第 2 阶段 · 第 6 章 · 实践

6. 组装、供电与首次上电

rebotDM的供电要求是24v，rebotRS的供电要求是48v。

本章概览

组装、供电与首次上电

机械臂组装

• reBotDM机械臂组装

reBot DM 机械臂组装

• reBotRS机械臂组装

reBot RS 机械臂组装

电源组装

• reBotDM电源组装

reBot DM 电源组装

• reBotRS电源组装

reBot RS 电源组装

机械臂接线

• rebotDM机械臂接线

reBot DM 机械臂接线

1. 机械臂连接转接板

1. 电源连接 xt60转xt30线

1. xt60转xt30线连接转接板

1. usb2can连接gh1.25 2pin

1. gh1.25 2pin另一端连接转接版

1. usb2can通过typec数据线连接电脑即可

注意： 1、1号电机和2号电机之间要连接

• rebotRS机械臂接线

reBot RS 机械臂接线

1. 机械臂连接转接板

1. 电源连接 xt60转xt30线

1. xt60转xt30线连接转接板

1. canable连接gh1.25 2pin线

1. gh1.25 2pin线另一端连接转接版

1. canable连接电脑即可

注意： 1、1号电机和2号电机之间要连接

机械臂供电要求

rebotDM的供电要求是24v，rebotRS的供电要求是48v。

下面是我们推荐的电源使用说明。如果你的家庭电压是220V，请把电源侧面拨码调至230V，如果你的家庭电压是110V，请把你电源的拨码调至115V。

机械臂上电

rebotDM机械臂的所有关节的灯都会亮起并变成红色，此时处于机械臂失能状态。

rebotRS机械臂跟断电的时候没什么区别，只能通过与电机通信来判断。

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