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手把手复现
从平台准备、数据采集入手，手把手完成 ACT 的训练与部署，再学习如何从 ACT 切换到其他策略，逐步掌握不同算法的复现流程。
论文精读
从模仿学习基础策略到视觉语言动作模型，按主题阅读论文。
第一部分：模仿学习基础策略
第二部分：轻量级 VLA
第三部分：π 系列机器人基础模型
第四部分：主流通用 VLA
第五部分：世界模型与 Video-Action
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第六部分：统一评测与研究总结
持续更新