模块 4 · 第 19 章 · 参考

19. 参考

课程所依赖的全部仓库、产品页与文档。

硬件

硬件

• SO-ARM101 低成本 AI 机械臂套件 Pro
• SO-ARM100 低成本 AI 机械臂套件
• NVIDIA Jetson Thor 平台概览
• reComputer Robotics J4012（Jetson Orin）

软件

软件

• Hugging Face LeRobot
• Seeed LeRobot 分支（SO-101 主/从臂支持）
• SO-ARM101 项目工作区（本课程的孪生与工具）
• NVIDIA Isaac-GR00T
• Isaac-GR00T-Orin-JP72 验证过的部署仓库
• Sim-to-Real-SO-101-Workshop（NVIDIA 资产与真机脚本）
• NVIDIA Cosmos

文档与课程

文档与课程

• LeRobot 文档
• SO-ARM101 入门课程
• SO-ARM101 LeRobot 入门
• NVIDIA Sim-to-Real SO-101 Workshop
• Learning Physical AI —— Seeed reBot Arm 与 NVIDIA Isaac 的 Sim-to-Real VLA 流水线
• Orin JetPack 7.2 TensorRT 完整部署文章
• Hugging Face 上的 GR00T-1.7-3B
• NVIDIA Cosmos-Reason2-2B
• NVIDIA 开发者博客 —— 用 Isaac Lab 弥合 Sim-to-Real 差距