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技术支持

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本文档由 AI 翻译。如您发现内容有误或有改进建议，欢迎通过页面下方的评论区，或在以下 Issue 页面中告诉我们：https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

简介​

在当前智能技术无缝融入我们日常生活的时代，对智能和安全家庭自动化的需求比以往任何时候都更加强烈。想象一个场景：您的家不仅满足您的需求，还能及时检测并提醒您后院的可疑活动。这就是先进硬件与开源软件结合的魅力所在。在本文中，我们将探讨 Seeed Studio reTerminal、Home Assistant OS 和 Frigate 插件与 Coral AI USB TPU 的协同作用。这三者的结合提供了一个独特的机会，打造一个集中化、注重隐私且由 AI 驱动的家庭自动化设置，既提升您的生活品质，又确保安全性。加入我们，深入了解这一现代智能生活前沿融合的优势和无限潜力。

Frigate​

pir

Frigate 是一个出色的开源网络视频记录器 (NVR)，专为实时 AI 驱动的对象检测而设计。Frigate 的独特之处在于其本地化处理，确保所有计算都在您的个人硬件上完成。这种方法保证了最高的隐私性，因为您的摄像头视频流不会离开您的家庭网络范围。通过 Frigate，您可以利用先进的对象识别技术增强安全性和监控，同时完全掌控您的数据。

Home Assistant​

pir

Home Assistant OS 是专为运行 Home Assistant 而设计的操作系统，Home Assistant 是一个开源的家庭自动化平台。Home Assistant 允许您控制和自动化家中的各种智能设备和服务。 Home Assistant OS 提供了一个简化且优化的环境，用于运行 Home Assistant。它预装了设置和管理智能家居设备所需的组件，支持与不同协议和平台的集成，并创建自动化流程。

入门指南​

在开始这个项目之前，您需要提前准备好硬件和软件，如下所述。此外，您还需要支持该项目的 IP 摄像头。您可以在 Frigate 官方网站 查看支持的摄像头列表。

硬件准备​

reTerminalCoral USB 加速器
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考虑到 USB Coral 加速器的功耗需求，我们强烈建议投资一个高质量的 USB 供电集线器。该集线器将提供足够的电力以满足 Coral 加速器的需求，确保稳定和最佳性能。

软件准备​

我们建议从官方网站安装最新版本的 Raspberry Pi 64 位操作系统。如果您希望安装新的 Raspbian 操作系统，请按照此 指南 中的步骤操作。

安装 Home Assistant Supervised OS 到 Raspberry Pi​

在 Raspberry Pi 4 上安装 Home Assistant Supervised 是一个综合性的过程，包含多个关键步骤以确保成功设置。

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在某些步骤中，如果您通过 Wi-Fi 连接，可能会失去连接。建议使用 LAN 连接。

第一步：增强您的系统​

  • 首先通过以下命令执行系统更新日志：
sudo apt update
  • 接下来安装以下依赖项：
sudo apt-get install \
apparmor \
jq \
wget \
curl \
udisks2 \
libglib2.0-bin \
network-manager \
dbus \
systemd-journal-remote -y
  • 修复损坏的安装
sudo apt --fix-broken install
  • 重启 reTerminal
sudo reboot

第二步：集成 Docker​

安装 Docker 是至关重要的。请务必避免安装 Portainer，因为它可能会对整体安装过程产生负面影响。执行以下命令：

curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
sudo sh get-docker.sh
  • 将 Docker 用户添加到系统
sudo usermod -aG docker pi
  • 检查 Docker 是否正常工作
docker --version

第三步：处理 CGroup 版本​

  • Home Assistant Supervisor 的兼容性取决于特定的 Docker CGroup v1。为了确保这种兼容性，需要进行以下更改：
sudo nano /etc/default/grub
  • 添加以下行并保存。
systemd.unified_cgroup_hierarchy=false
  • 打开以下文件
sudo nano /boot/cmdline.txt
  • 在短语末尾添加以下行并保存。
systemd.unified_cgroup_hierarchy=false apparmor=1 security=apparmor

第四步：安装 OS-Agent (版本 1.3)​

根据您的 CPU 架构下载适合的 OS-Agent，然后继续安装：对于 Raspberry Pi 64 位操作系统，选择 linux aarch64。

wget https://github.com/home-assistant/os-agent/releases/download/1.3.0/os-agent_1.3.0_linux_aarch64.deb
  • 安装 Home Assistant OS Agent
sudo dpkg -i os-agent_1.3.0_linux_aarch64.deb
  • 通过运行以下命令确保安装成功
gdbus introspect --system --dest io.hass.os --object-path /io/hass/os

