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reTerminal DM 将 Raspbian OS 刷写到 eMMC

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本文档由 AI 翻译。如您发现内容有误或有改进建议，欢迎通过页面下方的评论区，或在以下 Issue 页面中告诉我们：https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

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reTerminal DM 是一款 10.1 英寸的开源工业 HMI（人机界面）设备——一个集成设备主控，用于统一数据流并管理现场设备。

基于 Raspberry Pi CM4，作为一体化设备的面板电脑、HMI、PLC 和 IIoT 网关，reTerminal DM 是新一代的交互式感应中心，配备 IP65 工业级大屏幕。

它具有丰富的扩展性和混合连接能力，支持 CAN 总线、RS485、RS232、千兆以太网端口等接口，以及强大的无线通信能力，如 4G、LoRa®、WiFi 和 BLE。

*4G 和 LoRa® 模块默认不随 reTerminal DM 提供，请根据需要购买相关模块，详情请参考 4G 套装

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Sensecraft Edge OS 可从 这里 下载，请注意此 Sensecraft Edge OS 当前基于 reTerminal DM 开发，仅适用于生产版本的 reTerminal DM。

硬件需求​

您需要准备以下硬件：

  • reTerminal DM x 1
  • 主机电脑（Windows/Mac/Linux）x 1
  • 以太网线 x 1
  • 电源适配器（12V-24V）自备
  • USB Type-C 数据线 x 1

软件需求​

刷写 Raspbian OS 的步骤​

注意： Seeed 提供的最新系统镜像已包含适配的驱动程序：pi-gen-expand

  • 步骤 1. 翻转位于 USB Type-C 接口旁的 启动模式开关，确保开关设置为 禁用 eMMC 启动模式，如下图所示：

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  • 步骤 2. 使用 USB Type-C 数据线连接到 reTerminal DM 的 Type-C 接口，如上图所示。

  • 步骤 3. 将电源线从电源适配器连接到 reTerminal DM 的电源接口。

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请确保您已正确连接电源线的极性。

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现在让我们在主机电脑上进行软件设置。请根据您的操作系统按照以下步骤操作。

对于 Windows 系统​

  • 步骤 1. 点击 这里 下载 rpiboot 安装程序，以安装必要的驱动程序和启动工具。

  • 步骤 2. 使用 USB Type-C 数据线将 reTerminal DM 连接到电脑。

Windows 将自动检测硬件并安装必要的驱动程序。

  • 步骤 3. 搜索并打开之前安装的 rpiboot 工具。

  • 步骤 4. 打开 文件资源管理器，您将看到计算模块 4 的 eMMC 显示为 USB 大容量存储设备。

  • 步骤 5. 从 这里 下载 Raspberry Pi Imager 软件。

  • 步骤 6. 打开 Raspberry Pi Imager 软件。

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  • 步骤 7. 按下键盘上的 CTRL + SHIFT + X 打开 高级选项 窗口。

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在这里，您可以 设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 WiFi、设置区域设置 等。

  • 步骤 8. 点击 CHOOSE OS 并选择您偏好的操作系统。

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注意： 您可以通过导航到 Other general purpose OS 选择其他操作系统，例如 64 位 Ubuntu。

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  • 步骤 9. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择已连接的 eMMC 驱动器。

  • 步骤 10. 最后，点击 WRITE。

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请等待几分钟，直到刷写过程完成。

  • 步骤 11. 将 启动模式开关 翻转回原始位置。

现在您可以跳转到 这里。

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完成上述步骤并重新为 reTerminal DM 供电后，电源 LED 应变为黄色，ACT LED 应闪烁绿色，但屏幕将保持空白且无背光。请不要惊慌，您只需按照 安装驱动程序 的步骤操作即可恢复屏幕。

对于 MAC 系统​

caution

在继续以下步骤之前，您需要安装 homebrew。 请打开终端并输入 brew -V 检查是否已正确设置 homebrew 环境，您应该能看到已安装的 homebrew 版本。

  • 步骤 1. 克隆 usbboot 仓库
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
  • 步骤 2. 安装 libusb
brew install libusb
  • 步骤 3. 安装 pkg-config
brew install pkg-config
  • 步骤 4. 使用 make 构建
make
  • 步骤 5. 运行二进制文件
sudo ./rpiboot

  • 步骤 6. 使用 USB Type-C 数据线将 reTerminal 连接到你的 Mac 电脑

  • 步骤 7. 通过访问此链接下载并安装 Raspberry Pi Imager 应用程序

  • 步骤 8. 打开 Raspberry Pi Imager 应用程序

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  • 步骤 9. 按下键盘上的 CTRL + SHIFT + X 打开 高级选项 窗口

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在这里你可以 设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 WiFi、设置区域设置 等。

  • 步骤 10. 点击 CHOOSE OS 并选择你偏好的操作系统

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注意： 你可以通过导航到 Other general purpose OS 选择诸如 64-bit Ubuntu 的操作系统。

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  • 步骤 11. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择已连接的 eMMC 驱动器

  • 步骤 12. 最后，点击 WRITE

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请等待几分钟，直到刷写过程完成。

  • 步骤 13. 将 启动模式开关 翻回到原始位置

现在你可以跳转到 这里

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完成上述步骤并重新为 reTerminal DM 供电后，你应该会看到电源 LED 变为黄色，ACT LED 闪烁绿色，但屏幕是空白且没有背光。请不要惊慌，你只需按照 安装驱动程序 的步骤恢复屏幕。

