20 针连接器配备了 RS485 接口，该接口在信号和电源上均进行了隔离，以确保在工业和自动化应用中的安全可靠运行。RS485 A 和 RS485 B 信号通过电容隔离实现，这提供了出色的 EMI 抗扰性，并满足 RS485 接口的高速通信要求。

note

默认已安装 120Ω 的终端电阻。 RS485 接口使用隔离电源，这意味着连接到 RS485 接口的外部设备的地信号应连接到 GND_ISO 引脚。

要测试和连接 RS485，您需要准备一个 USB 转 RS485 适配器，并确保连接与下图一致：

note

请注意，RS485 端口为 /dev/ttyACM1 或 /dev/ttyCH340USB1，具体取决于您运行的操作系统。

请在主机电脑上使用您喜欢的串行通信工具进行以下测试： 在 reTerminal DM 上运行 Python 代码以测试 RS485 串行连接，该代码将设置 RS485 串行端口如下：

波特率 -> 9600
字节大小 -> 8 位
校验 -> 无
停止位 -> 1
硬件流控制 -> 禁用 

import serial, time
import os

ser = serial.Serial()
if os.path.exists('/dev/ttyACM1'):
    ser.port = "/dev/ttyACM1"
elif os.path.exists('/dev/ttyCH340USB1'):
    ser.port = "/dev/ttyCH340USB1"
else:
    print('既没有 /dev/ttyACM1 也没有 /dev/ttyCH340USB1 存在')

#9600,N,8,1
ser.baudrate = 9600
ser.bytesize = serial.EIGHTBITS    # 每字节的位数
ser.parity = serial.PARITY_NONE    # 设置校验检查
ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE # 停止位的数量

ser.timeout = 0.5                  # 非阻塞读取 0.5 秒
ser.writeTimeout = 0.5             # 写入超时 0.5 秒
ser.xonxoff = False                # 禁用软件流控制
ser.rtscts = False                 # 禁用硬件 (RTS/CTS) 流控制
ser.dsrdtr = False                 # 禁用硬件 (DSR/DTR) 流控制

try:
    ser.open()
except Exception as ex:
    print ("打开串口错误 " + str(ex))
    exit()

if ser.isOpen():
    try:
        ser.flushInput() # 清空输入缓冲区
        ser.flushOutput() # 清空输出缓冲区
        time.sleep(0.1)
        # 写入数据
        ser.write("rs485 通信已开启，您可以尝试发送数据...\n".encode())
        print("发送成功\n")
        time.sleep(5)  # 等待 5 秒
        # 读取数据
        numofline = 0
        print("读取数据:")
        while True:
            response = ser.readline()
            print(response)
            numofline = numofline + 1
            if (numofline >= 1):
                break
            ser.close()
    except Exception as e1:
        print ("通信错误 " + str(e1))
else:
    print ("打开串口错误")

RS232​

reTerminal DM 的 20 针连接器还包括一个 RS232 接口，该接口未隔离。由于 RS232 通信通常使用 CMOS 电压水平且通信距离较短，因此它不易受到环境中的电磁干扰。

note

请注意，接地引脚需要连接到 RX 引脚旁边的 GD 引脚，确保不是 GS 引脚。

以下是从 reTerminal DM 向主机发送数据的测试 Python 脚本：

import time
import serial
import os

if os.path.exists('/dev/ttyACM0'):
    port = "/dev/ttyACM0"
elif os.path.exists('/dev/ttyCH340USB0'):
    port = "/dev/ttyCH340USB0"
else:
    print('既没有 /dev/ttyACM0 也没有 /dev/ttyCH340USB0 存在')

ser = serial.Serial(
port = port,
baudrate = 9600,
parity = serial.PARITY_NONE,
stopbits = serial.STOPBITS_ONE,
bytesize = serial.EIGHTBITS,
timeout = 1
)
counter=0
try:
        print("rs232 现在开始！\n")
        ser.write("rs232 现在开始！\n".encode())
        while 1:
                ser.write(("写入计数器:{}\n".format(counter)).encode())
                time.sleep(1)
                counter += 1
except KeyboardInterrupt:
    exit()

以下是从主机发送数据到 reTerminal DM 的接收测试 Python 脚本：

import time
import serial
import os

if os.path.exists('/dev/ttyACM0'):
    port = "/dev/ttyACM0"
elif os.path.exists('/dev/ttyCH340USB0'):
    port = "/dev/ttyCH340USB0"
else:
    print('既没有 /dev/ttyACM0 也没有 /dev/ttyCH340USB0 存在')

ser = serial.Serial(
        port=port,
        baudrate = 9600,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS,
        timeout=1,
        xonxoff = False,                # 禁用软件流控制
        rtscts = False,                 # 禁用硬件 (RTS/CTS) 流控制
        dsrdtr = False
)
try:
    print("现在开始接收数据！\n")
    while 1:
            x=ser.readlines()
            if x != b'':
                print(x)
except KeyboardInterrupt:
        exit()

