第 1 阶段 · 第 3 章 · 理论与实践

3. 后续课程需要的硬件选择

本节将介绍每个章节大家需要的实操硬件清单，学员可以根据自己情况进行购买。

本章概览

3.1 后续课程需要的硬件选择

本节将介绍每个章节大家需要的实操硬件清单，学员可以根据自己情况进行购买。

课程全程需要使用到自己的电脑作为算法部署，可以是Ubuntu、Mac、也可以是树莓派和Jetson，但是切记不要使用Windows或者Wsl或者是虚拟机Ubuntu，否则会花很大代价在解决bug路上，降低自己的学习效率。

• 主控单元：

所有章节都需要一台主控作为你的代码部署端侧，如下为我们推荐的设备及系统

所需硬件	链接	数量	备注	可实现的章节
台式机或者笔记本		1	Ubuntu 22.04 纯系统，GTX 4080以上12G显存以上的显卡，16GB以上的运行内存	所有章节内容
Jetson Orin Nano Super 8G	淘宝	1		阶段二、 阶段五、 阶段六、 阶段七、
reComputer Robotics J4012	Bazaar	1		阶段二、 阶段三、 阶段五、 阶段六、 阶段七、
NVIDIA Jetson AGX Thor 128G	淘宝	1		阶段二、 阶段三、 阶段四、 阶段五、 阶段六、 阶段七、

• 第二阶段：机械臂硬件与基础控制

所需硬件	链接	数量	备注
reBot Arm B601 DM/RS	reBot DM机械臂带电源木工夹 reBot RS机械臂带电源木工夹	1	DM\RS二选一 减少购买压力，也可以购买散件版本，Seeed也提供了非常详细的保姆级别组装教程。 因为Seeed出货的电源是带了防火材料，价格会有所增加，大家也可以自行购买正版台湾明纬电源。

• 第三阶段：模仿学习与Lerobot

  所需硬件	链接	数量	备注
  reBot Arm B601 DM/RS	reBot DM机械臂带电源木工夹 reBot RS机械臂带电源木工夹 二选一	1	DM\RS二选一 减少购买压力，也可以购买散件版本，Seeed也提供了非常详细的保姆级别组装教程。 因为Seeed出货的电源是带了防火材料，价格会有所增加，大家也可以自行购买正版台湾明纬电源。
  reBot Arm 102 Leader臂	reBot Arm 102 带电源	1
  720P单目腕部相机	UVC单目相机	1
  1080P海康	1080P定焦	1
  腕部相机支架		1	大家需要自行打印，没有打印机的可以联系客服送
  海康相机俯拍支架	单支架+万向环拍+直播俯拍;通用	1

  • 第四阶段：VLA与Isaac Groot

    所需硬件	链接	数量	备注
    reBot Arm B601 DM/RS	reBot DM机械臂带电源木工夹 reBot RS机械臂带电源木工夹 二选一	1	DM\RS二选一 减少购买压力，也可以购买散件版本，Seeed也提供了非常详细的保姆级别组装教程。 因为Seeed出货的电源是带了防火材料，价格会有所增加，大家也可以自行购买正版台湾明纬电源。
    reBot Arm 102 Leader臂	reBot Arm 102 带电源	1
    720P单目腕部相机	UVC单目相机	1
    1080P海康	1080P定焦	1
    腕部相机支架		1	大家需要自行打印，没有打印机的可以联系客服送
    海康相机俯拍支架	单支架+万向环拍+直播俯拍;通用	1

• 第五阶段：机械臂数学与运动控制

  所需硬件	链接	数量	备注
  reBot Arm B601 DM/RS	reBot DM机械臂带电源木工夹 reBot RS机械臂带电源木工夹 二选一	1	DM\RS二选一 减少购买压力，也可以购买散件版本，Seeed也提供了非常详细的保姆级别组装教程。 因为Seeed出货的电源是带了防火材料，价格会有所增加，大家也可以自行购买正版台湾明纬电源。

• 第六阶段：机械臂视觉与自主抓取

  所需硬件	链接	数量	备注
  reBot Arm B601 DM/RS	reBot DM机械臂带电源木工夹 reBot RS机械臂带电源木工夹 二选一	1	DM\RS二选一 减少购买压力，也可以购买散件版本，Seeed也提供了非常详细的保姆级别组装教程。 因为Seeed出货的电源是带了防火材料，价格会有所增加，大家也可以自行购买正版台湾明纬电源。
  Realsense 435i 或者 Orbbec Gemini2 深度相机 或者Realsense 405双目相机
  相机腕部支架			大家需要自行打印，没有打印机的可以联系客服送

• 第七阶段：ROS2与机器人系统集成

  所需硬件	链接	数量	备注
  reBot Arm B601 DM/RS	reBot DM机械臂带电源木工夹 reBot RS机械臂带电源木工夹 二选一	1	DM\RS二选一 减少购买压力，也可以购买散件版本，Seeed也提供了非常详细的保姆级别组装教程。 因为Seeed出货的电源是带了防火材料，价格会有所增加，大家也可以自行购买正版台湾明纬电源。

• 第八阶段：Mojuco与Isaac sim机械臂仿真

  • 需要一台32G运行内存 4080以上的显卡Ubuntu22.04系统的电脑
  • 机械臂用于虚拟现实同步

  所需硬件	链接	数量	备注
  reBot Arm B601 DM/RS	reBot DM机械臂带电源木工夹 reBot RS机械臂带电源木工夹 二选一	1	DM\RS二选一 减少购买压力，也可以购买散件版本，Seeed也提供了非常详细的保姆级别组装教程。 因为Seeed出货的电源是带了防火材料，价格会有所增加，大家也可以自行购买正版台湾明纬电源。

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