对于 Linux​

我们将使用 Git 获取 rpiboot 源代码，因此请确保已安装 Git。

  • 步骤 1. 打开一个 终端 窗口并输入以下命令更新 软件包列表
sudo apt-get update
  • 步骤 2. 使用以下命令安装 Git
sudo apt install git libusb-1.0-0-dev pkg-config build-essential
  • 步骤 3. 如果日期未正确设置，Git 可能会产生错误。输入以下命令进行修正
sudo date MMDDhhmm

注意： 其中 MM 是月份，DD 是日期，hh 和 mm 分别是小时和分钟。

  • 步骤 4. 克隆 usbboot 工具仓库
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
  • 步骤 5. 构建并安装 usbboot 工具
make
  • 步骤 6. 运行 usbboot 工具，它将等待连接
sudo ./rpiboot

结果如下所示：

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  • 步骤 7. 使用 USB Type-C 数据线将 reTerminal 连接到 PC

  • 步骤 8. 下载 snap 

sudo apt install snap
  • 步骤 9. 下载 rpi-imager 
snap install rpi-imager
  • 步骤 10. 打开 Raspberry Pi Imager 软件
rpi-imager

结果如下所示：

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  • 步骤 11. 按下键盘上的 CTRL + SHIFT + X 打开 高级选项 窗口

设置主机名、设置密码、配置 WiFi、设置区域设置。

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启用 SSH

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在这里你可以 设置主机名、启用 SSH、设置密码、配置 WiFi、设置区域设置 等。

  • 步骤 11. 点击 CHOOSE OS 并选择你偏好的操作系统

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注意： 你可以通过导航到 Other general purpose OS 选择诸如 64-bit Ubuntu 的操作系统。

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  • 步骤 12. 点击 CHOOSE STORAGE 并选择已连接的 eMMC 驱动器

  • 步骤 13. 最后，点击 NEXT 和 YES

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请等待几分钟，直到刷写过程完成。 结果如下所示：

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  • 步骤 14. 将 启动模式开关 翻回到原始位置
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完成上述步骤并重新为 reTerminal DM 供电后，你应该会看到电源 LED 变为黄色，ACT LED 闪烁绿色，但屏幕是空白且没有背光。请不要惊慌，你只需按照 安装驱动程序 的步骤恢复屏幕。

安装驱动程序​

通过 SSH 访问 reTerminal DM​

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以下步骤需要一些基本的 Linux 命令行知识，请准备好一杯咖啡，做好准备。

按照上述刷写操作系统的步骤，reTerminal DM 应该已启用 SSH，主机名为 raspberrypi.local。

现在请将以太网线连接到 reTerminal DM 和与主机电脑在同一网络的路由器。

tip

要测试您的 reTerminal DM 是否与主机电脑在同一网络中，可以使用 ping raspberrypi.local。

如果在执行 ping 命令后看到以下输出，则表示两个设备在同一网络中：

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对于 Windows​
  • 步骤 1. 打开 命令提示符 并输入以下内容
# ssh 用户名@主机名
ssh [email protected]
  • 步骤 2. 在提示时输入 yes

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  • 步骤 3. 输入以下密码
raspberry
  • 步骤 4. 如果您成功登录到 Raspberry Pi OS，您将看到以下输出

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对于 Mac/Linux​
  • 步骤 1. 在电脑上打开 终端 并输入以下内容
ssh [email protected]
  • 步骤 2. 对以下消息输入 yes
ECDSA key fingerprint is SHA256:XXXXXXX.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?
  • 步骤 3. 当提示输入密码时，输入以下内容
raspberry
  • 步骤 4. 如果您成功登录到 Raspberry Pi OS，您将看到以下输出

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在刷写新 Raspbian OS 后安装 reTerminal 驱动程序​

reTerminal DM 自带必要的驱动程序，开箱即用，因此您无需安装任何额外的驱动程序。然而，如果您自行刷写了新的操作系统，则需要单独安装必要的驱动程序。

tip

安装 32 位操作系统驱动程序时，请仔细按照以下步骤操作：

reTerminal DM 上预装的操作系统是 64 位的，如果您希望安装 32 位操作系统，请使用以下方法安装 DTS 驱动程序。

请按照 通过 SSH 访问 reTerminal DM 的步骤操作，然后输入以下命令：

echo arm_64bit=0 | sudo tee -a /boot/config.txt

然后继续 在刷写新 Raspbian OS 后安装驱动程序的过程。

  • 步骤 1. 在通过上述步骤连接到 reTerminal DM 的 SSH shell 中克隆以下仓库
sudo apt install git -y
git clone --depth 1 https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays
  • 步骤 2. 进入仓库
cd seeed-linux-dtoverlays
  • 步骤 3. 输入以下命令安装驱动程序
sudo ./scripts/reTerminal.sh --device reTerminal-DM
  • 步骤 4. 重启 reTerminal DM
sudo reboot

现在您的屏幕应该会亮起并正常运行。

常见问题解答 (FAQ)​

触摸屏方向​

问：屏幕触摸面板的方向与屏幕显示的方向不同？

答：请仔细按照以下步骤操作：

请按照通过 SSH 访问 reTerminal DM 的步骤操作，然后输入以下命令：

echo 'ATTRS{name}=="gt9271", ENV{LIBINPUT_CALIBRATION_MATRIX}="0  1.0  0 -1.0 0 1.0 0 0 1.0"' | sudo tee -a /etc/udev/rules.d/98-touchscreen-cal.rules

然后重启：

sudo reboot

如果屏幕方向仍然不正确，可以在这里找到 ENV{LIBINPUT_CALIBRATION_MATRIX} 的其他选项。

技术支持与产品讨论​

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