CAN​

reTerminal DM 配备了支持 CAN FD（控制器区域网络灵活数据速率）协议的 CAN 接口。CAN 接口通过电容隔离进行隔离，这提供了出色的 EMI 保护，并确保在工业和自动化应用中的可靠通信。默认情况下已安装 120Ω 的终端电阻。

note

CAN 接口使用隔离电源，这意味着连接到 CAN 接口的外部设备的接地信号应连接到 GND_ISO 引脚。

测试和连接 CAN 总线：
请连接 USB 到 CAN 适配器，如下图所示：

  • 第一步：安装 CAN-utils
sudo apt install can-utils

CAN-utils 是一组使用 CAN 接口的非常有用的调试工具。它包括以下应用程序：

  • candump – 转储 CAN 数据包 – 显示、过滤和记录到磁盘。
  • canplayer – 重放 CAN 日志文件。
  • cansend – 发送单个帧。
  • cangen – 生成随机流量。
  • canbusload – 显示当前 CAN 总线利用率

CAN-utils 源代码可以从 GitHub 仓库 获取。

  • 第二步：使用以下命令设置 CAN 接口：
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000
sudo ifconfig can0 txqueuelen 1000
sudo ip link set can0 up
  • 第 3 步：使用 git 下载测试代码到 reTerminal DM
git clone https://github.com/limengdu/Seeed_reTerminal_Bridge_CAN_exmaple

  • 第 4 步：编译并运行发送数据的代码：
cd Seeed_reTerminal_Bridge_CAN_exmaple/
gcc cantransmit.c -o cantransmit

在你的 Linux 主机电脑或另一个 reTerminal DM 上，可以编译并运行接收数据的代码。

gcc canreceive.c -o canreceive

你可以看到结果，下面的图片是使用两个 reTerminal DM 完成的：

USB​

USB Type-A​

有两个 USB 2.0 Type-A 接口，可以连接 USB 设备，例如闪存驱动器、网络摄像头、键盘和鼠标等。

USB Type-C​

USB Type-C 是一个 USB 2.0 接口，用于串行调试或根据启动开关位置刷写操作系统镜像。有关刷写操作系统的详细信息，请参考 刷写操作系统 Wiki 页面。

SIM 卡插槽​

reTerminal DM 使用工业应用中常见的标准尺寸 SIM 卡插槽，需要尺寸为 25mm x 15mm 的标准 SIM 卡。

note

请注意，标准版本的 reTerminal DM 不带 4G 模块。如果需要 4G 功能，必须单独购买额外的 4G 模块。因此，只有在支持版本的 4G 模块插入 4G PCIe 插槽后，此 SIM 卡插槽才会工作。

重置按钮​

reTerminal DM 的重置孔中有一个迷你按键开关。使用细物体按下此按钮可以重置 CM4。此按钮连接到 CM4 的 RUN_PG 引脚。当该引脚为高电平时，表示 CM4 已启动。将该引脚拉低会重置模块。

音频插孔​

reTerminal DM 配备一个 3.5mm 耳机插孔，支持声音输出，可以连接外部耳机、扬声器等。

note

耳机插孔仅支持声音输出，不支持麦克风录音功能。

HDMI​

reTerminal DM 配备了来自 CM4 的原生 HDMI 接口，支持最高 4K @ 60 fps 视频输出。非常适合需要多显示器的应用，允许用户将内容输出到外部大屏幕。

以太网 RJ45​

reTerminal DM 配备了 CM4 原生千兆以太网接口，支持三种不同的速度：10/100/1000 Mbit/s。可以额外购买 PoE 模块，通过此接口启用以太网供电 (PoE)，为 reTerminal DM 提供电力。

内部接口​

40-Pin GPIO​

reTerminal DM 内部保留了经典的 Raspberry Pi 40-pin GPIO 设计，针脚定义与 Raspberry Pi 4B 相同。用户需要打开后盖才能使用这些 GPIO。需要注意的是，由于 CM4 IO 资源有限，40-pin GPIO 和许多外围接口是复用的，因此在使用 GPIO 时需要特别注意冲突。有关详细的针脚分配信息，请参考下表。