第五步：获取 Home Assistant Supervised​

  • 下载最新的 Home Assistant Supervised 包：
wget https://github.com/home-assistant/supervised-installer/releases/download/1.3.0/homeassistant-supervised.deb

第六步：安装 Home Assistant Supervised​

重要提示：此步骤需要 LAN 连接，因为在安装过程中 Wi-Fi 可能会中断：

sudo dpkg -i homeassistant-supervised.deb

第七步：解决安装错误​

如果出现安装错误，通过运行以下命令进行修复：

sudo apt --fix-broken install

修复成功后，将出现一个蓝屏，您可以选择 Raspberry Pi4 64 模型。

第八步：完成安装并设置 Wi-Fi​

等待几分钟后，Home Assistant 将可以通过 http://[your_raspberry_IP]:8123 访问。

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如果在重启后遇到 Wi-Fi 连接问题，请按照以下步骤操作：

  • 要启用 'dhcpcd'，执行以下命令：
sudo systemctl enable dhcpcd
  • 使用以下命令禁用网络服务：
sudo systemctl disable networking
  • 重启 Raspberry Pi 以应用更改：
sudo reboot
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为解决 "网络管理器问题"（在设置中找到），您可以通过启动并启用网络管理器来解决问题。使用以下命令完成此操作：

sudo systemctl enable NetworkManager

安装 MQTT Broker​

  • 导航至设置 > 插件 > 点击 MQTT Broker。

  • 点击安装，安装完成后启用开机启动。

  • 导航至设置 > 设备和服务 > 配置 MQTT Broker。

安装 Frigate（完全访问权限）​

第一步：克隆仓库​

第二步：安装完全访问权限的 Frigate NVR 插件。​

第三步：创建 frigate.yml 文件​

  • 要完成此步骤，你需要一个文件编辑器。访问文件编辑器左上角的“浏览文件系统”选项。
  • 创建一个名为 frigate.yml 的新文件。
  • 接下来，你可以使用以下代码片段来测试是否能够成功从 IP 摄像头获取 RTSP 视频流。将提供的代码复制并粘贴到 frigate.yml 文件中。强烈建议遵循 Frigate 官方网站 上提供的指南以获取详细说明。记得将占位符替换为你的具体摄像头名称、分辨率和摄像头流 IP。这种定制将确保与你的摄像头设置准确集成。
mqtt:
  enabled: False
  

cameras:
  RPIcam: # <------ 摄像头名称
    ffmpeg:
      inputs:
        - path: rtsp://192.168.8.151:8554/stream # <----- 用于检测的流地址
          roles:
            - detect
    detect:
      enabled: False # <---- 禁用检测，直到摄像头流正常工作
      width: 1280 # <---- 根据摄像头分辨率更新
      height: 720 # <---- 根据摄像头分辨率更新
      fps: 5

第四步：启动 Frigate​

  • 在启动 Frigate 之前，请确保禁用保护模式。
  • 启动 Frigate 后，务必密切监控日志以检查是否有潜在问题。如果没有问题出现，请点击侧边栏中的 Frigate 图标。这将使你能够访问 Frigate 的界面和功能。

第五步：检查视频流​

如果所有设置正确，你将能够看到视频流。

第六步：启用对象检测​

为实现此功能，Coral USB Accelerator Edge TPU 是必需的。虽然可以直接插入 USB 端口，但由于其较高的功耗需求，有时可能无法正常工作。因此，我们强烈建议使用可靠的 USB 供电集线器。这将确保稳定的电力供应和 Coral USB Accelerator 的最佳性能，从而提高其兼容性和效果。

  • 使用以下代码更新 frigate.yml 文件：
mqtt:
  enabled: False
  
detectors: # <---- 添加检测器
  coral:
    type: edgetpu
    device: usb

cameras:
  RPIcam: # <------ 摄像头名称
    ffmpeg:
      input_args: preset-rtsp-udp
      inputs:
        - path: rtsp://192.168.8.151:8554/stream # <----- 用于检测的流地址
          roles:
            - detect
    detect:
      enabled: True # <---- 启用检测，确保摄像头流正常工作
      width: 1280 # <---- 根据摄像头分辨率更新
      height: 720 # <---- 根据摄像头分辨率更新
      fps: 5
  • 重启 Frigate 插件。然后点击侧边栏中的 Frigate 图标。接着点击视频流，你将能够看到完整的视频流。默认情况下，你可以检测到人并绘制边界框。

以下是演示：

你可以检测许多不同的对象并将通知发送到你的手机。为此，你需要修改 frigate.yml 文件。因此，我们强烈建议快速浏览以下指南。

资源​

感谢您选择我们的产品！我们致力于为您提供多种支持，以确保您使用我们的产品时体验顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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