Seeed 具身智能入门课程

reBot × 具身智能 · 全部 8 个阶段已发布

8 个阶段、39 章 —— 免费且可动手实践

一份免费、可动手实践的教程，带你从零搭建并学习 100% 开源的 reBot 机械臂。已发布的章节从基础概念、组装与电机控制开始，经过使用 LeRobot 的模仿学习和 Isaac GR00T 的 VLA，一直到背后的机械臂数学与运动控制，再到机器人视觉、自主抓取、ROS2 系统集成与仿真。

课程结构课程设计社区

课程概览由 Seeed 机器人团队撰写并免费分享。配套 100% 开源、可复现的 reBot 机械臂。全部 8 个阶段已发布（第 1–39 章）：基础与硬件、组装与控制、模仿学习、VLA、数学与运动控制、机器人视觉与抓取、ROS2 系统集成，以及 MuJoCo / Isaac Sim 仿真。课程已完结 —— 39 章全部上线。

tip

本课程由 Seeed Studio AI 机器人团队创作并免费分享，旨在为机器人学习者、学生、求职者和创客提供一条清晰、系统的学习路径。欢迎学习并分享给他人，但禁止未经授权的复制、商业再分发或滥用内容 —— 版权归深圳矽递科技股份有限公司所有。

课程围绕 reBot 展开：一台 100% 开源、可商用、可复现的机械臂。内容理论与动手实践并重，覆盖机械臂控制、传统机器人算法以及现代基于 VLA 的具身智能。课程完全免费 —— 如果它对你有帮助，欢迎到 GitHub 上的 reBot-DevArm 点个 Star ⭐，硬件图纸、BOM 等开源资源也在那里。有经验的用户可以直接前往我们的机器人 Wiki 查看教程与示例。课程侧重实践理解而非深度数学推导，帮助你快速建立扎实的基础，为更深入的学习做准备。第五阶段会介绍数学基础 —— 坐标系、运动学、雅可比与轨迹规划 —— 但它是作为参考资料编写的，读一遍之后就可以在动手章节里边做边查。第六、七、八阶段延续同样的节奏：先把概念讲清楚，再落到真机与仿真上。

社区

社区群组

飞书

设计

课程设计原则

本课程以 reBot Arm B601-DM 与 B601-RS 作为实践平台，把机械臂理论、机器人学习理论与真实硬件实践结合在一起。课程大纲如下：

8 个阶段、39 章 —— 免费且可动手实践

社区群组

课程设计原则

课程结构

第一阶段：基本概念与教具准备​

第二阶段：机械臂组装与基础控制​

第三阶段：模仿学习与 LeRobot​

第四阶段：VLA 与 Isaac GR00T​

第五阶段：机械臂数学与运动控制​

第六阶段：机器人视觉与自主抓取​

第七阶段：ROS2 与机器人系统集成​

第八阶段：MuJoCo 与 Isaac Sim 机械臂仿真​

第一阶段：基本概念与教具准备

第二阶段：机械臂组装与基础控制

第三阶段：模仿学习与 LeRobot

第四阶段：VLA 与 Isaac GR00T

第五阶段：机械臂数学与运动控制

第六阶段：机器人视觉与自主抓取

第七阶段：ROS2 与机器人系统集成

第八阶段：MuJoCo 与 Isaac Sim 机械臂仿真