描述针脚复用针脚复用描述
针脚 13V340 PIN
GPIO		5V
I2C1_SDAGPIO 25V
I2C1_SCLGPIO 3GND
I2C3_SDAGPIO 4GPIO 14UART0_TXDUSB Type C
GNDGPIO 15UART0_RXD
模块端子 DI2DI2GPIO 17GPIO 18PCM_CLK3.5mm 音频插孔
屏幕触摸中断针脚TP_INTGPIO 27GND
模块端子 DI3DI3GPIO 22GPIO 23DI4模块端子 DI4
3V3
GPIO 24DO1模块端子 DO1
CAN 和 LoRa® 模块SPI0_MOSIGPIO 10GND
SPI0_MISOGPIO 9GPIO 25DO2模块端子 DO2
SPI0_SCLKGPIO 11GPIO 8SPI0_CE0CAN 的 SPI 启用针脚
GNDGPIO 7SPI0_CE1LoRa® 的 SPI 启用针脚
ID_SDID_SC
I2C_SCLGPIO 5GND
模块端子 DO4DO4GPIO 6GPIO 12CAN_INTCAN 的中断针脚
LCD 背光控制针脚LCD_PWMGPIO 13GND
3.5mm 音频插孔PCM_FSGPIO 19GPIO 16DI1模块端子 DI1
模块端子 DO3DO3GPIO 26GPIO 20PCM_DIN3.5mm 音频插孔
GNDGPIO 21PCM_DOUT3.5mm 音频插孔

RTC​

reTerminal DM 配备了一个 RTC 电路，并预装了 CR2032 电池，即使在断电的情况下也能保持时间功能。

使用以下命令将硬件时钟与当前系统时钟同步：

sudo hwclock --systohc

使用以下命令将系统时钟与当前硬件时钟同步：

sudo hwclock --hctosys

查看当前硬件时钟：

sudo hwclock -r

看门狗​

reTerminal DM 配备了一个独立的硬件看门狗电路，可在系统异常崩溃时自动重启系统。看门狗电路通过 RTC 实现，并允许灵活设置喂狗时间，范围为 1 到 255 秒。

要在 watchdog.conf 中配置看门狗超时时间，请按照以下步骤操作：

步骤 1：打开 watchdog.conf 文件进行编辑，通常位于 /etc/watchdog.conf。

sudo nano /etc/watchdog.conf

步骤 2：在 /etc/watchdog.conf 中找到 watchdog-device 和 watchdog-timeout 配置选项，并设置如下：

note

如果将 watchdog-timeout 选项设置为小于 60，可能会导致系统立即重启。要使用硬件看门狗，需要将 watchdog-device 配置为 /dev/watchdog1，默认配置（没有 1）使用的是 Broadcom 看门狗设备。

# 取消注释以使用看门狗设备驱动程序访问“文件”。
watchdog-device     = /dev/watchdog1

# 取消注释并编辑此行以设置与默认一分钟不同的硬件超时值。
watchdog-timeout    = 60

例如，如果您希望将看门狗超时时间设置为 60 秒，可以将 watchdog-timeout 的值设置为 60。这意味着如果看门狗在 60 秒内未收到复位信号，它将触发自动重启操作，假设系统已崩溃。

danger

您可以使用以下命令测试看门狗是否处于活动状态，但这些命令会使系统暂停，请谨慎操作：

sudo su
echo 1 > /proc/sys/kernel/sysrq
echo "c" > /proc/sysrq-trigger

现在，您的 reTerminal DM 应该在您设置的 watchdog-timeout 时间后重启。

背光​

背光亮度有 6 个级别可调，从 0（关闭）到 5（最大亮度）。您可以使用以下命令控制亮度：

sudo -i

echo 0 > /sys/class/backlight/lcd_backlight/brightness
echo 1 > /sys/class/backlight/lcd_backlight/brightness
echo 5 > /sys/class/backlight/lcd_backlight/brightness

内部扩展​

摄像头​

reTerminal DM 主板上预留了 CSI 摄像头接口，可定制支持摄像头功能。请注意，由于前面板空间有限，仅支持小型摄像头。目前经过严格测试的解决方案使用 Raspberry Pi Camera V2.0 驱动板 + Seeed 定制摄像头 IMX219-77。

接口接口类型引脚间距通道数FPC 方向
CSI015-pin FPC1mm2金手指朝下
CSI122-pin FPC0.5mm4金手指朝上
note

请注意，标准版 reTerminal DM 的前面板没有摄像头开孔，因此标准产品不支持摄像头功能。如果您有定制摄像头的需求，请联系 [email protected]。

4G 模块​

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所需材料

  • reTerminal DM x 1
  • EC25-EUX 4G 模块 x 1
  • SIM 卡 x 1

步骤 1. 请参考 EC25 4G 模块硬件安装指南，将 EC25 4G 模块 安装到标有 4G/LTE 丝印的 4G/LTE PCIe 插槽 中，并在 SIM 卡插槽 中插入支持 4G 的 SIM 卡，然后再启动系统。

