4 个阶段、22 章 —— 免费且可动手实践
一份免费、可动手实践的教程，带你从零搭建并学习开源的 SO-ARM100 / SO-ARM101 机械臂。已发布的章节从基础概念、组装与舵机控制开始，经过使用 LeRobot 的模仿学习 与双臂训练，再到 Isaac GR00T 的 VLA 微调，最后以 SenseCraft Robotics 平台的 无代码 VLA 收尾。
本课程由 Seeed Studio AI 机器人团队创作并免费分享，旨在为机器人学习者、学生、求职者和创客提供一条清晰、系统的学习路径。欢迎学习并分享给他人，但禁止未经授权的复制、商业再分发或滥用内容 —— 版权归深圳矽递科技股份有限公司所有。
课程围绕 SO-ARM100 / SO-ARM101 展开：由 TheRobotStudio 开源设计、Seeed Studio 制成完整套件的主从臂机械臂，也是 Hugging Face LeRobot 项目的参考硬件。内容理论与动手实践并重，覆盖机械臂控制、LeRobot 模仿学习生态以及现代基于 VLA 的具身智能。课程完全免费 —— 如果它对你有帮助，欢迎到 GitHub 上的 SO-ARM100 点个 Star ⭐，STL 文件等开源资源也在那里。有经验的用户可以直接前往我们的 机器人 Wiki 查看教程与示例。课程侧重实践理解而非深度数学推导，帮助你快速建立扎实的基础。第二阶段逐步完成组装与配置；第三阶段走完 LeRobot 完整闭环 —— 标定、遥操作、数据集、ACT 训练、真机推理 —— 并以双臂选修章收尾；第四阶段先讲 VLA 理论与 GR00T 架构，再在 SO-ARM 数据集上微调 GR00T，最后为没有训练 GPU 的读者提供 SenseCraft Robotics 无代码路径。
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课程设计原则
本课程以 SO-ARM100 / SO-ARM101 主从臂套件为实践平台，结合机械臂理论、机器人学习理论与真机实践。课程大纲如下：