步骤 2. 使用 lsusb 检查 EC25-EUX 是否被检测到：

lsusb
lsusb -t

步骤 3. 安装串行通信工具 minicom。

sudo apt install minicom

步骤 4. 通过 minicom 连接 EC25-EUX 4G 模块。

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 1152008n1

打开串行连接后，输入 AT 并按下回车键，您应该会看到 OK。

步骤 5. 启用 4G 模块连接到 4G 网络。

在同一个 minicom 串行窗口中输入以下命令：

AT+QCFG="usbnet"

它会返回类似 +QCFG: "usbnet",0, 的内容，但我们需要将其设置为 1（ECM 模式），因此输入以下命令：

AT+QCFG="usbnet",1

然后输入以下命令强制调制解调器重启：

AT+CFUN=1,1

之后，您可以重启系统或等待一段时间，让模块从您的 SIM 卡运营商获取网络连接。

您还可以使用命令 ifconfig 查询 reTerminal DM 的网络状态。

LoraWAN® 模块​

note

reTerminal DM 支持 USB 和 SPI 版本的 WM1302 LoraWAN® 模块，但 USB 版本需要使用为 4G 模块设计的 Mini PCIe 插槽。这意味着如果您想同时使用 4G 模块和 LoraWAN® 模块，请选择 SPI 版本的 WM1302 LoraWAN® 模块。

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步骤 1. 请参考 LoraWAN® 模块硬件组装 指南，将 WM1302 SPI LoraWAN® 模块 安装到标有 Lora 丝印的 LoraWAN® Mini PCIe 插槽 中。安装必要的软件包 build-essential（build-essential 是一个 Debian 软件包，包含从源代码创建 DEB 包所需的工具）。

sudo apt update
sudo apt install git
sudo apt-get install build-essential

步骤 2. 在命令行中输入 sudo raspi-config 打开 Raspberry Pi 软件配置工具：

  • 选择 Interface Options
  • 选择 SPI，然后选择 Yes 启用它
  • 选择 I2C，然后选择 Yes 启用它
  • 选择 Serial Port，选择 No 对于 "Would you like a login shell..."，并选择 Yes 对于 "Would you like the serial port hardware..."

完成后，请重启 Raspberry Pi 以确保这些设置生效。

步骤 3. 下载 WM1302 代码 到 reTerminal 并编译。

cd ~/
git clone https://github.com/Lora-net/sx1302_hal
cd sx1302_hal
sudo make

步骤 4. 复制 reset_lgw.sh 脚本

cp ~/sx1302_hal/tools/reset_lgw.sh ~/sx1302_hal/packet_forwarder/

步骤 5. 在 global_conf.json.sx1250.US915 配置文件中替换 LoraWAN® 模块的默认 SPI 端口：

sed -i 's/spidev0.0/spidev0.1/g'  global_conf.json.sx1250.US915

步骤 6. 启动 LoraWAN® 模块

运行以下代码，根据您的 WM1302 操作频率版本启动 LoraWAN® 模块。

$ cd ~/sx1302_hal/packet_forwarder
$ ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915

请选择您偏好的 Lora® 网络服务器，并使用上图中显示的 EUI ID 设置连接。

PCIe 扩展卡​

reTerminal DM 配备了从 CM4 派生的 PCIe 接口，支持 PCIe 2.0，理论上提供最高 5Gbps 的传输速度。这使得扩展各种高速接口成为可能，例如千兆以太网和 NVMe SSD。我们基于 PCIe、USB 和 I2C 接口开发了多种扩展卡，以满足不同场景的需求。这也便于定制化需求。

note

请注意，标准产品默认不包括 PCIe 扩展卡。Seeed 可以为批量定制订单提供组装服务。

POE​

通过添加 PoE 电源模块，reTerminal DM 可以支持 IEEE 802.3af PD（受电设备）标准。

note

reTerminal DM 支持 PoE 供电，但标准产品默认不包括 PoE 模块。Seeed 可以为批量定制订单提供 PoE 焊接和组装服务。然而，如果客户正在测试样品，则需要自行焊接和组装 PoE 模块。

SSD​

通过使用 PCIe 扩展卡，reTerminal DM 支持 2280 NVMe SSD。需要注意的是，CM4 的 PCIe 是 Gen2.0，最大理论速度为 5Gbps。如果您使用的是 Gen3.0 或更高版本的 SSD，可能无法达到 SSD 的最大速度。经过测试，安装 SSD 的 reTerminal DM 可实现最大写入速度 210MB/s 和最大读取速度 360MB/s。如果您不确定哪些 SSD 兼容，可以从 Seeed 官方网站购买 112990247 型号的 512GB NVMe M.2 PCIe Gen3x4 2280 SSD。

note

reTerminal DM 的标准版本不支持 SSD，需要购买 PCIe 扩展卡以启用此功能。

其他资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们为您提供多种支持，以确保您使用我们的产品时体验顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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